ホーム INS Ekinox-D

Ekinox DINS ユニット 右
Ekinox DINS ユニット 正面
Ekinox DINS ユニット 左

Ekinox-D デュアルアンテナのコンパクトなINS GNSSソリューション

Ekinox-D 、スペースが重要なアプリケーションに理想的なRTK GNSS受信機を内蔵したオールインワン慣性航法システムです。この先進的なINS、1本または2本のアンテナを搭載し、GNSS停止中でも方位、ヒーブ、センチメートルレベルの位置を提供します。
IMU 、この慣性航法システムのコアコンポーネントです。MEMS技術と革新的な独自の統合を活用したEkinox-D IMU 、リーズナブルなコストを維持しながら、卓越した性能を発揮します。さらに、速度補助入力としてDVLまたは走行距離計をEkinox-D 接続することができます。

Ekinox-D すべての機能とアプリケーションをご覧ください。

Ekinox-D 特徴

Ekinox-D 、サーベイ 、DGNSS、RTK測位が可能なサーベイ グレードのGNSSレシーバー(L1/L2/L5 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU)を内蔵しています。5Hzのリフレッシュレートを設定し、マルチパス状況やインマルサット/イリジウムの妨害電波を検出して除去する非常に高度な自動軽減アルゴリズムにより、過酷なGNSS環境において最高の精度と信頼性を提供します。
RTK測位だけでなく、リアルタイムまたは後処理でセンチメートル精度の標準RAWデータもサポートしています。
内蔵のデュアルLバンド復調器は、フグロのマリンスター™ PPPサービスをサポートし、特定のインフラを必要とせず、10cm以上の測位精度を世界中に提供します。

Ekinox-D 仕様に関する詳細情報をご覧ください。

プレシジョン ブルー ホワイト
高精度慣性航法システム 非常に低ノイズのジャイロスコープ、低レイテンシ、振動に対する高い耐性により、Ekinoxは正確な方位と位置のデータを提供します。
堅牢なポジション
GNSS停止時のロバストな位置 内部拡張カルマンフィルターは、リアルタイムで慣性データとGNSSデータを融合し、過酷な環境(橋、トンネル、森林など)における位置と姿勢の測定を強化します。
加工を簡単にする@2x
使いやすい後処理ソフトウェア Ekinoxセンサーは、運用後の分析や後処理のために8GBのデータロガーを内蔵しています。Qinertiaソフトウェアは、生のGNSS観測値で慣性データを後処理することにより、SBGINS 性能を向上させます。
最速処理@2倍
正確な時間とネットワークプロトコル(PTP、NTP) EkinoxはPTP(Precise Time Protocol)グランドマスタークロックサーバーとNTPサーバーを備えています。イーサネット経由で複数のLiDARとカメラセンサーを1マイクロ秒より正確に同期させます。
6
モーションセンサー:3つのMEMS容量型加速度センサーと3つの高性能MEMSジャイロスコープ。
6 W
INS 消費電力。
18
モーションプロファイル:空、陸、海
6
コンステレーション GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
データシートのダウンロード

仕様

モーション&ナビゲーション性能

シングルポイント水平位置
1.2 m
シングルポイント垂直位置
1.2 m
RTK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm
RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm
PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm
PPK縦位置
0.015 m + 1 ppm
シングルポイント・ロール/ピッチ
0.02 °
RTKロール/ピッチ
0.015 °
PPKロール/ピッチ
0.01 °
シングルポイント・ヘディング
0.05 °
RTKヘディング
0.04 °
PPKヘディング
0.03 °
* キナーシャPPKソフトウェア使用時

ナビゲーション機能

整列モード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5
リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒
リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
ディレイ・ヒーブ精度
2センチメートルまたは2
遅延ヒーブ波周期
0~40 秒

モーションプロファイル

マリン
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋
空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV
土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード

GNSS性能

GNSS受信機
内部測地デュアルアンテナ
周波数帯域
デュアル周波数
GNSS機能
SBAS、SP、RTK、PPK
GPS信号
L1、L2、L5、L6
ガリレオ信号
E1, E5a, E5b
グロナス信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3
北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I
その他の信号
Marinestar、HAS、CLAS、QZSS、Navic、Lバンド
最初のフィックスまでのGNSS時間
< 45 s
ジャミング&スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
* GNSSボードのバリエーションに依存

