アクティブ・ヒーヴ補償のための慣性ソリューションAHC

アクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC )システムは、海事産業、特に浮体式プラットフォームや海底機器を含むオペレーションにおいて重要な技術である。慣性センサーを中核とするこの洗練されたシステムは、プラットフォームや船舶の波による動きの影響を緩和し、さまざまなマリーン 作業中の正確な位置決めと安定性を確保するために不可欠である。

これらのシステムは、高度なセンサーと制御アルゴリズムを採用し、船舶の動きを検知して吊り具の位置をリアルタイムで調整し、掘削、海底工事、曳航作業、ケーブル敷設などの作業に安定した作業プラットフォームを提供する。

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アクティブ・ヒーブ補償を理解する

AHC テクノロジーの核心は、モーションセンサー、油圧システム、制御アルゴリズムなど、さまざまなコンポーネントの統合に依存している。モーション・センサーは、典型的には加速度計とジャイロスコープで、船舶の動きを継続的に監視し、海の波によるヒーブを検出する。

収集されたデータは制御システムに送信され、制御システムは情報を処理し、リフト装置の位置に必要な調整を決定する。

油圧システムは次にコンペンセータを作動させ、コンペンセータは吊り上げられる荷の高さを動的に調整し、船舶の動きを打ち消します。これにより、船舶の上下動に関係なく、積荷は安定したまま希望の深さに保たれます。AHC を採用することで、オペレーターは機器の正確な制御を維持し、マリーン 作業中の事故や損傷のリスクを最小限に抑えることができます。

ソリューション

AHC システム用センサーの利点

当社のセンサーをアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション・システムに組み込むことで、海上作業に多くの利点が生まれます。安定した作業プラットフォームを維持することで、AHC モーションセンサーは作業中の事故や負傷のリスクを低減し、人員や機器を保護します。安全性と効率性の向上は、運用コストの削減とダウンタイムの短縮につながり、時間とコストを節約するコスト効率の高いオペレーションを実現します。

アクティブ・ヒーヴ補正システムは、マリーン さまざまな容器や機器に組み込むことができ、さまざまな用途に対応する汎用性の高いソリューションとなっている。

正確なモーション・センサーで波の影響に対抗

慣性システムは、アクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(Active Heave Compensation)(AHC)のマリーン オペレーションにおいて極めて重要である。動的なマリーン 環境における機器の安定性と精度を高めます。

AHC システムは、波によるヒーブの影響を打ち消し、円滑で安全な運航を確保するために、船舶の動きに関するリアルタイムのデータに依存している。慣性システム、特に慣性計測装置(IMU)と慣性航法システム(INS)は、船舶の動きを計測・分析することで、この重要なデータを提供します。

例えば、クレーン作業では、慣性システムによってクレーンの位置を自動的に調整することができ、危険な揺れを防止し、大海原での荷役を安全に行うことができる。

プロジェクトについてお聞かせください

当社の強み

当社のシステムは、高度な慣性センサーを組み合わせて、効率的なアクティブ・ヒーブ補正のための正確なリアルタイム・モーション・データを提供します。

リアルタイム・モーション・データ AHC システムの迅速な反応のためのリアルタイムデータ。
過酷な条件下でも堅牢 激しい振動や極端な天候を含むマリーン 環境用に設計されています。
経営効率 クレーンやウインチなどの安定性を高める
シームレスな統合 油圧式または電気式のヒーブ補正システムと簡単に統合できます。

アクティブ・ヒーブ補償のためのソリューション

当社の慣性ソリューションは、ダイナミックな環境(マリーン )における作業効率と精度を高めるように設計されています。当社の高度なモーションセンサーは、波や海のうねりによって引き起こされる動きを打ち消すために、リアルタイムで正確なデータを提供します。高性能の慣性計測ユニット(IMU)と最先端のアルゴリズムを統合することで、シームレスな動き補正を実現し、厳しい条件下でもスムーズなオペレーションを保証します。

OEMエリプスAAHRS ユニット 右

エリプス マイクロAHRS

Ellipse MicroAHRS 、さらに拡張カルマンフィルターを実行し、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブを提供します。
AHRS わずか10g 5 cm ヒーブ 0.1 ° ロールとピッチ
発見
エリプス マイクロAHRS
Ellipse AAHRS OEMユニット 右

OEMEllipse-A

OEMのEllipse-A 、正確な磁気校正と堅牢な温度耐性を備え、コスト効率の高いAHRS高性能な方位とヒーブを実現します。
モーションセンサー 高性能AHRS ヒーブ:5cmまたは5 0.8 ° 磁気ヘディング
発見
OEMEllipse-A
Ellipse NINS ユニット 右

Ellipse-N

Ellipse-N コンパクトで高性能なシングルアンテナGNSSで、正確なセンチメートルレベルの測位と堅牢なナビゲーションを提供します。
INS シングルアンテナRTK GNSS 0.05 ° ロール&ピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-N
Ellipse DINS ユニット 右

