アクティブ・ヒーヴ補償のための慣性ソリューション -AHC

アクティブ・ヒーブ・コンペンセーションAHC)システムは、海事産業、特に浮体式プラットフォームや海底機器を含むオペレーションにおいて重要な技術である。慣性センサーを中核とするこの洗練されたシステムは、プラットフォームや船舶の波による動きの影響を緩和し、さまざまな海上作業中の正確な位置決めと安定性を確保するために不可欠です。これらのシステムは、先進的なセンサーと制御アルゴリズムを採用し、船舶の動きを検知して吊り上げ装置の位置をリアルタイムで調整し、掘削、海底工事、曳航作業、ケーブル敷設などの作業に安定した作業プラットフォームを提供します。

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アクティブ・ヒーブ補償を理解する

AHC 技術の中核は、モーションセンサー、油圧システム、制御アルゴリズムなど、さまざまなコンポーネントの統合に依存している。モーション・センサーは、典型的には加速度計とジャイロスコープで、船舶の動きを継続的に監視し、海の波によるヒーブを検出する。

収集されたデータは制御システムに送信され、制御システムは情報を処理し、リフト装置の位置に必要な調整を決定する。

油圧システムは次にコンペンセータを作動させ、コンペンセータは吊り上げられる荷の高さを動的に調整し、船舶の動きを打ち消します。これにより、船舶の上下動に関係なく、積荷は安定したまま希望の深さに保たれます。AHC採用することで、オペレーターは機器を正確に制御し、海上作業中の事故や損傷のリスクを最小限に抑えることができます。

ソリューション

AHC システム用センサーの利点

アクティブ・ヒーブ・コンペンセーションAHCシステムに当社のセンサーを組み込むことで、海上作業に多くの利点が生まれます。まず、安定した作業プラットフォームを維持することで、AHC モーションセンサーは作業中の事故や負傷のリスクを低減し、人員と機器の両方を保護します。その結果、安全性と効率性が向上し、運航コストの削減やダウンタイムの短縮につながります。
さらに、アクティブ・ヒーヴ・コンペンセーション・システムは、さまざまな船舶や機器に組み込むことができるため、さまざまな用途に対応できる汎用性の高いソリューションとなっている。

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正確なモーション・センサーで波の影響に対抗

慣性システムは、海上作業におけるアクティブ・ヒーヴ補償AHC極めて重要である。ダイナミックな海洋環境における機器の安定性と精度を高める。これを実現するために、AHC システムは船舶の動きに関するリアルタイムのデータに依存し、波によるヒーブの影響を打ち消し、スムーズで安全なオペレーションを保証します。

ACHシステムは、慣性計測装置(IMU)と慣性航法システムINS)を利用し、船舶の動きを計測・分析することで、この重要なデータを提供します。クレーン操作の文脈では、慣性システムはクレーンの自律的な位置調整を容易にし、それによって危険な振動のリスクを軽減し、不安定な海象条件での荷役を確実にします。

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当社の強み

当社のシステムは、高度な慣性センサーを組み合わせて、効率的なアクティブ・ヒーブ補正のための正確なリアルタイム・モーション・データを提供します。

リアルタイム・モーション・データ AHC システムの迅速な反応のためのリアルタイムデータ。
過酷な条件下でも堅牢 激しい振動や極端な天候を含む海洋環境用に設計されています。
経営効率 クレーンやウインチなどの安定性を高める
シームレスな統合 油圧式または電気式のヒーブ補正システムと簡単に統合できます。

アクティブなヒーブ補償のためのソリューションをご覧ください

当社の慣性ソリューションは、ダイナミックな海洋環境における作業効率と精度を高めるように設計されています。当社の高度なモーションセンサーは、波や海のうねりによって引き起こされる動きを打ち消すために、リアルタイムで正確なデータを提供します。高性能の慣性計測ユニット(IMU)と最先端のアルゴリズムを統合することで、シームレスな動き補正を実現し、厳しい条件下でもスムーズなオペレーションを保証します。

OEMエリプスA AHRSユニット 右

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRSは、さらに拡張カルマンフィルターを実行し、ロール、ピッチ、ヘディング、ヒーブを提供します。
AHRS わずか10g 5 cm ヒーブ 0.1 ° ロールとピッチ
発見
Ellipse Micro AHRS
エリプスA AHRS OEMユニット 右

OEMEllipse-A

OEMのEllipse-A 、正確な磁気校正と堅牢な温度耐性を備え、コスト効率の高いAHRSで高性能な方位とヒーブを実現します。
モーションセンサー 高性能AHRS ヒーブ:5cmまたは5 0.8 ° 磁気ヘディング
発見
OEMEllipse-A
楕円 NINS ユニット 右

Ellipse-N

Ellipse-N コンパクトで高性能なシングルアンテナGNSSで、正確なセンチメートルレベルの測位と堅牢なナビゲーションを提供します。
INS シングルアンテナRTK GNSS 0.05 ° ロール&ピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-N
楕円DINS ユニット 右

Ellipse-D

Ellipse-D 、デュアルアンテナGNSSを搭載した最小の慣性航法システムで、どのような条件下でも正確な方位とセンチメートルレベルの精度を提供します。
INS デュアルアンテナRTKINS 0.05 ° ロールとピッチ 0.2 ° ヘディング
発見
Ellipse-D
Ekinox Micro INS ユニット 右

