Ellipse が自律走行車の革新を強化
“SBG Systems との協業、そして Ellipse-D を当社の車両に統合することは、当社の研究開発活動と自律運転に不可欠な精度と信頼性を実現する上で非常に重要でした。” | Oğuzhan Sağlam – Sales Manager
Leo Driveは何をするものですか？
Leo Drive は、自律運転技術のリーダーであり、自律的な変革の未来を切り開いています。
同社は、スケーラブルなソフトウェアおよびハードウェアソリューションの提供を専門とし、自律システムの統合のためのエンドツーエンドのワンストップサービスを提供しています。
彼らの使命は、自律技術をよりアクセスしやすくし、さまざまな業界で広く採用されるようにすることです。
Leo Drive の革新的なアプローチにより、同社の製品は適応可能であり、幅広いシナリオに適用できるため、自律技術をあらゆる環境にシームレスに統合できます。
Leo Drive のソリューションのエンドユーザーは、UAV、UGV、自律運転システムを含むさまざまな業界に及びます。
これらのユーザーは、航空マッピング、ジンバルカメラの安定化、地上車両のナビゲーションなどの用途で、INS の高い精度と信頼性に依存しています。
初期エンゲージメントと顧客体験
当社とLeo Driveとの関係は、最初の慣性航法システムであるIG-500シリーズの発売時に始まりました。
長年にわたり、Leo Driveは高度なINSソリューションを当社に信頼し続けており、現在は誇り高いパートナーです。この関係の初期段階で確立された信頼と信頼性は深まるばかりで、当社の製品はLeo Driveの自律技術ソリューションに不可欠な部分となっています。
Leo Driveの技術要件
Leo Driveは、自律走行テスト車両のために、正確なリアルタイムの位置および姿勢データを提供できる高精度慣性航法システムを必要としていました。車両は、自律走行用の世界をリードするオープンソースソフトウェアプロジェクトであるAutowareソフトウェア上で動作します。
Leo Driveの主な要件は次のとおりです。
- デュアルアンテナRTK機能：高精度な位置と方位を確保するため。
- 信頼性：自律運転の安全性と効率に不可欠な、一貫性のある正確なデータを提供します。
- 統合の柔軟性：このシステムは、Leo Driveの既存のプラットフォームと互換性があり、動的な環境でのリアルタイム処理の要求を満たすのに十分な堅牢性を備えている必要がありました。
それらのアプリケーションと私たちが提供するソリューション
レオドライブの要件を注意深く分析した結果、当社の専門家は、位置特定のニーズを満たすために、デュアルアンテナRTK慣性航法システム（INS）であるEllipse-Dを推奨しました。
Ellipse-Dは、自動運転車の開発とテストに不可欠な、その精度、信頼性、および高度な機能のために選択されました。
Ellipse-D INSは、自律走行車であるLeo Drive社のAutonomous Test Vehicle（乗用車を改造）に搭載されました。GNSS/INSシステム、複数のカメラ、LiDARセンサーを搭載したこの車両は、安全かつ効率的な運用のために、正確なナビゲーションと正確な位置データが求められます。
この車両は、研究開発（R&D）および技術実証のための重要なプラットフォームとして機能します。
テスト車両は、Autoware Foundation がホストする Autoware ソフトウェアによって駆動されます。これは、自律走行車向けのオープンソースの共同ソフトウェアの開発に取り組む非営利団体です。
SBG Systems と The Autoware Foundation との間の会員提携により、当社のセンサーとソフトウェアが Autoware のプラットフォームとシームレスに統合され、自律走行車コミュニティ向けのツールとリソースが強化されます。
統合、サポート、そしてその先へ
Leo Drive は、干渉を防ぎ、最適なセンサー性能を確保するために、非強磁性材料を使用して Ellipse-D INS をテスト車両に取り付けました。
電気的接続は RS-232/422 および CAN インターフェースを介して行われ、Ellipse-D のリアルタイムデータをセンサーフュージョンアルゴリズムに統合するために、ROS2 環境内でカスタムドライバーが使用されました。Autoware プラットフォームとの統合は、ROS2 Ellipse-D ドライバーのおかげでシームレスでした。
統合フェーズ中、当社のサポートチームは継続的な支援を提供し、発生した課題に迅速に対応しました。SBG Systems のサポートポータルも貴重なリソースであり、包括的なガイダンスとトラブルシューティングの支援を提供しました。
Leo Drive の自律走行車において重要な役割を果たした Ellipse-D の重要な機能
- 正確な位置特定：Ellipse-D は、高精度のリアルタイムナビゲーションデータを提供します。
- 堅牢な姿勢データ：デュアルアンテナRTK機能により、姿勢データの信頼性を確保し、車両の複雑なナビゲーションアルゴリズムをサポート
- シームレスな統合：センサーの RS-232/422 および CAN 接続により、Leo Drive のオンボードコンピューターとの簡単な統合が可能になりました。ROS2 環境のカスタムドライバーとノードは、Ellipse-D と他の車両センサー間のスムーズな通信を促進し、システム全体の堅牢性を高めます。
Ellipse-D は期待を上回り、Leo Drive の要件の 100% を満たしています
Leo Driveは、Ellipse-D INSを自律走行車に統合して以来、いくつかの大きな改善を経験しています。
- 精度の向上：Ellipse-D によって提供される位置と姿勢の高精度は、Leo Drive の自律システムの性能と信頼性を向上させる上で不可欠でした。
- 効率の向上：Ellipse Series の高度なアルゴリズムにより、よりスムーズな開発プロセスとより正確なテスト結果が可能になり、R&D の取り組みが合理化されます。
