高精度自動運転向け大規模マッピング

自動運転の未来を特に支える世界的な主要高解像度マッププロデューサーが、R&D強化のため当社にアプローチしました。チームには、ソフトウェアとデジタルモビリティイノベーションに特化したスペシャリストが含まれていました。彼らのミッションは、自動化をSAEレベル3からSAEレベル5へと進めることです。

これを達成するため、彼らは実際の交通状況で収集された360度センサーデータを記録、分析、処理するソフトウェアプラットフォームを開発する大規模プロジェクトを開始しました。このデータは、将来の自動運転車両のローカライゼーションとナビゲーションに使用される多層の高解像度マップを作成するための基盤となります。

お客様のニーズ

お客様のプロトタイプシステムは、SUVのルーフラックに搭載され、複数のLiDAR、カメラ、および慣性航法システム（INS）が装備されていました。以前のソリューションは、光ファイバージャイロ（FOG）IMUとサードパーティ製後処理ソフトウェアの組み合わせでした。これは許容可能な精度を提供しましたが、自動化機能が不足しており、拡張コストが高いという課題がありました。

彼らが主に必要としていたのは以下の点です。

自動化された後処理ワークフロー： クラウドインフラ内で大量のデータを自動的に処理できるAPI駆動型ソリューション。

スケーラビリティと費用対効果： 高価なハードウェアやライセンスを必要とせず、数百台のテスト車両への大規模展開に最適化されたシステム。

使いやすさ： 精度と性能を維持しつつ、高精度データ処理を簡素化する強力かつ直感的なPPKソフトウェア。

ハイエンド慣性性能： MEMS技術のコンパクトなサイズと手頃な価格を維持しつつ、FOGレベルの精度と安定性を提供するINS。

始まり

このパートナーシップは2021年夏に始まりました。初期評価では、お客様のニーズと当社のロードマップとの間に強い整合性があることが示されました。当社のチームは、お客様のエンジニアリンググループと緊密に連携し、ソフトウェア機能の適応と強化に取り組みました。

ビジネスアナリスト、開発者、プロダクトマネージャーからなる当社のチームは、緊密に協力し、ソリューションをブレインストーミングしました。お客様の課題を慎重に評価した後、主要なニーズに対応するオーダーメイドのアプローチを提案しました。

• SBG Systemsのチームは、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせたソリューションを提案しました。これは、デュアルアンテナApogee INSとQinertia後処理ソフトウェアスイートを中心に構築されました。この「最適な組み合わせ」は、モバイルマッピングおよび自動運転車両のR&Dアプリケーション向けに設計されています。
• 自動処理（CLI）：Qinertiaに主要な新機能としてコマンドラインインターフェース（CLI）が導入されました。この開発により、手動でのユーザー操作なしに、完全に自動化されたデータ後処理が可能になりました。この開発はお客様のフィードバックから直接生まれたものであり、お客様のクラウド環境で大量のデータバッチを処理する上で極めて重要でした。
• 強化された時刻同期：Apogeeファームウェアがアップグレードされ、各車両のINS、LiDAR、カメラ間のより高精度な時刻同期を提供し、高精度なマルチセンサーアライメントを保証します。
• HxGN SmartNet統合：Qinertiaのネットワークを拡張し、HxGN SmartNet補正をサポートしました。これにより、より高い位置精度のグローバルな可用性が向上しました。

この協力は、お客様の差し迫った自動化の課題を解決しただけでなく、製品の進化にもつながり、Qinertiaをより多用途でクラウド対応の後処理ソリューションへと発展させました。

自動運転車両マッピングソリューションの実装 

2022年の成功した試行とデモンストレーションの後、お客様は当社のソリューションをテスト車両に統合しました。各Apogeeユニットは、ヨーロッパ、北米、アジア全域でのデータ収集運用に使用される車両に搭載されました。

展開期間中、当社の事業開発、製品管理、営業、サポートチームは、迅速な対応、アジャイルな機能開発、透明性のあるコミュニケーションを保証しました。

当社の貢献

お客様から特定の課題についてご相談があり、当社はそれらに丁寧に対応いたしました。当社は、既製の標準ソリューションを提供するのではなく、ファームウェアに特定の機能を追加し、Qinertiaに新機能を開発することで、お客様のニーズに合わせた完全にカスタムなソリューションを提供しました。

INSの世界では、万能なソリューションは存在しません。当社の強みは、お客様固有の要件に真に合致するソリューションを提案することです。お客様は当社の迅速な対応と品質へのコミットメントを評価してくださり、それが長期的な信頼と継続的な協力関係の構築に繋がりました。

実り多いパートナーシップ

4年以上にわたるパートナーシップを通じて、お客様はパイロットシリーズから大規模運用へと移行し、現在100台以上のApogeeユニットが使用され、毎月数台の新しいユニットが納入されています。これらのユニットは毎週、集合的にテラバイト規模の高精度データを収集・処理しています。これらはHDマップの作成、軌道のモデル化、および高度な自動運転研究のサポートに使用されています。

主な成果

• スケーラブルなデータ運用：自動バッチ処理により、手作業の負荷が大幅に削減されました。これにより、大規模なデータセットをより高速かつ効率的に処理できるようになりました。
• 高性能な精度：Apogee INSは、高価なFOGベースのシステムと同等の精度を、著しく優れた費用対効果で実現しました。
• グローバル展開：SUVに搭載された当社の数百台のINSソリューションが、現在複数の大陸で展開されており、継続的なフィールドテストと検証を可能にしています。
• 協業による製品進化：顧客からのフィードバックは、新しいQinertiaの機能に直接影響を与え、現在ではより広範なユーザーコミュニティに利益をもたらしています。

主要なポイント

この長期プロジェクトは、顧客との緊密な連携と技術的アジリティの重要性を浮き彫りにしました。ユーザーのニーズに耳を傾けることで、当社は以下のことを実現できました。

• 信頼性が高く、高性能で、費用対効果の高いソリューションを提供すること。
• Qinertiaに新しい自動化機能を追加すること。
• 品質と応答性を維持しながら、大量納品に対応すること。

結論

このパートナーシップは、技術的な柔軟性、緊密な連携、そしてシームレスなハードウェア・ソフトウェアシステムが、大規模な自動運転車プログラムの成功をいかに加速できるかを示す完璧な事例です。

継続的な革新とサポートにより、当社のソリューションはお客様の自律移動目標において重要な役割を果たしています。複雑なデータワークフローを効率的で自動化されたプロセスに変換します。お客様はこの目的のために当社のソリューションを独占的に選択し、確立された競合他社のソリューションから置き換えました。これは、当社が大規模な環境で一貫したパフォーマンスを提供できる能力を証明しています。 当社は拡張性を備え、次世代自動運転車両向けHDマップの生産体制を整えています。