慣性航法システム(INS)
慣性航法システム (INS) は、モーションセンサー(加速度計およびジャイロスコープ)とGNSS受信機を使用し、外部参照を必要とせずに、車両の位置、速度、および姿勢を決定します。
自律航法、測量、防衛といった高性能アプリケーション向けに設計された、コンパクトで低消費電力の慣性航法システムの幅広い製品群をご覧ください。
INSコンパクト
当社の慣性航法システムをぜひお試しください。サイズ、パワー、精度の完璧なバランスで最高の体験が得られます。
Ellipse-E
- 外部GNSS受信機を使用する場合、姿勢と位置の両方のデータを提供します。
- オドメーター、DVL、エアデータプローブなどの外部センサーと組み合わせて、推測航法を行うことも可能です。
- SBG Systems独自のナビゲーションアルゴリズムを実行し、卓越した精度と堅牢性を実現します。
- すべての外部GNSS受信機をサポートできるため、幅広いアプリケーションに適しています。
Ellipse-N
- 統合されたデュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を備えた、コンパクトで高性能なRTK慣性航法システム(INS)。
- ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブに加え、センチメートル精度のGNSS位置情報を提供します。
- ダイナミックな環境やGNSSの受信状態が悪い条件下に最適ですが、磁気ヘディングを使用することで、低ダイナミックなアプリケーションでも動作可能です。
- OEMソリューションもご用意しています。小型で組み込みが容易です。
Ellipse-D
- デュアルアンテナ、マルチバンド GNSS 受信機を統合した最小の慣性航法システム。
- 姿勢、ヘディング、ヒーブ、およびナビゲーション出力を提供します。
- 磁気歪みの影響を受けません
- センチメートル単位の精度(RTK)と、後処理アプリケーション用のRAWデータ出力により、卓越した性能を発揮します。
高性能INS
優れた安定性、過酷な条件への耐性、卓越したデータ整合性を提供する、卓越した性能を発揮するように構築された当社のINSの詳細をご覧ください。
Ekinox Micro
- フランスで設計および製造されたITARフリー製品であり、輸出制限はありません。
- 小型軽量でありながら、過酷な環境での使用に耐える堅牢性を備えています。
- イーサネット接続によるプラグアンドプレイ
- 構成用のREST API、および複数の入出力形式。
Ekinox-E
- 汎用性の高い慣性航法システムで、外部GNSS受信機からの姿勢、ヒーブ、ナビゲーションデータを提供します。
- 当社のINSは、DVLまたはDMIを含む最大4つの外部支援システムを接続するように設計されています。
- 外部機器との統合を簡素化するために、専用の「スプリット」ケーブルを開発しました。
- 後処理解析または後処理用に8 GBのデータロガーを内蔵。
Ekinox-D
- この高度なINS/GNSSには、1つまたは2つのアンテナが付属しています。
- 姿勢、ヒーブ、およびセンチメートルレベルの位置情報を提供します。
- 高度な緩和策と指標、OSNMA対応
- さらに、DVLや走行距離計を速度補助入力として接続できます。
Apogee-E
- 外部GNSSによる正確なナビゲーション
- 非常に低いノイズのジャイロスコープ、低い遅延、および高い耐振動性により、正確な姿勢と位置データを提供します。
- 複数のLiDARとカメラセンサーをEthernet経由で1マイクロ秒以下の精度で同期させることができます。
- Apogee-Eは、ナビゲーションおよびオドメーターやDVLなどの補助装置用に、あらゆる測量グレードのGNSS受信機に接続できます。
Apogee-D
- 航空サーベイのような高精度アプリケーションに究極の精度を。
- GNSS停止時の堅牢な位置。
- 使いやすい後処理ソフトウェア。最新の組み込みWebインターフェースにより、センサー設定が容易になります。
- LiDAR、カメラ、レーダーなどの外部センサーとの容易なインターフェース
OEM慣性航法システム
お客様のイノベーションがより高い精度と正確さを実現できるようにする当社のINSソリューションをご覧ください。
Quanta Micro
- 調査グレードのIMUをベースにしており、このような小型デバイスとしては卓越した性能を発揮します。
- 汎用性が高く、自動車、航空機、海洋のモーションプロファイルが含まれています。