- タイムリーなサポート：詳細なドキュメントや迅速なテクニカルサポートチームなど、包括的な顧客サポートにより、シームレスな統合プロセスが実現しました。
- Ellipse-D からの信頼性の高いセンサーデータは、品質管理にも不可欠であり、Leo Drive は他のセンサーで正確なテストを実行し、自律走行車全体の信頼性をさらに向上させることができます。
Leo Driveは、SBG Systemsの3つの優れた品質を特定しました。それは、卓越した顧客サポート、高品質の製品、そしてユーザーフレンドリーなサポートポータルであり、彼らの成功に不可欠でした。
SBG Systemsでは、このプロジェクトでLeo Driveと協力する中で、私たちのチームは貴重な経験を得ました。さらに、私たちはこのコラボレーションを単なる顧客関係ではなく、真のパートナーシップとして扱いました。ただし、自律技術向けの複雑なアルゴリズムを統合することは課題を生み出しました。それでも、当社のセールス、事業開発、およびアルゴリズムチームは、大きな献身を示しました。
その結果、私たちは技術要件を完全に理解し、満たすことができました。
最終的に、私たちは満足のいくパートナーとしてLeo Driveの信頼を獲得しました。結局のところ、ナビゲーション業界では、成功は信頼と信頼性を一歩一歩構築することにかかっています。
Ellipse-D
Ellipse-D は、デュアルアンテナとデュアル周波数 RTK GNSS を統合した慣性航法システムであり、当社の後処理ソフトウェア Qinertia と互換性があります。
ロボットおよび地理空間アプリケーション向けに設計されており、走行距離計の入力を Pulse または CAN OBDII と組み合わせて、デッドレコニングの精度を高めることができます。
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自動運転車の自律レベルとは？
自動運転車の自律レベルは、自動車技術者協会（SAE）によって6つのレベル（レベル0からレベル5）に分類され、車両操作における自動化の範囲を定義しています。以下に内訳を示します。
- レベル0：自動化なし - 人間のドライバーが常に車両を完全に制御し、アラートや警告などの受動的なシステムのみを使用します。
- レベル1：運転支援 - 車両はステアリングまたは加速/減速のいずれかを支援できますが、人間のドライバーは制御を維持し、環境を監視する必要があります（例：アダプティブクルーズコントロール）。
- レベル2：部分自動化 - 車両はステアリングと加速/減速の両方を同時に制御できますが、ドライバーは常に注意を払い、いつでも引き継ぐ準備ができている必要があります（例：テスラのオートパイロット、GMのSuper Cruise）。
- レベル3：条件付き自動化 - 車両は特定の条件下ですべての運転を処理できますが、人間のドライバーはシステムからの要求に応じて介入する準備ができている必要があります（例：高速道路での運転）。ドライバーは積極的に監視する必要はありませんが、警戒を怠らないようにする必要があります。
- レベル4：高度な自動化 - 車両は、人間の介入なしに、特定の条件または環境（都市部や高速道路など）内で自律的にすべての運転タスクを実行できます。ただし、他の環境または特別な状況下では、人間が運転する必要がある場合があります。
- レベル5：完全自動化 - 車両は完全に自律的であり、人間の介入なしに、すべての条件下ですべての運転タスクを処理できます。ドライバーは不要で、車両はあらゆる条件下であらゆる場所で動作できます。
これらのレベルは、基本的な運転支援から完全な自律性まで、自動運転車技術の進化を定義するのに役立ちます。
自動運転車はどのように機能しますか？
自動運転車は、高度なシステムを搭載し、人間の介入なしに自律的にナビゲートおよび制御できる車両です。これらの車両は、自律走行センサーとアルゴリズムを組み合わせて使用し、環境を認識し、意思決定を行い、自動運転タスクを実行します。目標は、車両が運転のあらゆる側面を安全かつ効率的に処理できる完全な自律性を実現することです。
自動運転車は、周囲の状況を認識するために、以下のような主要技術を使用しています。
- GNSS (Global Navigation Satellite System)：自動運転車の位置、速度、および方向に関するリアルタイムの更新を取得します。
- INS（慣性航法システム）：GNSS信号が途絶えた場合に精度を維持します。自動運転車の位置、速度、方向に関するリアルタイムの更新を提供します。
- LiDAR（Light Detection and Ranging）：レーザービームを使用して、車両の周囲の環境の詳細な3Dマップを作成します。この技術は、他の車両、歩行者、道路標識など、周囲の物体を検出および測定するのに役立ちます。
- レーダー（Radio Detection and Ranging）：電波を使用して、物体の速度、距離、方向を検出します。レーダーは、悪天候下や、より長距離で物体を検出する場合に特に役立ちます。
- カメラ：車載環境に関する視覚情報（車線表示、交通信号、道路標識など）をキャプチャします。複雑な視覚的な合図を解釈し、視覚データに基づいて意思決定を行うために不可欠です。
自動車におけるADASと自動運転車の違いは何ですか？
ADAS（先進運転支援システム）は、車線維持、アダプティブクルーズコントロール、自動ブレーキなどの機能を提供することで運転の安全性を高めますが、ドライバーによる積極的な監視が必要です。対照的に、自動運転車は、自律運転システムを搭載し、人間の介入なしに車両の操作を完全に自動化することを目指しています。
ADASはタスクを支援し、安全性を向上させることでドライバーをサポートしますが、自動運転車は、ナビゲーションから意思決定まで、自動運転のあらゆる側面を処理するように設計されており、より高度な自動化（SAEレベル）と利便性を提供します。ADASの特性または機能はSAEレベル3未満に起因し、自動運転車は最小レベル4に対応します。
