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Ekinox Micro INS 右ユニット
Ekinox Micro INS ユニット正面
Ekinox Micro INS ユニット 右手
Ekinox Micro INS ユニット左手
Ekinox Micro INS ユニット左

Ekinox Micro 重要なミッションのためのパワフルでコンパクトなINS

Ekinox Micro INS マリーン
この小型センサーは、高性能GNSS受信機と戦術的MEMS慣性センサーを統合しており、厳しい条件下でも優れた精度と性能を発揮します。 は小型軽量でありながら、過酷な環境にも耐える堅牢性を備えています。以下の規格 MIL-STD-461、MIL-STD-1275、MIL-STD-810 に適合しています。 特長とアプリケーションをすべてご覧ください。

Ekinox Micro

Ekinox Micro

製品の特徴

Ekinox Micro 、高性能MEMS慣性センサーと4コンステレーション、マルチ周波数デュアルアンテナGNSSレシーバーを組み合わせ、最も困難なアプリケーションでも比類のない精度を提供します。タクティカルグレードのIMU 、困難なGNSS条件や拒否されたGNSS条件下での誤差を最小限に抑えるのに役立ち、低センサーノイズは卓越した方位性能を保証します。
組み込みGNSSレシーバーは、マルチ周波数、クワッドコンステレーション、デュアルアンテナで、厳しいGNSS条件下でもセンチメートルレベルの精度を提供することができます。オプションのセカンダリーアンテナにより、低ダイナミック条件下でもセンサーの動作が可能になります。
組み込みのモーションプロファイルにより、陸上、マリーン、エアボーンアプリケーションで最適化されたパフォーマンスを実現するセンサーを簡単に設定できます。汎用性の高いEkinox Micro 、幅広いアプリケーションに最適です。

qinertiaを使用したシミュレーションと再処理 Qinertia 当社の最先端のポスト処理ソフトウェアであるqinertiaは、Ekinox Micro とシームレスに統合されています。INS と同じアルゴリズムを使用しているため、Qinertia を使用すると、データのシミュレーションと再処理を簡単に行うことができます。
ITARフリー Ekinox Micro はフランスで設計・製造されており、輸出規制はありません。
コンパクトでありながら堅牢 Ekinox Micro は、小型・軽量でありながら、軍事規格MIL-STD-461G、MIL-STD-1275E、MIL-STD-810Hに準拠し、過酷な環境でも使用できるタフさを備えています。
使いやすく統合しやすい イーサネット接続、ユーザーフレンドリーなコネクタと設定インターフェイスEkinox Micro は、完全にプラグアンドプレイです。開発者は、コンフィギュレーション用のREST APIや複数の入出力フォーマットを使用して統合することもできます。
6
モーションセンサー:3つのMEMS容量型加速度センサーと3つの高性能MEMSジャイロスコープ。
6
コンステレーション GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
モーションプロファイル:空、陸、マリーン 。
8 Gb
8GBの内蔵メモリーにより、最大48hのデータを内部に保存できる。
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仕様

モーション&ナビゲーション性能

シングルポイントポジション水平
1.2 m
シングルポイントポジション垂直
1.5 m
RTK位置水平
0.01 m + 0.5 ppm
RTK位置垂直
0.015 m + 1 ppm
PPKポジション水平
0.01 m + 0.5 ppm*。
PPKポジション 垂直
0.015 m + 1 ppm*。
シングルポイント・ロール/ピッチ
0.02 °
RTKロール/ピッチ
0.015 °
PPKロール/ピッチ
0.01 ° *
シングルポイント・ヘディング
0.08 °
RTKヘディング
0.05 °
PPKヘディング
0.035 ° *
*Qinertia PPKソフトウェア使用時

ナビゲーション機能

整列モード
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ
リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5
リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒
リアルタイム・ヒーブモード
自動調整

モーションプロファイル

土地
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード
空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV
マリーン
水上船舶、水中車両、マリーン サーベイ ,マリーン & harshマリーン

GNSS性能

GNSS受信機
内部デュアルアンテナ
周波数帯域
マルチ周波数
GNSS機能
SBAS、RTK、PPK
GPS信号
L1 C/A、L2C
ガリレオ信号
E1, E5B
グロナス信号
L10F, L20F
北斗信号
B1L, B2L
最初のフィックスまでのGNSS時間
< 24 s
ジャミング&スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応

環境仕様と動作範囲

イングレスプロテクション(IP)
IP-68定格(1.5m、2時間)+灯油投射耐性
動作温度
-40 °C ~ 71 °C
振動
3 g RMS - 20Hz~2kHz
ショック
500 g、0.3 ms
MTBF(計算値)
246 000 h
適合規格
MIL-STD-461|MIL-STD-1275|MIL-STD-810