- Quantaは、プラットフォームがUAVであろうと自動車であろうと、ポイントクラウドに直接的かつ正確にジオタグを付与します。
- UAVベースの写真測量では、正確な姿勢と位置データのおかげで、GCPとオーバーラップの必要性も軽減されます。
Quanta Plus
- 過酷なGNSS環境に対する高い耐性。
- スタンドアロンGNSS、RTK、PPKで最大限の位置精度と堅牢性を実現する、測地トリプル周波数、フルコンステレーション受信機。
- その小型OEMフォームファクタ、優れた性能、および測地GNSS受信機により、過酷な環境でのマッピングアプリケーションに最適です。
- Quanta Plusは、GNSSが困難な環境でのナビゲーションにも最適なバランスを提供します。
Quanta Extra
- 位置精度:0.01 m + 0.5 ppm
- ApogeeグレードのMEMSベースの戦術グレード慣性計測ユニット(IMU)を統合しています。
- IMUセンサー範囲:± 400°/s | ± 10 g
- Quantaは、時刻源として使用でき、すべてのデータの内部タイムスタンプ、PPS、NTP、PTPなど、複数の同期メカニズムを提供します。
OEM Ellipse-E
- OEM Ellipse-Eは慣性航法システム(INS)であり、外部GNSS受信機を使用して方位とナビゲーションデータを提供します。
- オドメーター、DVL、エアデータプローブなどの外部センサーと組み合わせて、推測航法を行うことも可能です。
- SBG Systems独自のナビゲーションアルゴリズムを実行し、卓越した精度と堅牢性を実現します。
- 特定のGNSS統合が必要な場合や、幅広いインターフェース機能が必要な場合に最適です。
OEM Ellipse-N
- 統合されたデュアルバンド、クワッドコンステレーションGNSS受信機を備えた、コンパクトで高性能なRTK慣性航法システム(INS)。
- ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブに加え、センチメートル精度のGNSS位置情報を提供します。
- ダイナミックな環境に最適ですが、磁気ヘディングにより、低ダイナミックなアプリケーションでも動作可能です。
- セットアップに簡単に統合できる最小設計。
OEM Ellipse-D
- デュアルアンテナ、マルチバンド GNSS 受信機を統合した最小の慣性航法システム。
- 姿勢、ヘディング、ヒーブ、およびナビゲーション出力を提供します。
- 磁気歪みの影響を受けません。
- センチメートル単位の精度(RTK)と、後処理アプリケーション用のRAWデータ出力により、卓越した性能を発揮します。
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当社の慣性航法システムを選択する利点
当社のコンパクトな慣性航法システム(INS)は、最小のフットプリントで比類のない性能を発揮します。各INSは、最先端の慣性センサーと高度なGNSS技術を組み合わせることで、最も困難な環境下でも、絶対的な信頼性をもってコースを維持できるようにします。コンパクトなサイズだけではありません。当社のINSセンサーは、場所を問わず、お客様のオペレーションを前進させる堅牢で信頼性の高い性能を提供します。
当社のINSユニットは、高性能MEMSセンサー、高度なGNSS技術、洗練されたアルゴリズムを組み合わせることで、正確で信頼性の高い測定を提供します。また、オドメトリー、航空データ、ドップラー速度ログ(DVL)などの外部入力を統合して、デッドレコニング機能により、GNSSが利用できない環境でも精度を維持できます。ミッションの成功が絶対的な精度にかかっている場合、当社の高性能慣性航法システム(INS)は、比類のない精度と信頼性を提供します。
当社のINSは、数千台のユニットが配備され、民間ナビゲーションやマッピングから防衛まで、幅広い用途で卓越した汎用性と信頼性を実証しています。
その他のモーションおよびナビゲーションシステムを見る
慣性計測ユニット(IMU)と姿勢方位基準システム(AHRS)は、動きと姿勢を測定するために使用される重要な技術です。IMUは、加速度計とジャイロスコープを使用して生の加速度と角速度データを提供し、ユーザーは3次元での動きを追跡できます。AHRSは、磁力計と高度なセンサーフュージョンアルゴリズムを統合することにより、これをさらに発展させ、完全な3D姿勢(ピッチ、ロール、ヨー)をリアルタイムで提供します。これらのシステムは連携して、ドローンやロボット工学から海洋ナビゲーションシステムや産業用プラットフォームまで、幅広いアプリケーションで正確なナビゲーションと制御を可能にします。