Ellipseシリーズについて

Ellipseシリーズは、小型・低価格の筐体で、優れた姿勢・航法性能を実現する小型MEMSベースの慣性システムです。Ellipseシリーズは、AHRS、外付けGNSS受信機に対応したINS、デュアルアンテナ、デュアルバンドの高精度GNSS受信機を内蔵したINSの3種類のセンサーをラインナップしています。

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新しいEllipse

新しいEllipseは、AHRSモデル、INSモデルを問わず、Ellipse製品ラインに大きな進化をもたらします。ハードウェアを物理的に変更することなく、既存の製品の機能をさらに拡張できます。

ナビゲーションアルゴリズムを刷新し、センサーフュージョン機能を強化することで、このアップグレード※により、Ellipseはこれまで以上に高精度・高信頼性で、幅広い用途に対応できる製品へと進化します。

動画のミニチュア

主な特長

Ellipseが、さらなる高性能化を実現します。シンプルかつ無料のファームウェア・アップグレードにより、お使いの Ellipseを新しいEllipseへと進化させることができます。

最新世代のナビゲーションアルゴリズム
ヒーブ精度の向上
より高い出力データレート(最大1 kHz)
新しい設定API(REST API)​
新たなデッドレコニング機能​
新しい出力メッセージ
PointPerfect™対応
自動調整ヒーブ
一時的な磁気外乱の影響を受けにくい設計
その他…

ナビゲーション、姿勢、ヒーブ性能をさらに向上

Ellipseに搭載されているセンサーフュージョンアルゴリズムを最新世代へとアップグレードし、姿勢、位置、速度、ヒーブにおいて、信頼性、堅牢性、安定性をさらに向上させています。

最大 75 %
ダイナミクスな動作や振動環境下における姿勢精度を向上。
最大 50 %
ヒーブ精度を向上。
最大 80 %
シングルアンテナのEllipseにおけるヘディング精度を向上。
テストレポートをお読みください

New Ellipseの主なアルゴリズム改良

New Ellipseは、最先端のアルゴリズム改良により、精度と信頼性の新たな基準を実現します。高ダイナミックな環境下でも姿勢精度を向上させ、厳しい環境においても信頼性の高い測位を実現します。さらに、最新世代のヒーブフィルターを搭載し、GNSSが利用できない場合には自動的に磁気センサーへ切り替えるフォールバック機能により、安定した性能を維持します。また、シングルアンテナ構成におけるヘディング分解能を向上させるとともに、一時的な磁気外乱の影響を受けにくい設計を実現しています。 New Ellipse で、これまでにない精度と堅牢性をご体験ください。

強化されたヒーブ精度

ヒーブ精度の向上

過渡的な磁気擾乱に対する耐性の強化

一時的な磁気外乱への耐性の向上

GNSS喪失時の磁力計への自動フォールバック

GNSS 喪失時の磁気センサーへの自動フォールバック

振動時の姿勢精度向上

振動環境下での姿勢精度の向上

REST APIによる設定とインターフェース​

New Ellipseは、高い汎用性と堅牢性を備えたRESTful APIを新たに採用し、システム統合をさらに用意にします。シンプルなコマンドライン操作でデバイスを柔軟に設定でき、用途に応じた構成へ簡単に対応できます。

この新機能により、開発者やシステムインテグレーターは、より短時間でシステムを自在に制御・設定できるようになり、さまざまなアプリケーションにおいて、New Ellipseの高精度・高性能をすぐに活用できます。

SBG REST APIを使えば、1つのコマンドラインでモーションプロファイルを変更できます ↓

Rest Api

スプーフィングとジャミング

New Ellipseは、ジャミングやスプーフィングの脅威を検知・軽減する能力を大幅に向上させ、厳しい環境下でもより信頼性の高い性能を実現します。

さらに、ジャミングやスプーフィングが検出されると新しいフラグが出力されるため、システムインテグレーターは、そのような事象が発生した際のシステムの応答を柔軟に設定し、より細かな制御が可能になります。

