自信をつける段階
どのような生産プロセスにおいても、信頼は単に望ましい品質というだけでなく、長期的な成功とパートナーシップを築く土台となるものである。
拡張カルマンフィルター
拡張カルマンフィルタ(EKF)は、位置、速度、方位などの状態をリアルタイムで推定するために、慣性センサーシステムで広く使用されている強力なアルゴリズムです。
線形ダイナミクスを前提とする標準的なカルマンフィルタとは異なり、EKFは加速度センサーやジャイロスコープなどの慣性センサーに固有の非線形関係を扱うように設計されています。現在の状態推定値を中心にシステムを線形化することで、EKFは次の状態を予測し、センサーの測定値を使用してそれを更新します。これにより、ノイズやバイアスの影響を効果的に低減します。
私たちは、慣性ナビゲーションのニーズに合わせて、最先端のデータフュージョンアルゴリズムを開発しました。プラットフォームに応じて、INS拡張カルマンフィルタ(EKF)を疎結合または密結合で運用し、空中、地上、マリーンいずれのアプリケーションにおいても最高のパフォーマンスを実現します。
高度なモーションプロファイル
これらのプロファイルは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計からの生データを解釈するために不可欠であり、3D空間における物体の動きの正確なトラッキングを可能にします。直線運動、回転運動、複雑な動的運動など、特定のパターンをモデル化することで、モーションプロファイルは、システムがセンサーのドリフトやノイズなどの誤差を予測し、補正することを可能にします。
幅広い機器で最適なパフォーマンスが得られるよう、IMU 補助機器の誤差モデルの改良には細心の注意を払っています:IMU、GNSS、デュアルアンテナヘディング、磁力計、走行距離計(DMI)、DVL、その他。
当社のナビゲーションフィルタは、自動車の動的制約や高度マリーン 強化など、お客様固有の車両制約も統合します。
ISO9001認証取得
私たちは、品質と納期の面でより信頼性が高く、迅速な対応を実現し、これまで以上に多くの顧客やプロジェクトに製品を提供できるようにし、国際的なプレゼンスを強化することを目指し、品質マネジメントシステムと組織についてISO 9001:2015認証を取得しました。
。ISO 9001:2015の重要な側面は、リスクベースの考え方を重視していることです。組織は、製品やサービスの品質に影響を及ぼす可能性のある潜在的なリスクや機会を特定し、それらに対処するための事前対策を講じなければならない。
さらに、QMSの有効性を監視、測定、分析、評価するための仕組みを確立しなければならない。定期的な内部監査とマネジメントレビューは、認証を維持するために不可欠な要素である。これらの活動は、組織が改善すべき領域を特定するのに役立つ。
ISO 9001:2015認証を取得しようとする組織は、認証機関(当社の場合はビューローベリタス)による外部審査を受けます。この審査に合格すると認証が発行され、品質と継続的改善に対する組織の献身が証明されます。ISO 9001:2015認証は、顧客満足度を高めるだけでなく、市場における競争上の優位性ももたらします。
科学論文
信頼性の高い高性能なソリューションを設計・製造するためには、高度な研究と同業者との科学的データの共有が不可欠です。
ION GNSS、Inertial Sensors and Systemsなどのイベントで発表した最新の出版物の一部をご覧ください。
L.ポレッティ、D.センドラ・サンチス、R.シリヤニ
決定論的ビジュアル・マッピングP.ベネ、A.ギナマール
ネットワークからローバーへ:曖昧さを解消するほぼリアルタイムのPPPソリューションP.サッリ、K.Y.クエジン、D.ガジェゴ・マヤ、R.ザイド、A.ギナマール
セーフティクリティカルなアプリケーションのための高信頼性マルチセンサーナビゲーションシステムM.サイダーニ、D.ガジェゴ・マヤ、A.ギナマール
ロバストで正確な決定論的視覚オドメトリP.ベネ、A.ギナマール
緊密に結合された慣性ビジュアルGNSSソリューション - 厳しいGNSS条件下でのLIDARマッピングへの応用P.ベネ、A.ギナマール
マルチコンステレーションPPP-IFと整数曖昧さ解決による慣性データの緊密な統合D.ガジェゴ・マヤ、R.ザイド、K.Y.クエジン、P.Sarri、A.Guinamard
仮想基地局のアルゴリズムと性能評価M.サイダーニ、P.サッリ、A.ギナマール、D.ガジェゴ・マヤ