環境仕様と動作範囲

イングレスプロテクション(IP)
IP-68
動作温度
-40 °C ~ 75 °C
振動
3 g RMS - 20Hz~2kHz
ショック
500 g、0.3 ms
MTBF(計算値)
50,000時間
適合規格
MIL-STD-810、EN60945

インターフェイス

補助センサー
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL
出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog
入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz
出力率
最大200Hz
イーサネット
全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API
シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps:3出力/5入力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
シンクOUT
PPS、最大200Hzトリガー、仮想オドメーター - 2出力
シンクIN
PPS、オドメーター、イベントマーカー、最大1 kHz - 5入力

機械・電気仕様

動作電圧
9~36 VDC
消費電力
6 W
アンテナ出力
5 VDC - 最大150 mA/アンテナ|ゲイン:17 - 50 dB
重量(g)
600 g
寸法(LxWxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm

タイミング仕様

タイムスタンプの精度
< 200 ns
PTP精度
< 1 µs
PPS精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs)
デッドレコニングの漂流
1 ppm
RCWS

Ekinox-D アプリケーション

Ekinox-D 、陸上、海上、海底、空中アプリケーションの高精度ナビゲーションとリアルタイムモニタリングのために設計されており、最も厳しい条件下でも正確なデータを保証します。
陸上アプリケーションでは、モバイルマッピング、自律走行車、戦術作戦のための信頼性の高い位置と方向を提供します。海洋・海底プロジェクトでは、安全で効率的なオペレーションに不可欠な、堅牢なナビゲーションと船舶誘導をサポートします。
リアルタイムの性能モニタリングにより、当社のINS 、あらゆる環境において正確で実用的な洞察を保証します。

さまざまな分野のあらゆるアプリケーションをご覧ください。

ADASと自律走行車 戦場管理システム 陸上ナビゲーター 海上オペレーション 鉄道検査とマッピング 路面・舗装モニタリング

Ekinox-D データシート

センサーの特徴や仕様をメールでお届けします!

Ekinox-D 他の製品を比較する

ナビゲーション、モーション、ヒーブ・センシングのための当社の最先端慣性センサー・レンジを比較してください。
完全な仕様は、ご要望に応じて入手可能なハードウェア・マニュアルに記載されています。

Ekinox DINS ユニット 小 右

Ekinox-D

RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm RTK水平位置 0.015 m + 1 ppm
RTKロール/ピッチ 0.015 ° RTKロール/ピッチ 0.05 ° RTKロール/ピッチ 0.015 ° RTKロール/ピッチ 0.015 °
RTKヘディング 0.04 ° RTKヘディング 0.2 ° RTKヘディング 0.05 ° RTKヘディング 0.05 °
GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ
重量(g) 600 g 重量 (g) 65 g 重量 (g) 165 g 重量(g) 38 g
寸法(LxWxH) 100 x 86 x 75 mm 寸法(LxWxH) 46 x 45 x 32 mm 寸法(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm 寸法(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm

Ekinox-D 適合性

ロゴQinertiaポスト処理ソフトウェア
Qinertiaは、PPK(Post-Processed Kinematic)およびPPP(Precise Point Positioning)技術により高度な機能を提供する当社独自のポスト処理ソフトウェアです。このソフトウェアは、未加工のGNSSおよびIMU データを、洗練されたセンサーフュージョンアルゴリズムにより、高精度の位置決めおよびオリエンテーションソリューションに変換します。
ロゴ Ros ドライバー
ロボット・オペレーティング・システム(ROS)は、ロボット・アプリケーションの開発を簡素化するために設計されたソフトウェア・ライブラリとツールのオープンソース・コレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供しています。ROSドライバは、当社の全製品ラインナップに完全な互換性を提供します。
ロゴ Pixhawk ドライバ
Pixhawkは、ドローンやその他の無人車両の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロ仕様の自律システムまで、幅広い用途で精密な制御を可能にする。
ロゴ・トリンブル
高精度GNSS測位ソリューションを提供する信頼性の高い多用途受信機。建設、農業、地理空間マッピング様々な業界で使用されています。
ノヴァテルのロゴ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、正確な測位と高精度を提供する先進のGNSSレシーバー。自律型システム、防衛、マッピング アプリケーションで人気があります。
ロゴ セプテントリオ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、干渉を軽減する高性能GNSSレシーバー。高精度測位、マッピング、産業用アプリケーションに幅広く使用されています。

