Ekinox-D デュアルアンテナを備えたコンパクトなINS GNSSソリューション
Ekinox、RTKGNSS 内蔵したオールインワン型慣性航法システム（INS）であり、スペースが限られる用途に最適です。この先進GNSS 、1本または2本のアンテナをGNSS 、GNSS 状況下でも、姿勢、上下動、およびセンチメートル級の位置情報を提供します。
IMU 、この慣性航法システムの核心IMU 。MEMS技術と革新的な独自統合技術を活用することで、Ekinox IMU 、手頃なコストを維持しつつ、卓越した性能IMU 。さらに、Ekinoxには、速度補助入力としてDVL オドメーター を接続オドメーター
Ekinoxすべての機能と用途をご覧ください。
Ekinox-Dの機能
Ekinox、測量グレードGNSS （L1/L2/L5 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU）が内蔵されており、SBAS、DGNSS、およびRTK測位に対応しています。 5Hz のリフレッシュレートに設定されたこの受信機は、マルチパス状況やインマルサット/イリジウムジャミング検出して排除する非常に高度な自動軽減アルゴリズムにより、過酷なGNSS においても最高の精度と信頼性を提供します。
RTK 測位機能に加え、リアルタイムまたは後処理でセンチメートル級の精度を実現する RAW データサポートを標準装備しています。 デュアルアンテナにより、低動的アプリケーションにおいても正確な方位測定が可能です。
内蔵のデュアルLバンド復調器は、Fugro Marinestar™ PPPサービスをサポートしており、特別なインフラを必要とせずに、世界中で10cmを超える測位精度を提供します。
Ekinox仕様に関する詳細情報をご覧ください。
仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.2 m 単独測位による高度精度
1.2 m RTK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm RTK高度精度
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * PPK高度精度
0.015 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.02 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° * 単独測位における方位精度
0.05 ° RTK 方位精度
0.04 ° PPK方位精度
0.03 ° *
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムのヒーブ精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイムヒーブ波周期
0～20秒 リアルタイムヒーブモード
自動調整 遅延ヒーブ精度
2 cm または 2 % 遅延ヒーブ波周期
0～40秒
モーションプロファイル
<span>Surface vessels, underwater vehicles, marine survey, marine & harsh marine</span> 航空用途
Plane, helicopters, aircraft, UAV 陸上用途
Car, automotive, train/railway, truck, two wheelers, heavy machinery, pedestrian, backpack, off road
GNSS性能
内蔵測地用デュアルアンテナ 周波数帯
デュアル周波数 GNSS機能
SBAS、SP、RTK、PPK GPS信号
L1、L2、L5、L6 * Galileo信号
E1, E5a, E5b Glonass信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 BeiDou信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
Marinestar, CLAS, QZSS, Navic, L-Band * 初期測位(Time to First Fix）
< 45 s ジャミングとスプーフィング対策
高度な軽減策と検知指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP68 動作温度
-40 °C～75 °C 振動耐性
3 g RMS – 20Hz～2kHz 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）(算出値）
50 000 時間 準拠規格
MIL-STD-810, EN60945
インターフェース
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL 出力プロトコル
NMEA、バイナリ sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL PD0、PD6、Teledyne、Nortel） データロガー
8 GB または 48時間（200Hz時） 出力レート
最大200Hz Ethernet
全二重（10/100 base-T）、PTPマスタークロック、NTP、Webインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422（最大921kbps）：3出力/5入力 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
PPS、最大200Hzのトリガー、仮想オドメーター 2出力 Sync IN
PPS、オドメーター、最大1 kHzのイベントマーカー – 5入力
機械的および電気的仕様
9～36 VDC 消費電力
6 W アンテナ給電
5 VDC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
600 g 寸法 (長さx幅x高さ)
100 mm x 86 mm x 75 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (jitter < 1 µs) デッドレコニング時のドリフト
1 ppm
Ekinox-Dのアプリケーション
Ekinox-Dは、陸、海、海中、航空の各用途において、高精度なナビゲーションとリアルタイム監視を実現するように設計されており、最も過酷な条件下でも正確なデータを保証します。
陸上分野では、モバイルマッピング、自律走行車、戦術作戦に信頼性の高い位置と方位を提供します。海洋および海中プロジェクトでは、安全で効率的な運用に不可欠な、堅牢なナビゲーションと船舶誘導をサポートします。航空分野では、当社のINSはUAVおよび有人航空機の安定性と精度を向上させます。リアルタイムのパフォーマンス監視により、当社のINSは、あらゆる環境で正確で実用的な洞察を保証します。
多様な分野におけるすべての用途をご覧ください。
Ekinox-Dのデータシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Ekinox-Dと他の製品の比較
ナビゲーション、モーション、およびヒーブセンシング用の最先端の慣性センサー रेंजを比較します。
完全な仕様は、ご要望に応じて利用可能なハードウェアマニュアルに記載されています。
