自律誘導制御システム
当社のUSV ソリューションは、高度なアルゴリズムを使用して、効率的で安全なナビゲーションを実現します。センサーデータに基づき、リアルタイムで航路を調整します。
当社の海上慣性ソリューションにより、遠隔地のオペレーターがUSV監視・制御することができます。リアルタイムの航行データ、センサーの測定値、映像をコントロールステーションに送信します。
通信リンクにより、オペレーターは重要な状況に介入することができ、長距離または複雑なミッション中の安全で効率的な航行を保証します。
USVのリアルタイム・キネマティック測位
リアルタイム・キネマティック（RTK）システムは、基準局からのリアルタイム情報でGNSSデータを補正することにより、センチメートルレベルの測位精度を提供します。高精度が要求されるUSV 運用には不可欠です。
GPS、GLONASS、Galileoを含むGNSSは、USV正確な位置（緯度、経度、高度）を決定するための全地球測位データを提供します。GNSSは、衛星信号が利用可能なオープンウォーター環境において正確な測位とナビゲーションを提供し、USVが事前に定義されたルートに従い、指定されたウェイポイントに高精度で到達することを可能にします。
GNSSの精度は、GNSSで発生する誤差を計算またはモデル化するリアルタイムキネマティック測位（RTK）または精密ポイント測位（PPP）を使用することで向上させることができます。
データ・フュージョンとセンサー統合
当社の慣性センサーは、測位精度と信頼性を向上させるために、複数のセンサー（GNSS、IMU、ソナーなど）からのデータを統合することがよくあります。センサーフュージョンは総合的な航行性能を向上させ、単一の航行方法では不十分な複雑な環境でもUSV 効果的に運用できるようにします。
当社の自律誘導、航行、制御システムにより、USVはヒューマンエラーのリスクを最小限に抑え、複雑なミッションでもより安定したパフォーマンスを発揮します。
USVは、防衛、監視から環境モニタリング、データ収集まで、さまざまな海上タスクに対応するコスト効率、安全性、汎用性の高いソリューションを提供するとともに、優れた耐久性と精度を備えています。
無人サーフェスビークル用ソリューション
当社の革新的なソリューションは、卓越した精度と堅牢性を提供し、お客様の船舶がどのような海洋環境においても最適に機能することを保証します。探査から防衛まで、当社のテクノロジーはお客様が必要とする信頼性を提供します。
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防衛アプリケーションのパンフレット
パンフレットを受信箱に直接お届けします！
ケーススタディ
様々なプロジェクトを成功に導く上で極めて重要な役割を果たす当社のUSV ナビゲーションソリューションの効果を、詳細なケーススタディを通じてご覧ください。当社の最先端テクノロジーは、比類ない精度と信頼性を提供し、様々な海上業務のユニークな要求を満たすために完璧にカスタマイズされています。
私たちのことを話す
当社のテクノロジーを採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことができます。
彼らの証言とサクセスストーリーは、当社のセンサーが実用的な自律走行車アプリケーションに大きな影響を与えていることを示している。
ご質問はありますか？
労働時間や賃金は、その時々の状況によって変化するものです。その結果、このような労働をすることになったのである。
USV の慣性誘導システムとは？
無人航空機(USV)の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御のために極めて重要です。慣性センサーは動きと姿勢を追跡し、厳しい環境でも効果的なナビゲーションを可能にします。
慣性航法システム(INS)は、IMU のデータをGNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムと統合し、精度を高めている。また、位置と速度を計算するために、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを採用しています。
慣性センサーは自律的な操作をサポートし、様々なアプリケーションに正確な方位と位置のデータを提供します。GNSSが使えない状況でも効果的な運用を保証し、操縦性を高めるためのリアルタイム調整を可能にします。
ペイロードとは？
ペイロードとは、乗り物（ドローン、船舶...）が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。
ペイロードの例：
- カメラ：高解像度カメラ、赤外線カメラ...
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器：無線機、信号中継器...
- 科学機器：気象センサー、大気サンプラー...
- その他の専門機器
IMU とINS の違いは何ですか？
慣性計測ユニット(IMU)と慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにある。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。ロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報は提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU は、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するために特別に設計されています。
一方、INS （慣性航法システム）は、IMU のデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、向きを経時的に計算する。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいる。INS 、GNSSのような外部測位システムに頼ることなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供する。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
