INSEllipse-D レオ・ドライブの自律走行イノベーションを後押し

レオ・ドライブの仕事とは？

レオ・ドライブは自律走行車技術のリーダーであり、自律走行による変革の未来を開拓している。同社はスケーラブルなソフトウェアとハードウェアのソリューションを提供することに特化し、自律走行システムの統合のためのエンドツーエンドのワンストップサービスを提供している。同社の使命は、自律走行技術をより身近なものにし、さまざまな業界で広く採用されるようにすることである。

レオ・ドライブの革新的なアプローチにより、同社の製品は幅広いシナリオに適応・適用可能であり、自律走行技術をあらゆる環境にシームレスに組み込むことができる。

レオドライブのソリューションのエンドユーザーは、UAV、UGV、自律走行システムなど様々な業界に及んでいる。これらのユーザーは、空撮マッピング、ジンバルカメラの安定化、地上車両のナビゲーションなどの用途において、INSの高い精度と信頼性を信頼しています。

 

初期エンゲージメントとカスタマージャーニー

レオ・ドライブとの関係は、数年前、最初の慣性航法システムIG-500series を発表したときに始まりました。

長年にわたり、レオ・ドライブは先進的なINSソリューションにおいて当社を信頼し続けており、現在では誇り高きパートナーとなっています。この関係の初期段階で確立された信頼と信用は深まるばかりで、当社の製品はレオ・ドライブの自律技術ソリューションの不可欠な一部となっています。

 

レオ・ドライブの技術要件

レオ・ドライブは、自律走行テスト車両に正確なリアルタイムの位置・姿勢データを提供できる高精度の慣性ナビゲーション・システムを必要としていた。この車両は、自律走行のための世界有数のオープンソースソフトウェアプロジェクトであるAutowareソフトウェアで動作している。

レオ・ドライブの主な要件は以下の通り：

• デュアルアンテナRTK機能：高精度な位置決めと方位を保証します。
• 信頼性：自律運転の安全性と効率性に不可欠な、一貫性のある正確なデータを提供する。
• 統合の柔軟性：このシステムは、レオ・ドライブの既存のプラットフォームと互換性があり、ダイナミックな環境でのリアルタイム処理の要求を満たすのに十分堅牢でなければならなかった。

その用途と私たちが提供するソリューション

Leo Driveの要件を慎重に分析した後、当社の専門家は、ローカライゼーションのニーズを満たすために、デュアルアンテナRTK慣性航法システム（INS）であるEllipse-D を推奨しました。Ellipse-D は、自律走行車の開発とテストに不可欠な精度、信頼性、高度な機能で選ばれました。

Ellipse-D INSは、自律走行用に改造された乗用車であるレオドライブの自律走行テスト車両に統合された。GNSS/INSシステム、複数のカメラ、LiDARセンサーを搭載したこの車両は、安全で効率的な運行のために正確なナビゲーションと正確な位置データを必要とします。この車両は、研究開発（R&D）と技術実証のための重要なプラットフォームとして機能する。

テスト車両は、Autoware FoundationがホストするAutowareソフトウェアを搭載している。Autoware Foundationは、自律走行車のためのオープンソース共同ソフトウェアの開発に取り組む非営利団体です。SBG Systems 、Autoware Foundationと提携することで、当社のセンサーとソフトウェアがAutowareのプラットフォームとシームレスに統合され、自律走行車コミュニティ向けのツールとリソースが強化されます。

統合、サポート、そしてその先へ

レオ・ドライブは、干渉を防ぎ、最適なセンサー性能を確保するため、非強磁性材料を使用してEllipse-D INS をテスト車両に取り付けた。電気的な接続はRS-232/422およびCANインターフェースを介して行われ、Ellipse-D のリアルタイムデータをセンサーフュージョンアルゴリズムに統合するために、ROS2環境内でカスタムドライバーが使用されました。ROS2Ellipse-Dドライバーのおかげで、Autowareプラットフォームとの統合はシームレスでした。

統合フェーズでは、当社のサポートチームが継続的な支援を提供し、発生した課題に迅速に対処してくれました。また、SBG Systems サポートポータルは、包括的なガイダンスとトラブルシューティングの支援を提供する貴重なリソースでした。

レオ・ドライブの自律走行車で重要な役割を果たしたEllipse-D の重要な特徴

• 正確な測位：Ellipse-D 高精度のリアルタイムナビゲーションデータを提供。
• 堅牢な方位データ：デュアルアンテナRTK機能は、方位データの信頼性を確保し、車両の複雑なナビゲーションアルゴリズムをサポートします。
• シームレスな統合：センサーのRS-232/422およびCAN接続は、Leo Driveのオンボードコンピューターとの容易な統合を可能にした。ROS2 環境のカスタムドライバーとノードは、Ellipse-D と他の車両センサー間のスムーズな通信を促進し、システム全体の堅牢性を向上させました。

 

Ellipse-D 期待を上回り、レオ・ドライブの要求を100％満たす

Ellipse-D INSを自律走行車に組み込んで以来、レオ・ドライブはいくつかの重要な改善を経験している：

精度の向上：Ellipse-D が提供する高い位置決め精度とオリエンテーションは、レオ・ドライブの自律システムの性能と信頼性の向上に役立っています。
効率性の向上：Ellipse-D の高度なアルゴリズムにより、よりスムーズな開発プロセスとより正確なテスト結果が可能になり、研究開発努力が効率化されました。
タイムリーなサポート：詳細な文書と迅速な技術サポートチームを含む包括的なカスタマーサポートにより、シームレスな統合プロセスが実現しました。
Ellipse-D から得られる信頼性の高いセンサーデータは品質管理にも不可欠であり、レオ・ドライブ社は他のセンサーでも正確なテストを実施し、自律走行車の全体的な信頼性をさらに向上させることができました。

レオ・ドライブ社は、SBG Systems 、その成功に欠かせない3つの際立った品質を特定した：卓越したカスタマーサポート、高品質の製品、そしてユーザーフレンドリーなサポートポータルです。

SBG Systems 私たちのチームにとって、レオ・ドライブとのプロジェクトは充実した経験でした。私たちは、このコラボレーションを単なる顧客関係ではなく、真のパートナーシップと捉えています。自律走行技術に必要な複雑なアルゴリズムの統合にはいくつかの課題がありましたが、営業、事業開発、アルゴリズムの各チームが献身的に取り組んでくれたおかげで、技術的な要件を完全に把握し、満たすことができました。最終的には、レオ・ドライブという満足のいくパートナーの信頼を得ることができました。最終的には、ナビゲーション業界では、信頼と信用を築くことが重要なのです。