Ekinox Micro

Ekinox Micro 、デュアルアンテナGNSSを搭載したコンパクトで高性能なINS 、ミッションクリティカルなアプリケーションにおいて比類のない精度と信頼性を提供します。
INS 内蔵GNSSシングル/デュアルアンテナ 0.015 ° ロールとピッチ 0.05 ° ヘディング
発見
Ekinox Micro

地理空間アプリケーションのパンフレット

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ケーススタディ

当社のアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(波浪補償)ソリューションが、海洋オペレーションをどのように変えたか、ケーススタディ集をご覧ください。これらの実例は、多様なアプリケーションにおける当社製品の有効性を明確に示しています。当社のモーション・ナビゲーション・システムをお客様のオペレーションに組み込むことの利点を強調しています。

コーデル

Quanta PlusとQinertiaによる鉄道保守

LiDARマッピング

鉄道保守のためのキネマティック・エンベロープをモデル化したライダー点Cloud
VSKグローバル

高度なモバイルマッピングを実現できるINSソリューション

モバイルマッピング

SBG SystemsApogee Dを内蔵したVSKグローバルのモバイルマッピングシステム
イエロースキャン

Quanta MicroLiDARマッピングの完璧な精度と効率性

LiDARマッピング

イエロースキャンがQuanta Micro UAVを採用
すべてのケーススタディを見る

私たちのことを話す

まずは、当社の技術を採用したイノベーターやクライアントから直接話を聞くことから始めましょう。彼らの証言やサクセスストーリーは、私たちのセンサーが実際のUAVナビゲーションアプリケーションに大きな影響を与えていることを明確に示しています。

オプシア
SBG Systemsテクニカルサポートは非常に有能で、INS 設定方法やレーザーの使用方法についても非常に親切だった。
ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"

その他のオフショア・アプリケーションを探る

SBG Systems 先進的な慣性航法ソリューションは、さまざまな海上作業に信頼性を発揮します。当社のセンサーは、最も過酷な海洋環境においても、オフショアエネルギー、港湾管理、海底検査に信頼性の高い位置、姿勢、運動データを提供します。


ご質問はありますか?

FAQセクションへようこそ!ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。もしお探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください!

アクティブ・ヒーブ補償とパッシブ・ヒーブ補償の違いは何ですか?

アクティブ・ヒーブ補償AHC)とパッシブ・ヒーブ補償(PHC)は、どちらも波によって引き起こされる船舶の動揺を緩和するために使用される方法ですが、基本的に異なる方法で作動します:

パッシブ・ヒーブ補償(PHC)

  • メカニズム:船舶の動きを吸収し打ち消すために、スプリング、ダンパー、アキュムレーターなどの機械的または油圧システムに頼る。
  • エネルギー源:外部からの力を必要としない。システムの自然な動きと、それに作用する力を利用して調整する。
  • 制御:非適応型。システムの性能はあらかじめ設定されたパラメーターに基づいており、海象条件の変化に動的に適応することはできない。
  • 用途:安定した予測可能な環境や、精密なモーションコントロールがそれほど重要でないオペレーションに最適。

アクティブ・ヒーブ補償AHC

  • メカニズム:リアルタイムセンサーとアルゴリズムによって制御されるモーター、油圧、またはその他の動力アクチュエーターを使用して、船舶の動きを能動的に打ち消す。
  • エネルギー源:アクチュエータや制御システムを駆動するために外部電力を必要とする。
  • 制御:センサーからの適応的でリアルタイムなフィードバックにより、ダイナミックな海象条件を補正するための正確な調整が可能。
  • 用途:海底工事、坑井掘削、科学研究など、高い精度が要求される作業に最適。

AHCは、正確な制御と船の動きの能動的な補正を必要とするアプリケーションに最適です。一方、PHCは、精度がそれほど重要ではなく、動きの受動的な吸収で十分なオペレーションに、よりシンプルでコスト効率の高いソリューションを提供します。

オフショアクレーンのAHC ?

クレーンのアクティブ・ヒーブ・コンペンセーション(AHC)は、波によって引き起こされる船舶の上下動を打ち消すために使用される技術です。クレーンによって吊り上げられたり降ろされたりする荷が、海の動きの影響を受けずに安定していることを保証します。

AHC システムは、特にオフショア作業において重要であり、クレーンはしばしば、動的な海象条件下で船舶やプラットフォームから重量機器、貨物、または海底装置を吊り上げたり降ろしたりするために使用される。これらのシステムは、センサー(加速度計、ジャイロスコープ、モーション・リファレンス・ユニットなど)を使用して、波の作用によって引き起こされる船舶のヒーブ(上下動)を測定します。

このリアルタイムのデータに基づいて、クレーンのAHC システムは自動的にウインチまたは巻上げ機構を調整してヒーブを打ち消し、積荷が海底または固定基準点に対して一定の位置に留まるようにする。オフショアクレーンは通常、このような精密な調整を行うために油圧または電気システムを使用する。クレーンのウインチまたはホイストは、船舶の動きに同期して荷を吊り上げたり吊り下げたりするように迅速に調整され、波による垂直方向の動きを効果的に「相殺」する。

AHC 、昇降作業中に荷を安定させることで、事故や荷の揺れ、機器の損傷などのリスクを最小限に抑えます。特に、海底構造物の設置時やデリケートな機器の取り扱い時に、より安全で正確な作業が可能になります。