Ellipse-D 自律航法用INSソリューション

UNMANNED SOLUTIONはソウルに本社を置く韓国企業で、あらゆる種類の自律走行車の開発に専念している。運転手のいないシャトル、自律型農業機械、ロボット、教育プラットフォームなど、さまざまなプロジェクトや活動を展開している。

韓国初の自動誘導システム搭載農業用トラクター

これらのプロジェクトの中に、自動運転トラクターがある。UNMANNED SOLUTIONは韓国における農業機械の近代化のパイオニアである。

同社は、韓国の農業市場と環境に適した自動誘導システムと自動運転アルゴリズムを開発した。

オートガイダンスシステムは、高精度の測位を行うGPS/GNSSモジュール、ステアリング制御を行うオートステアリングモジュール、経路作成やタスク設定を行うコントロールコンソールなど、複数のコンポーネントから構成されるシステムである。

このシステムは、位置、姿勢、速度のデータを提供し、制御する。これらのデータは、トラクターが望ましい経路をたどるための重要な情報である。

無人ナビゲーション用小型RTK GNSS/INSソリューション

SBG Systems'Ellipse-D INS（慣性航法システム）は、測位ユニットとしてGPS/GNSSまたはナビゲーションモジュールに統合されている。

慣性センサーは、フィールドまでのナビゲーションと、フィールドにつながる可能性のある森林地帯のナビゲーションにも必要である。

GPSモジュールの役割は、測位データの配信に加えて、ロール/ピッチ、およびヘディングを提供することです。つまり、トラクターの3次元位置をモニターし、必要に応じて調整することです。

Ellipse-D センサーはデュアルアンテナRTK GNSS/INSで、アプリケーションの精度ニーズ、特に方位精度を完璧に満たします。低速車両を含むこのようなアプリケーションでは、低ダイナミクスのため、高精度の方位が要求されます。

デュアルアンテナ慣性システムは、静止状態でもシングルアンテナソリューションよりも正確な方位を提供するため、低ダイナミクスの自律走行車に推奨される。

UNMANNED SOLUTIONの自動運転トラクターは、低レベル・コントローラー、ユーザー・インターフェース・モジュール、車両制御モジュール、経路生成・追従システムも統合している。

さまざまな用途に対応する幅広い自動運転車

農業機械に引き続き、UNMANNED SOLUTIONは、非定型環境に適合するように設計された無人農薬散布機（まだ開発中）も開発している。

また、インテリジェントな自動農薬コントロールも装備されている。

しかし、同社が提供するのは農業機械にとどまらず、あらゆる種類の自律型プラットフォームである：

• WITH:USの自律走行シャトル。スマートシティにおけるオンデマンドの公共交通サービスとして運行できる。Velodyne LiDAR、SBG Systems Ellipse -D RTK INS/GNSS、複数のカメラ、コントローラを搭載し、シャトルが周囲の状況を分析し、最適な行動を決定することを可能にする。このシャトルは、キャンパス、工業地帯、空港、繁華街などの短距離移動に役立つ。
• 屋内外の近距離配送に使用される自律型物流ロボット「WITH:US LOGI」。自動車では届かない場所にもアクセスできるほか、顧客が配達希望日時、場所を選択できる。LiDAR、GPS/GNSS、INS、カメラ、WITH US Shuttleのようなコントローラを統合している。
• WITH:US CARO。1,500kgまで積載可能で、積載スペースも広いため、長距離・大型配送用に設計された自律走行車。自律走行シャトルや物流ロボットと同じコンポーネントを搭載している。
• WITH:US SECURITYロボット。その名の通り、様々な環境の近距離区間で使用される自動運転セキュリティロボットです。LiDAR、INS/GNSS、カメラ等も搭載しているが、屋外用に障害物認識技術を統合している。パトロールロボットとしても使用できる。

UNMANNED SOLUTIONのすべてのプラットフォームは、以下のいずれかを備えている。SBG Systems Ellipseまたは EkinoxグレードのRTKGNSS/INSを搭載しています。

すべての写真クレジット無人ソリューション