ドキュメンテーションとリソース

Ekinox-D 包括的なマニュアルが付属しており、あらゆるステップでユーザーをサポートするように設計されています。
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、当社の明確で詳細なマニュアルは、スムーズな統合と操作を保証します。

Ekinox Series オンラインマニュアル このページには、Ekinoxハードウェアの統合に必要なすべてが記載されています。
Ekinox Series 重要なお知らせ このページには、安全に関する指示、RoHS声明、REACH声明、WEEE声明、保証、責任、返品手続きについて必要な情報がすべて記載されています。
Ekinoxファームウェアアップデート手順 包括的なファームウェアアップデート手順に従い、Ekinox Series シリーズの最新の機能拡張をご利用ください。今すぐアクセスし、詳細な手順をご確認ください。

ケーススタディ

当社のINS どのようにパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、業務効率を向上させるかを示す実際の使用例をご覧ください。
当社の先進的なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションで卓越するために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

海洋技術

マリン・テクノロジーズ、SBGのINSHydroDronUSV統合

USV ナビゲーション

海洋技術
カデン

SBGのINS マルチビーム・エコサウンダーを統合したASVソリューション

ASV - 自律走行車両

OceanAlpha SL40 自律型サーベイ ボートを統合したCadden社のマッピング
オプシア

OPSIAがEkinoxINS 統合でソリューションを強化

マルチビームエコーサウンダー&レーザースキャナー

マルチビーム・エコー・サウンダーとレーザー・スキャナーの組み合わせ
すべてのケーススタディを見る

その他の製品とアクセサリー

当社の多様なアプリケーションをご覧いただき、当社のソリューションがお客様の業務をどのように変革できるかをご確認ください。当社のモーション&ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様の分野で成功とイノベーションを促進する最先端技術にアクセスできます。

様々な業界において、慣性ナビゲーションと位置決めソリューションの可能性を私たちと一緒に解き明かしましょう。

カード・キナーシャ

キナーシャINS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度位置決めソリューションを提供します。
発見

生産工程

SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。

今すぐ視聴して詳細をご覧ください!

ビデオのミニチュア

見積もりを依頼する

私たちのことを話す


、当社の革新的なテクノロジーがどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITERシステム
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
デビッド・M、CEO

よくある質問

よくある質問(FAQ)」コーナーへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する緊急のご質問にお答えします。ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます。

ここで回答を検索 !

水深測量とは何か?

水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。

 

現代の水深測定技術は、音波を使って水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底を表現することができる。

 

水深データは海図の作成に不可欠であり、沈没岩、難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。

マッピング?

水路測量は、海、河川、湖沼、沿岸域などの水域の物理的特徴を測定し、マッピング するプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭(海底マッピング)、水中物体、航行上の危険、その他の水中の特徴(海溝など)の位置に関するデータを収集する。

 

水路マッピング 、航行安全、沿岸管理、沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に欠かせない。

 

水路マッピング 、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。

 

正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システムINS)を使用して、深度測定を正確な地理座標にリンクさせることで達成される。

 

さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って水中の物体、障害物、危険物を検出するための物理データが収集される。

マルチビームエコーサウンディングとは?

マルチビーム・エコー・サウンディング(MBES)は、海底や水中の特徴を高精度でマッピング するために使用される高度な水路測量技術です。

 

船の真下の1点で深度を測定する従来のシングルビームエコーサウンダーとは異なり、MBESはソナービームのアレイを利用して、海底の広い範囲で同時に深度を測定する。これにより、地形、地質、潜在的な危険性など、海底地形の詳細で高解像度のマッピングが可能になる。

 

MBESシステムは音波を発し、水中を進み、海底で跳ね返って船に戻ってくる。エコーが戻ってくるまでの時間を分析することで、システムは複数の地点の水深を計算し、水中景観の包括的な地図を作成する。

 

この技術は、航海、海洋建設、環境モニタリング、資源探査などさまざまな用途に不可欠であり、安全な海上運航と海洋資源の持続可能な管理のために重要なデータを提供している。

波動測定センサーとは?

波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全に至るまで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。

 

波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置である。

 

通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。