リアルタイムでセンサーの使用・除外の切り替え

New Ellipseは、デバイスを再起動することなく、ナビゲーションフィルターの動作をリアルタイムで動的に変更できる新機能を搭載しています。

これにより、状況に応じてGNSSを含む各センサーのデータをナビゲーション処理から除外したり、再び有効にしたりすることができ、さまざまな環境下で最適な性能を維持できます。

新しい外部支援センサーへの対応

New Ellipseは、GNSSが利用できない環境でも信頼性の高い航法を実現するため、新たな外部支援センサーに対応しました。

Nortek DVLフォーマット、Airデータ、外部磁気センサーに対応し、厳しい環境下でも安定した動作と高精度な航法を実現します。

より高いデータレートでデータを取得​

New Ellipseでは、IMU、姿勢、位置のすべての出力を最大1kHzの高速データレートで取得できます。この高速なデータ出力により、高い精度と最新情報が求められる、より高度なアプリケーションにも対応します。

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1000Hzデータレート

PointPerfect™でナビゲーション性能をさらに向上

New Ellipseは、PointPerfect GNSS補正サービスに対応し、ナビゲーション性能をさらに高めます。3〜6cmの測位精度と高速な収束を実現し、ロボティクス、自律システム、農業など、広範囲にわたって高精度かつ信頼性の高い測位が求められる用途に最適なソリューションを提供します。

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PointPerfect™の精度

テストレポートとドキュメント

すべての製品・ソリューションには、ユーザーの導入から運用までをサポートする、充実したオンラインドキュメントをご用意しています。テストレポートからインストールガイドまで、わかりやすく詳細なドキュメントを通じて、スムーズな導入と運用をサポートします。

テストレポート – New Ellipse New Ellipseのアルゴリズム改善
テストレポート – AHRS性能 New Ellipseのアルゴリズム改善に関するテストレポート
試験報告書 –GNSS海洋および潜水艦用途における性能 当社のINS について、DVL 有無にかかわらず、推測航法シナリオにおける性能に焦点を当て、幅広い性能レベルINS 評価を実施しました。
テストレポート – 振動下での性能 さまざまな振動条件下での Ellipse の性能評価
ファームウェア・アップグレード Ellipse 製品ラインの新機能と改善点をご体験ください。
移行ガイド アップグレードは簡単ですが、この新しいバージョンを最大限に活用するために考慮すべき重要な詳細がいくつかあります。このガイドでは、新しいファームウェアとのセットアップの互換性を確認し、保証するための重要なポイントをご案内します。
Ellipse ドキュメント Ellipse 製品は広範な機能を提供します。次のリンクは、ユニットの最初の接続について説明します。

製品ラインナップ

当社の製品ラインナップでは、ナビゲーション、モーション、ヒーブ計測に対応する、最先端の小型慣性センサーを幅広く取り揃えています。Ellipseシリーズは、多様な用途やニーズに応えられるよう、それぞれ異なる特長を持つ製品をらいナップしています。

Ellipseシリーズの各モデルについて、詳しくご紹介します。

Ellipse A AHRS Mini Unit Right

Ellipse-A

Ellipse-A は、費用対効果の高い AHRS で、高性能な姿勢とヒーブを提供し、正確な磁気キャリブレーションと堅牢な温度耐性を備えています。
AHRS 0.8 ° ヘディング(磁気) 5 cm ヒーブ 0.1 ° ロール & ピッチ
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Ellipse-A
Ellipse E INS Mini Unit Right

Ellipse-E

Ellipse-Eは、外部GNSSおよびセンサーと統合することにより、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、および位置データを提供し、正確なナビゲーションを実現します。
INS 外部GNSS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-E
Ellipse N INS Mini Unit Right

Ellipse-N

Ellipse-Nは、コンパクトで高性能なシングルアンテナGNSSであり、センチメートルレベルの正確なポジショニングと堅牢なナビゲーションを提供します。
INS シングルアンテナRTK GNSS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-N
Ellipse D INS Mini Unit Right