Ellipse-D

Ellipse-D 、デュアルアンテナGNSSを搭載した最小の慣性航法システムで、どのような条件下でも正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTKINS 0.05 ° ロールとピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-D
Ekinox マイクロINS ユニット 右

Ekinox Micro

Ekinox Microは、デュアルアンテナGNSSを搭載したコンパクトで高性能なINS 、ミッションクリティカルなアプリケーションにおいて比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵GNSSシングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロールとピッチ 0.05 ° ヘディング
発見
Ekinox Micro

リーフレットのダウンロード

当社のパンフレットには、お客様のニーズに最適な精密ポインティングおよび安定化ソリューションを見つけるための詳細情報が記載されています。

ケーススタディ

当社のアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション・ソリューションが、マリーン のオペレーションをどのように変えたか、ケーススタディのコレクションをご覧ください。これらの実例は、様々なアプリケーションにおける当社製品の有効性を強調し、当社のモーションおよびナビゲーションシステムをお客様のオペレーションに統合することの利点を示しています。

チャルマース

学生ドライバーレス・フォーミュラ・チームがEllipse-N選択

自律走行車

チャルマーズ・フォーミュラカー
イエロースキャン

Quanta MicroLiDARマッピングの完璧な精度と効率性

LiDARマッピング

イエロースキャンがQuanta Micro UAVを採用
レオ・ドライブ

エリプス、自律走行車のイノベーションを後押し

自律走行ナビゲーション

レオが自律走行車をテストドライブ
すべてのケーススタディを見る

私たちのことを話す

当社のテクノロジーを採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことができます。

彼らの証言とサクセスストーリーは、私たちのセンサーが実用的なUAVナビゲーション・アプリケーションに大きな影響を与えていることを物語っています。

オプシア
"SBG Systems' テクニカルサポートは非常に有能で、INS の設定方法やレーザーの使用方法についても非常に親切に教えてくれた。
ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
「自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう。

ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください!

アクティブ・ヒーブ補償とパッシブ・ヒーブ補償の違いは何ですか?

アクティブ・ヒーブ補償(AHC )とパッシブ・ヒーブ補償(PHC)は、波によって引き起こされる船舶の動揺を緩和するために使用される方法ですが、基本的に異なる方法で動作します:

 

パッシブ・ヒーブ補償(PHC)

  • メカニズム:船舶の動きを吸収し打ち消すために、スプリング、ダンパー、アキュムレーターなどの機械的または油圧システムに頼る。
  • エネルギー源:外部からの力を必要としない。システムの自然な動きと、それに作用する力を利用して調整する。
  • 制御:非適応型。システムの性能はあらかじめ設定されたパラメーターに基づいており、海象条件の変化に動的に適応することはできない。
  • 用途:安定した予測可能な環境や、精密なモーションコントロールがそれほど重要でないオペレーションに最適。

 

アクティブ・ヒーブ補償 (AHC)

  • メカニズム:リアルタイムセンサーとアルゴリズムによって制御されるモーター、油圧、またはその他の動力アクチュエーターを使用して、船舶の動きを能動的に打ち消す。
  • エネルギー源:アクチュエータや制御システムを駆動するために外部電力を必要とする。
  • 制御:センサーからの適応的でリアルタイムなフィードバックにより、ダイナミックな海象条件を補正するための正確な調整が可能。
  • 用途:海底工事、坑井掘削、科学研究など、高い精度が要求される作業に最適。

 

AHC 一方、PHCは、精度がそれほど重要でなく、受動的な動きの吸収で十分な場合に、よりシンプルでコスト効率の高いソリューションを提供する。

オフショアクレーンのAHC とは?

クレーンのアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)は、波によって引き起こされる船舶の上下動を打ち消すために使用される技術である。クレーンによって吊り上げられたり降ろされたりする荷が、海の動きの影響を受けずに安定していることを保証する。

 

AHC クレーンは、動的な海象条件下で船舶やプラットフォームから重量機器、貨物、または海底装置を昇降させるために使用されることが多い。これらのシステムは、センサー(加速度計、ジャイロスコープ、またはモーション・リファレンス・ユニットなど)を使用して、波の作用によって引き起こされる船舶のヒーブ(垂直方向の動き)を測定します。

 

このリアルタイムのデータに基づいて、クレーンのAHC システムが自動的にウインチや巻上げ機構を調整してヒーブを打ち消し、積荷が海底や固定基準点に対して一定の位置に留まるようにする。オフショアクレーンは通常、このような精密な調整を行うために油圧システムまたは電気システムを使用する。クレーンのウインチまたはホイストは、船舶の動きに同期して荷を吊り上げたり吊り下げたりするように迅速に調整され、波による垂直方向の動きを効果的に「相殺」する。

 

AHC 、昇降作業中の荷を安定させることで、事故や荷の揺れ、機器の損傷のリスクを最小限に抑えます。特に海底構造物の設置やデリケートな機器の取り扱いにおいて、より安全で正確な作業を可能にします。