インターフェイス

補助センサー
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計
出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog
入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel)
データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz
出力率
最大200Hz
イーサネット
全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API
シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps:最大4入力/出力
CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps
シンクOUT
PPS、最大200Hzトリガー、仮想オドメーター - 2出力
シンクIN
PPS、オドメーター、イベントマーカー、最大1 kHz - 5入力

機械・電気仕様

動作電圧
9~36 VDC
消費電力
5.1 W
電磁両立性
RED (無線機器指令) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
アンテナ出力
5 V DC - 各アンテナ最大150 mA|利得:17 - 50 dB
重量(g)
165 g
寸法(LxWxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm

タイミング仕様

タイムスタンプの精度
< 200 ns
PTP精度
< 1 µs
PPS精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs)
デッドレコニングの漂流
1 ppm
軍事ミッション

主な用途

戦場管理システムから自律型車両誘導、要求の厳しいマリーン ナビゲーションに至るまで、Ekinox Micro は、精度が最も重要視される場所で、比類のない精度、安定性、リアルタイム性能を提供します。
高振動、極端な温度、GNSSが利用できない環境などの過酷な条件にも効果的に耐え、妥協のない継続的な運用を保証します。
このコンパクトなシステムは、UAVナビゲーション、地理空間マッピング、モバイルロボットなど、正確な方位、方角、位置データを必要とするアプリケーションをサポートします。
Ekinox Micro の比類ない性能と信頼性で、アプリケーションの能力を向上させ、最も必要とされる場所で一貫した性能を確保するように設計されています。

Ekinox Micro INS がお客様の重要なオペレーションにもたらす違いをご覧ください。

ADASと自律走行車 AUV ナビゲーション 戦場管理システム 建設・鉱業 産業ロジスティクス 計装ブイ 陸上ナビゲーター 浮遊弾薬 海上オペレーション ポインティング&スタビライゼーション 精密農業 鉄道測位 RCWS UAVナビゲーション UGV ナビゲーション USV ナビゲーション

Ekinox Micro を他の製品と比較する

ナビゲーション、モーショントラッキング、正確なヒーブセンシングのために専門的に設計された当社の最先端の慣性センサーに対して、Apogee-D がどのように際立っているかをご覧ください。

Ekinox Micro INS 右ユニット

Ekinox Micro

Ellipse DINS ユニット右

Ellipse-D

Ekinox DINS ユニット右

Ekinox-D

Quanta Plus INS 右ユニット

Quanta Plus

RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm RTK位置水平 0.01 m RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm
RTKロール/ピッチ 0.015 ° RTKロール/ピッチ 0.05 ° RTKロール/ピッチ 0.015 ° RTKロール/ピッチ 0.02 °
RTKヘディング 0.05 ° RTKヘディング 0.2 ° RTKヘディング 0.04 ° RTKヘディング 0.03 °
GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ GNSSレシーバー 内蔵シングル/デュアルアンテナ GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ
イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP
準拠規格 MIL-STD-461|MIL-STD-1275|MIL-STD-810 準拠規格 MIL-STD-810 準拠規格 MIL-STD-810、EN60945 準拠規格 MIL-STD-810
重量 (g) 165 g 重量 (g) 65 g 重量(g) 600 g 重量(g) 76 g
寸法(LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm 寸法(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm 寸法(LxWxH) 100 mm x 86 mm x 75 mm 寸法(LxWxH) 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm

互換性

ロゴQinertia ポスト処理ソフトウェア
Qinertia は当社独自のPPKソフトウェアで、GNSSやIMU の生データを高精度の測位・方位ソリューションに変換する強力な後処理機能を提供します。
ロゴ Ros ドライバー
ロボットオペレーティングシステム(ROS)は、ロボットアプリケーションの開発を簡素化するために設計されたソフトウェアライブラリとツールのオープンソースコレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供しています。ROSドライバは、当社の全製品ラインアップに完全な互換性を提供します。
ロゴ Pixhawk ドライバ
Pixhawkは、ドローンやその他の無人車両の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロ仕様の自律システムまで、幅広い用途で精密な制御を可能にする。
ロゴ・トリンブル
高精度GNSS測位ソリューションを提供する信頼性の高い汎用受信機。建設、農業、地理空間など様々な業界で使用されていますマッピング 。
ノヴァテルのロゴ
マルチ周波数とマルチコンステレーションに対応し、正確な位置決めと高精度を提供する先進のGNSSレシーバー。自律システム、防衛、マッピング アプリケーションで人気があります。
ロゴ セプテントリオ
マルチ周波数、マルチコンステレーションに対応し、干渉を軽減する高性能GNSSレシーバー。精密測位、マッピング 、産業用アプリケーションで広く使用されています。

ケーススタディ

Apogee-D パフォーマンスの向上、ダウンタイムの削減、運用効率の改善を実証する実際の使用例をご覧ください。
当社の先進的なセンサーと直感的なインターフェイスが、お客様のアプリケーションに必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。