Ellipse-D

Ellipse-D は、デュアルアンテナ GNSS を搭載した最小の慣性航法システムで、あらゆる条件下で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTK INS 0.05 ° ロール & ピッチ 0.2 ° ヘディング
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Ellipse-D

OEM製品ラインアップ

OEMセンサーは、システムへの組み込みを容易にするよう設計されており、航空宇宙、海洋、自律システムなどの厳しい環境においても、高い性能を発揮します。信頼性と高精度が求められるアプリケーションに適したソリューションをご提案します。まずはお気軽にお問い合わせください。

OEM向けEllipseシリーズの各モデルについて、詳しくご紹介します。

Ellipse A AHRS OEM Mini Unit Right

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A は、費用対効果の高い AHRS で高性能な方位と heave を実現し、正確な磁気キャリブレーションと堅牢な温度耐性を備えています。
モーションセンサー 高性能 AHRS Heave:5 cmまたは5 % 0.8 ° 磁気ヘディング
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OEM Ellipse-A
OEM Ellipse E INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-E

OEM Ellipse-Eは、外部GNSSおよびセンサーと統合することで正確なナビゲーションを提供し、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブ、および位置データを提供します。
慣性航法システム 外部GNSS 0.05 ° ロール & ピッチ (RTK) 0.2 ° RTK ヘディング
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OEM Ellipse-E
OEM Ellipse N INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-N

OEM Ellipse-Nは、コンパクトで高性能なRTK GNSSシステムであり、ダイナミックで過酷な条件下で正確なセンチメートルレベルの位置特定と堅牢なナビゲーションを提供します。
慣性航法システム シングルアンテナRTK INS 0.05 ° RTKロール/ピッチ 0.2 ° RTK ヘディング
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OEM Ellipse-N
OEM Ellipse D INS Mini Unit Right

OEM Ellipse-D

OEM Ellipse-Dは、デュアルアンテナGNSSを備えた最小の慣性航法システムであり、あらゆる条件で正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
慣性航法システム 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.05 ° RTKロール/ピッチ 0.2 ° RTK ヘディング
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OEM Ellipse-D

関連製品・アクセサリー

当社のソリューションがさまざまな分野でどのように活用されているのか、幅広いアプリケーションをご覧ください。モーションセンサーやナビゲーションセンサー、ソフトウェアを通じて、各分野の課題解決や新たな価値の創出につながる先進的な技術をご提供します。
さまざまな産業分野で活用される、慣性航法・測位ソリューションの可能性をご覧ください。

Card Qinertia Logo

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度測位ソリューションを提供します。Qinertiaは、地理空間の専門家向けに、信頼性の高いセンチメートルレベルの測位を提供し、UAVマッピング、モバイル測量、海洋作業、自律走行車のテストなど、あらゆる場所とタイミングでサポートします。
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スプリットケーブル SBG 製品

ケーブル

SBG Systemsは、さまざまなプラットフォームでのGNSS/INSセンサーの統合を効率化するために設計された、高品質のケーブルを幅広く提供しています。設置を簡素化するプラグアンドプレイのスプリットケーブルから、カスタム接続を可能にするオープンエンドケーブル、最適な信号品質を保証するGNSSアンテナケーブルまで、各ソリューションは、要求の厳しい環境での信頼性とパフォーマンスのために構築されています。UAV、船舶、または組み込みシステム向けであっても、SBGのケーブルオプションは、ナビゲーションセンサーとの柔軟性、耐久性、およびシームレスな互換性を提供します。
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GNSS アンテナ

GNSS アンテナ

SBG Systemsは、当社のINS/GNSS製品とのシームレスな統合に最適化された、高性能GNSSアンテナを各種取り揃えています。 各アンテナは、さまざまな環境で信頼性の高い測位、堅牢な信号追跡、および強化されたパフォーマンスを提供するように、慎重にテストおよび検証されています。
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