精密単独測位（PPP）における整数値バイアス推定
精密単独測位（PPP）における ambiguity 解決、およびローカルの基準局や高密度な地上インフラに頼らずに、GNSS でセンチメートル級の精度を達成する方法について、詳細をご覧ください。
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学術論文
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ION GNSS、Inertial Sensors and Systemsなどのイベントで発表した最新の出版物を以下に示します。