ピンDSP

PingDSP、ソナーにEkinox 。

ボート・モーション・モニタリング

ソナーPingDSLマップ
フラウンホーファー研究所

フラウンホーファー研究所とのコラボレーション

自律走行車

フラウンホーファーとSBGのパートナーシップ
Unmanned Solution

Ellipse 自律走行車のナビゲーションに使用

自律航法

UNMMANED SOLUTION 自律走行車
すべてのケーススタディを見る

その他の製品とアクセサリー

当社の多様なアプリケーションをご覧いただき、当社のソリューションがお客様の業務をどのように変革できるかをご確認ください。当社のモーション&ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様の分野で成功とイノベーションを促進する最先端技術にアクセスできます。
様々な業界において、慣性ナビゲーションと位置決めソリューションの可能性を私たちと一緒に解き明かしましょう。

カードQinertia

Qinertia INS-INS

Qinertia PPKソフトウェアは、高度な高精度位置決めソリューションを提供します。
発見

生産工程

SBG Systems 製品を支える精度と専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。

今すぐ視聴して詳細をご覧ください!

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私たちのことを話す

Ekinox Micro
当社の革新的なテクノロジーによって、お客様の業務がどのように変化し、生産性が向上し、さまざまな用途で信頼性の高い結果がもたらされたかをご紹介します。

ウォータールー大学
"SBG Systems のEllipse-D は使いやすく、非常に正確で、安定しており、フォームファクターも小さく、WATonoTruckの開発には欠かせないものでした。"
アミール・K(教授兼ディレクター
フラウンホーファーIOSB
「自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう。
ITERシステム
"私たちは、コンパクトで、正確で、費用対効果の高い慣性航法システムを探していました。SBG Systems INS は完璧にマッチしました。"
デビッド・M、CEO

よくあるご質問

当社のFAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とそのアプリケーションに関する最も差し迫ったご質問にお答えしています。
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、Ekinox Micro最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。

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UAV軍事用途のセンサー品質基準をどのように確保するか?

SBG Systems 弊社では、慣性計測ユニット(IMU)の最高品質基準を確保するために、細心の注意を払っています。まず、ハイエンドのMEMSコンポーネントの最適な選択から始め、当社の厳しい品質要件を満たす信頼性の高い加速度センサーとジャイロスコープに焦点を当てます。当社のIMUは、振動や環境条件に耐えるよう設計された堅牢な筐体に収められ、耐久性と性能を保証しています。

 

当社の自動校正プロセスでは、2軸テーブルを使用し、-40℃~85℃の温度範囲に対応しています。この校正は、加速度センサーとジャイロスコープのバイアス、交差軸効果、ミスアライメント、スケールファクター、非線形性など、さまざまな要因を補正し、あらゆる気象条件下で一貫した性能を保証します。

 

当社の資格認定プロセスでは、さらに厳しい社内審査が行われ、当社の仕様を満たすセンサーのみが生産を継続できるようになっています。IMU にはそれぞれ詳細な校正レポートが添付され、2年間保証されます。この厳格なアプローチにより、高品質、高信頼性、長期にわたる一貫した性能が保証され、防衛やその他の重要な用途に優れたIMUが提供されます。

 

また、信頼性を確保するために徹底した環境試験と耐久試験を行っています。当社のセンサの中には、MIL-STD規格に適合するものもあり、衝撃、振動、過酷な条件下での耐性を保証しています。

ジャミングとスプーフィングとは?

ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。

 

ジャミングとは、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の問題につながる可能性があります。

 

一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。

 

ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。

ペイロードとは?

ペイロードとは、乗り物(ドローン、船舶...)が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。

ペイロードの例:

  • カメラ:高解像度カメラ、赤外線カメラ...
  • センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
  • 通信機器:無線機、信号中継器...
  • 科学機器:気象センサー、大気サンプラー...
  • その他の専門機器

リアルタイムクロックとは?

リアルタイム・クロック(RTC)は、電源がオフの状態でも現在の時刻と日付を記録するように設計された電子機器です。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されているRTCは、いくつかの重要な機能を果たします。

 

まず、秒、分、時、日、月、年の正確なカウントを維持し、多くの場合、長期的な精度のためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリバックアップで動作させることができるため、停電時にも時間を維持し続けることができます。また、データ入力やログにタイムスタンプを提供し、正確な文書化を保証します。

 

さらに、RTCはスケジュールされたオペレーションをトリガーすることができ、システムが低電力状態からウェイクアップしたり、指定された時間にタスクを実行したりすることを可能にします。RTCは、複数のデバイスを同期させ、それらが統合的に動作することを保証する上で重要な役割を果たします。

 

RTCは、コンピュータや産業機器からIoT機器に至るまで、さまざまな機器に不可欠なもので、機能を強化し、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。