Ekinox-D デュアルアンテナのコンパクトなINS GNSSソリューション
Ekinox-D 、スペースが重要なアプリケーションに理想的なRTK GNSS受信機を内蔵したオールインワン慣性航法システムです。この先進的なINS、1本または2本のアンテナを搭載し、GNSS停止中でも方位、ヒーブ、センチメートルレベルの位置を提供します。
IMU 、この慣性航法システムのコアコンポーネントです。MEMS技術と革新的な独自の統合を活用したEkinox-D IMU 、リーズナブルなコストを維持しながら、卓越した性能を発揮します。さらに、速度補助入力としてDVLまたは走行距離計をEkinox-D 接続することができます。
Ekinox-D すべての機能とアプリケーションをご覧ください。
仕様
モーション&ナビゲーション性能
1.2 m シングルポイント垂直位置
1.2 m RTK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm RTK垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置
0.01 m + 0.5 ppm PPK縦位置
0.015 m + 1 ppm シングルポイント・ロール/ピッチ
0.02 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° シングルポイント・ヘディング
0.05 ° RTKヘディング
0.04 ° PPKヘディング
0.03 °
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整 ディレイ・ヒーブ精度
2センチメートルまたは2 遅延ヒーブ波周期
0~40 秒
モーションプロファイル
水上船舶、水中車両、海洋サーベイ、海洋および過酷な海洋 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
GNSS性能
内部測地デュアルアンテナ 周波数帯域
デュアル周波数 GNSS機能
SBAS、SP、RTK、PPK GPS信号
L1、L2、L5、L6 ガリレオ信号
E1, E5a, E5b グロナス信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
Marinestar、HAS、CLAS、QZSS、Navic、Lバンド 最初のフィックスまでのGNSS時間
< 45 s ジャミング&スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP-68 動作温度
-40 °C ~ 75 °C 振動
3 g RMS - 20Hz~2kHz ショック
500 g、0.3 ms MTBF(計算値)
50,000時間 適合規格
MIL-STD-810、EN60945
インターフェイス
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel) データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz 出力率
最大200Hz イーサネット
全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps:3出力/5入力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps シンクOUT
PPS、最大200Hzトリガー、仮想オドメーター - 2出力 シンクIN
PPS、オドメーター、イベントマーカー、最大1 kHz - 5入力
機械・電気仕様
9~36 VDC 消費電力
6 W アンテナ出力
5 VDC - 最大150 mA/アンテナ|ゲイン:17 - 50 dB 重量(g)
600 g 寸法(LxWxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs) デッドレコニングの漂流
1 ppm
Ekinox-D アプリケーション
Ekinox-D 、陸上、海上、海底、空中アプリケーションの高精度ナビゲーションとリアルタイムモニタリングのために設計されており、最も厳しい条件下でも正確なデータを保証します。
陸上アプリケーションでは、モバイルマッピング、自律走行車、戦術作戦のための信頼性の高い位置と方向を提供します。海洋・海底プロジェクトでは、安全で効率的なオペレーションに不可欠な、堅牢なナビゲーションと船舶誘導をサポートします。
リアルタイムの性能モニタリングにより、当社のINS 、あらゆる環境において正確で実用的な洞察を保証します。
さまざまな分野のあらゆるアプリケーションをご覧ください。
Ekinox-D データシート
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完全な仕様は、ご要望に応じて入手可能なハードウェア・マニュアルに記載されています。
Ekinox-D |
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RTK水平位置 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.015 m + 1 ppm |
RTKロール/ピッチ | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.05 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° |
RTKヘディング | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.05 ° |
GNSS受信機 | GNSS受信機 内蔵測地系デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ |
重量(g) | 重量(g) 600 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | 重量(g) 38 g |
寸法(LxWxH) | 寸法(LxWxH) 100 x 86 x 75 mm | 寸法(LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 寸法(LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法(LxWxH) 50 x 37 x 23 mm |
Ekinox-D 適合性
ドキュメンテーションとリソース
Ekinox-D 包括的なマニュアルが付属しており、あらゆるステップでユーザーをサポートするように設計されています。
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングまで、当社の明確で詳細なマニュアルは、スムーズな統合と操作を保証します。
生産工程
SBG Systems 製品の精密さと専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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よくある質問
よくある質問(FAQ)」コーナーへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する緊急のご質問にお答えします。ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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水深測量とは何か?
水深測量は、水中の地形の深さと形状を研究・測定するもので、主に海底やその他の水中景観のマッピングに重点を置いている。水中地形は地形学に相当し、海、湖、河川の水中の特徴を詳細に把握することができる。水深測量は、航海、海洋建設、資源探査、環境調査など、さまざまな用途で重要な役割を果たしている。
現代の水深測定技術は、音波を使って水深を測定するシングルビーム・エコーサウンダーやマルチビーム・エコーサウンダーなどのソナーシステムに依存している。これらの装置は、海底に向かって音のパルスを送り、そのエコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中の音速に基づいて水深を計算する。特にマルチビームエコーサウンダーは、海底の広い範囲を一度にマッピングすることができ、非常に詳細で正確な海底を表現することができる。
水深データは海図の作成に不可欠であり、沈没岩、難破船、砂州などの潜在的な水中危険を特定することで、船舶を安全に誘導するのに役立っている。また、科学研究においても重要な役割を果たしており、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立っている。
マッピング?
水路測量は、海、河川、湖沼、沿岸域などの水域の物理的特徴を測定し、マッピング するプロセスである。海底の深さ、形状、輪郭(海底マッピング)、水中物体、航行上の危険、その他の水中の特徴(海溝など)の位置に関するデータを収集する。
水路マッピング 、航行安全、沿岸管理、沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途に欠かせない。
水路マッピング 、シングルビームやマルチビームのエコーサウンダーのようなソナーシステムを使って水深や海底地形を測定する。
正確な測位は非常に重要であり、全地球航法衛星システム(GNSS)と慣性航法システムINS)を使用して、深度測定を正確な地理座標にリンクさせることで達成される。
さらに、水温、塩分、潮流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使って水中の物体、障害物、危険物を検出するための物理データが収集される。
マルチビームエコーサウンディングとは?
マルチビーム・エコー・サウンディング(MBES)は、海底や水中の特徴を高精度でマッピング するために使用される高度な水路測量技術です。
船の真下の1点で深度を測定する従来のシングルビームエコーサウンダーとは異なり、MBESはソナービームのアレイを利用して、海底の広い範囲で同時に深度を測定する。これにより、地形、地質、潜在的な危険性など、海底地形の詳細で高解像度のマッピングが可能になる。
MBESシステムは音波を発し、水中を進み、海底で跳ね返って船に戻ってくる。エコーが戻ってくるまでの時間を分析することで、システムは複数の地点の水深を計算し、水中景観の包括的な地図を作成する。
この技術は、航海、海洋建設、環境モニタリング、資源探査などさまざまな用途に不可欠であり、安全な海上運航と海洋資源の持続可能な管理のために重要なデータを提供している。
波動測定センサーとは?
波浪計測センサーは、海洋力学を理解し、海洋作業の安全性と効率性を向上させるために不可欠なツールです。波の状態に関する正確でタイムリーなデータを提供することで、海運や航行から環境保全に至るまで、さまざまな分野の意思決定に役立っている。
波浪ブイは、高さ、周期、方向などの波浪パラメータを測定するセンサーを備えた浮体装置である。
通常、加速度計やジャイロスコープを使って波の動きを検出し、解析のために陸上の施設にリアルタイムでデータを送信することができる。