高精度自動運転のための大規模マッピング

この世界的な高解像度地図のリーディングカンパニーは、自律走行の未来を支える取り組みを強化するため、当社にアプローチしてきました。。チームには、ソフトウェアとデジタルモビリティのイノベーションに特化した専門家が含まれています。彼らのミッションは、自動化技術をSAEレベル3からSAEレベル5へと進化させることです。

その目標を達成するために、彼らは大規模プロジェクトを立ち上げました。このプロジェクトでは、実際の交通環境で収集された360度センサーデータを記録・解析・処理するソフトウェアプラットフォームを開発しました。このデータは、多層構造の高解像度地図を作成する基盤となり、将来の自動運転車の位置特定(ローカライゼーション)やナビゲーションに活用されます。

お客様の要望

お客様のプロトタイプシステムは、SUVのルーフラックに搭載され、複数のLiDAR、カメラ、慣性航法システム（INS）が装備されていました。従来のソリューションは、光ファイバージャイロ（FOG）IMUとサードパーティ製の後処理ソフトウェアの組み合わせで構成されており、精度は十分でした。しかし、自動化機能が不足しており、拡張コストも高いという課題がありました。

主な要望は以下の通りです：

自動化された後処理ワークフロー： クラウド環境内で大量データを自動処理できる、API駆動型のソリューション。

スケーラビリティと費用対効果： 高価なハードウェアやライセンスを必要とせず、数百台規模のテスト車両での大規模展開に最適化されたシステム。

使いやすさ： 高精度データ処理を簡素化しつつ、精度と性能を維持する、直感的で高機能なPPKソフトウェア。

高性能慣性性能： FOGレベルの精度と安定性を持ちながら、MEMS技術による小型化と手頃なコストを実現したINS。

すべてはこうして始まりました

このパートナーシップは2021年夏に始まりました。初期評価では、お客様のニーズと当社のロードマップが非常によく一致していることが確認できました。当社チームは、お客様のエンジニアリング部門と密に連携し、ソフトウェア機能の適応と拡張を進めました。

当社チームは、ビジネスアナリスト、開発者、プロダクトマネージャーで構成され、密に協力し解決策を検討しました。お客様の課題を慎重に評価したうえで、主要なニーズに応えるカスタマイズされたアプローチを提案しました。

• SBG Systemsのチームは、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせたソリューションを提案しました。中心にはデュアルアンテナ対応のApogee INSとQinertia後処理ソフトウェアスイートが据えられています。この「最適な組み合わせ」は、モバイルマッピングおよび自動運転車のR&D用途向けに設計されました。
• 自動処理（CLI）：Qinertiaに新たにコマンドラインインターフェース（CLI）が導入され、ユーザーの手動操作なしで完全自動のデータ後処理が可能となりました。この機能はお客様からのフィードバックを直接反映したもので、クラウド環境での大量データ処理において非常に重要でした。
• 時刻同期の強化：Apogeeのファームウェアがアップグレードされ、INS、LiDAR、カメラ間の時刻同期精度が向上し、高精度なマルチセンサーアライメントを実現しました。
• HxGN SmartNet統合：Qinertiaのネットワークを拡張し、HxGN SmartNet補正に対応しました。これにより、世界規模でより高精度な位置情報を利用できるようになりました。

この協業は、お客様の自動化課題を迅速に解決すること共に、製品の進化も促し、Qinertiaをより汎用性が高くクラウド対応の後処理ソリューションへと成長させました。

自動運転車向けマッピングソリューションの導入 

2022年の試験運用およびデモンストレーションの成功を受け、お客様は当社のソリューションをテスト車両に統合しました。各Apogeeユニットは、ヨーロッパ、北米、アジアでのデータ取得業務に使用される車両に搭載されました。

展開期間中、当社のビジネス開発、プロダクトマネジメント、営業、サポートチームは、迅速な対応、柔軟な機能開発、透明性の高いコミュニケーションを徹底し、円滑な導入を支えました。

私たちがもたらした変化

お客様から具体的な課題をご相談いただいた後、当社はそれらを慎重に検討し、単なる汎用ソリューションの提供にとどまらず、ファームウェアに特定の機能を追加し、Qinertiaに新機能を開発することで、お客様のニーズに完全に対応したカスタムソリューションを提供しました。

INSの分野では、万能なソリューションは存在しません。当社の強みは、お客様固有の要件に真正面から応える提案ができることです。お客様は当社の迅速な対応と品質へのこだわりを高く評価され、それが長期的な信頼関係と継続的な協業につながりました。

実りあるパートナーシップ

4年間のパートナーシップを通じて、お客様はパイロット運用から大規模運用へと移行し、現在では100台以上のApogeeユニットが稼働しており、さらに毎月新しいユニットが納品されています。これらのユニットは週単位でテラバイト規模の高精度データを収集・処理しており、HDマップの作成、軌跡のモデル化、そして高度な自動運転研究の支援に活用されています。

主な成果

• スケーラブルなデータ運用：自動バッチ処理により手作業の負荷が大幅に削減され、大規模データセットをより高速かつ効率的に処理できるようになりました。
• 高性能な精度：Apogee INSは、より高価なFOGベースのシステムと同等の精度を、優れた費用対効果で実現しました。
• グローバル展開：数百台規模の当社のINSがSUVに搭載され、複数大陸で展開されており、継続的なフィールドテストと検証が可能となっています。
• 協業による製品進化：お客様からのフィードバックが新機能としてQinertiaに直接反映され、現在では多くのユーザーに活用されています。

主な成果

この長期プロジェクトを通じて、緊密な顧客協業と技術的柔軟性の重要性が明らかになりました。ユーザーのニーズに耳を傾けることで、私たちは以下のことを実現できました。

• 信頼性が高く、高性能で、費用対効果に優れたソリューションの提供
• Qinertiaへの新たな自動化機能の追加
• 品質と迅速な対応を維持しながら、大量の納品要請にも対応可能にした

結論

このパートナーシップは、技術的な柔軟性、緊密な協業、そしてシームレスなハードウェア・ソフトウェアシステムが、大規模自動運転車プログラムの成功に寄与した好例です。

継続的なイノベーションとサポートにより、当社のソリューションはお客様の自律移動の目標達成において重要な役割を果たしています。複雑なデータワークフローを効率的かつ自動化されたプロセスに変換します。お客様は、この目的のために当社のソリューションを他社製品に替えて採用しました。これは、当社が大規模環境でも一貫した性能を提供できる能力を証明しています。当社はスケーラブルであり、次世代自動運転車向けのHDマップの生産体制を整えています。