Ekinox-D |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置精度 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.015 m + 1 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.05 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° |
| RTK 方位精度 | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.05 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ |
| 重量（g） | 重量(g) 600 g | 重量(g) 65 g | 重量(g) 165 g | 重量(g) 38 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 100 x 86 x 75 mm | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 42 x 57 x 60 mm | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm |
Ekinox-D の互換性
ドキュメント・関連資料
Ekinox-D には、ユーザーをあらゆる段階でサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成、トラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。
事例紹介
当社のINSが、パフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善する方法を示す、実際のユースケースをご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、お客様の用途で優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
追加製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
SBG Systemsの製造プロセス
すべてのSBG Systems製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすことを保証します。
詳細については、今すぐご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
当社の製品をプロジェクトに活用した業界のプロやクライアントからの経験談やお客様の声をご紹介します。当社の革新的な技術が、いかに業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまなアプリケーションで信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とその応用に関する皆様からの切実な疑問にお答えします。ここでは、製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
回答はこちらから！
サージ、スウェイ、ヒーブとは何ですか？
サージ、スウェイ、ヒーブは、船舶やプラットフォームが海洋でどのように動くかを記述する3つの並進運動です。これらは、ピッチ、ロール、ヨー（回転運動）を含む、6つの自由度（DOF）の運動の一部です。
- サージは、船の長手方向軸に沿った直線運動（前後方向）です。例えば、船が波や推進力によって加速または減速するとき、サージを経験します。
- スウェイは、横軸に沿った直線運動（左右方向）です。これは、船が横からの潮流、風、または波によって横方向に漂流するときに発生します。
- ヒーブは、垂直軸に沿った直線運動（上下方向）です。これは主に、波が船を持ち上げたり下げたりすることによって引き起こされます。
サージ、スウェイ、ヒーブは、合わせて三次元空間における船の並進変位を定義します。これらの運動は、安定性、精度、および安全性に直接影響するため、航行、海洋掘削、ダイナミックポジショニング、および海洋測量において重要です。
水深測量とは？
水深測量とは、水中の地形の深度と形状の調査および測定であり、主に海底およびその他の水没した地形のマッピングに焦点を当てています。これは地形の水中版であり、海洋、海、湖、川の水中の特徴に関する詳細な洞察を提供します。水深測量は、航行、海洋建設、資源探査、環境研究など、さまざまなアプリケーションで重要な役割を果たします。
最新の深浅測量技術は、シングルビームやマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを利用しており、音波を使用して水深を測定します。これらの装置は、海底に向けて音のPulseを発信し、エコーが戻ってくるまでの時間を記録し、水中での音速に基づいて深度を計算します。特にマルチビーム音響測深機は、一度に広い範囲の海底をマッピングできるため、非常に詳細で正確な海底の表現が可能です。多くの場合、正確な位置情報を持つ3D海底地形図を作成するために、RTK + INSソリューションが使用されます。
水深データは、水没した岩、難破船、砂州などの潜在的な水中の危険を特定することにより、船舶の安全な航行を支援する航海図を作成するために不可欠です。また、科学研究においても重要な役割を果たし、研究者が水中の地質学的特徴、海流、海洋生態系を理解するのに役立ちます。
水路測量とは？
水路測量とは、海洋、河川、湖沼、沿岸地域などの水域の物理的特徴を計測し、マッピングするプロセスです。水深、海底の形状と輪郭（海底マッピング）、水没物体の位置、航行上の危険物、その他の水中構造物（水溝など）に関するデータを収集します。水路測量は、航行の安全、沿岸管理および沿岸サーベイ、建設、環境モニタリングなど、さまざまな用途にとって非常に重要です。
水路測量には、いくつかの重要なコンポーネントが含まれます。まず、水深を測定し、海底地形を測定する測深です。測深には、シングルビームまたはマルチビーム音響測深機などのソナーシステムを使用します。これらのシステムは、音響パルスを海底に送信し、エコーの戻り時間を測定します。
正確な位置特定は非常に重要であり、全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS）を使用して深度測定を正確な地理座標にリンクさせることで実現されます。さらに、水温、塩分、海流などの水柱データが測定され、サイドスキャンソナーや磁力計などのツールを使用して、水中の物体、障害物、または危険物を検出するために地球物理学的データが収集されます。
マルチビーム音響測深とは？
マルチビーム音響測深（MBES）は、海底や水中の地形を高精度でマッピングするために使用される高度な水路測量技術です。
従来のシングルビーム音響測深機は、船の真下の一点で水深を測定するのに対し、MBESは複数のソナービームを使用し、海底の広い範囲で同時に水深を測定します。これにより、地形、地質学的特徴、潜在的な危険箇所など、水中の地形を詳細かつ高解像度でマッピングできます。
MBESシステムは、水中を伝播する音波を発信し、海底で反射して船体に戻る音波を利用します。エコーが戻るまでの時間を分析することで、システムは複数のポイントで水深を計算し、水中の地形を詳細な地図として作成します。
この技術は、航行、海洋建設、環境モニタリング、資源探査など、さまざまなアプリケーションに不可欠であり、安全な海上運用と海洋資源の持続可能な管理のための重要なデータを提供します。
