自律誘導制御システム
当社のUSV ソリューションは、効率的で安全なナビゲーションを保証する高度なアルゴリズムを使用しています。センサーデータに基づいて、車両のコースをリアルタイムで調整します。当社の海上慣性ソリューションは、遠隔地のオペレーターによるUSV監視と制御を可能にします。リアルタイムの航行データ、センサーの測定値、ビデオをコントロールステーションに送信します。通信リンクにより、オペレーターは重要な状況に介入することができ、長距離または複雑なミッション中の安全で効率的な航行を保証します。
USVのリアルタイム・キネマティック・ポジショニング
リアルタイム・キネマティック（RTK）システムは、基準局からのリアルタイム情報でGNSSデータを補正することにより、センチメートルレベルの測位精度を提供します。高精度が要求されるUSV 運用には不可欠です。
GPS、GLONASS、Galileoを含むGNSSは、USV正確な位置（緯度、経度、高度）を決定するための全地球測位データを提供します。GNSSは、衛星信号が利用可能なオープンウォーター環境において正確な測位とナビゲーションを提供し、USVが事前に定義されたルートをたどり、指定されたウェイポイントに高い精度で到達することを可能にします。GNSSの精度は、リアルタイム・キネマティック測位（RTK）または精密ポイント測位（PPP）を使用することで向上します。
データ・フュージョンとセンサー統合
当社の慣性センサーは、複数のセンサー（GNSS、 IMUソナーなど）からのデータを統合し、測位精度と信頼性を向上させます。センサー・フュージョンは全体的なナビゲーション性能を向上させ、単一のナビゲーション手法では不十分な複雑な環境でもUSV 効果的に運用できるようにします。当社の自律誘導、航行、制御システムにより、USVは人為的ミスのリスクを最小限に抑え、複雑なミッションにおいてより安定した性能を発揮します。
USVは、防衛、監視から環境モニタリング、データ収集まで、さまざまな海上タスクに対応する費用対効果、安全性、汎用性の高いソリューションを提供するとともに、優れた耐久性と精度を備えています。
無人サーフェスビークル用ソリューション
当社の革新的なソリューションは、卓越した精度と堅牢性を提供し、お客様の船舶がどのような海洋環境においても最適に機能することを保証します。探査から防衛まで、当社のテクノロジーはお客様が必要とする信頼性を提供します。
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防衛アプリケーションのパンフレット
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ケーススタディ
当社のUSV ナビゲーション・ソリューションが、さまざまなプロジェクトを成功に導く上で極めて重要な役割を果たしていることを、詳細なケーススタディを通じてご紹介します。私たちの最先端技術は、様々な海上業務のユニークな要求を満たすために完璧にカスタマイズされ、比類のない精度と信頼性を提供します。
私たちのことを話す
当社のテクノロジーを採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことができます。
彼らの証言とサクセスストーリーは、当社のセンサーが実用的な自律走行車アプリケーションに大きな影響を与えていることを示している。
海上アプリケーションにおけるその他の無人システムを見る
慣性航法システムが、さまざまな無人海上システムにどのような力を与えているかをご覧ください。自律型水上船舶（USV）から水中車両（UUV）に至るまで、当社のソリューションは信頼性の高い測位、方位、モーションデータを確保し、最も厳しい海洋環境においても安全で効率的なオペレーションを可能にします。
ご質問はありますか？
労働時間や労力は、その時々の状況によって異なります。その結果、このような労働をすることになったのである。
USV慣性誘導システムとは？
無人水上機USV）の慣性誘導システムは、特にGNSSが利用できない場合に、正確なナビゲーションと制御のために極めて重要です。慣性センサーは動きと姿勢を追跡し、厳しい環境でも効果的なナビゲーションを可能にします。
慣性航法システムINS）は、IMU データをGNSSやドップラー速度ログなどの他のシステムと統合し、精度を高めます。また、位置と速度を計算するために、カルマンフィルタリングなどのナビゲーションアルゴリズムを採用しています。
慣性センサーは自律的な操作をサポートし、様々なアプリケーションに正確な方位と位置のデータを提供します。GNSSが利用できない状況でも効果的な運用を保証し、操縦性を高めるためのリアルタイム調整を可能にします。
ペイロードとは？
ペイロードとは、乗り物（ドローン、船舶...）が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。
ペイロードの例：
- カメラ：高解像度カメラ、赤外線カメラ...
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器：無線機、信号中継器...
- 科学機器：気象センサー、大気サンプラー...
- その他の専門機器
IMU INS違いは何ですか？
慣性計測ユニットIMUと慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。IMUはロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報を提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU 特に、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するように設計されています。
一方、INS (慣性航法システム)は IMUデータを高度なアルゴリズムと組み合わせ、車両の位置、速度、姿勢を経時的に計算します。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INS 、GNSSのような外部測位システムに依存することなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。