Ekinox Micro 重要なミッションのためのパワフルでコンパクトなINS
Ekinox Micro INS マリーン
この小型センサーは、高性能GNSS受信機と戦術的MEMS慣性センサーを統合しており、厳しい条件下でも優れた精度と性能を発揮します。 は小型軽量でありながら、過酷な環境にも耐える堅牢性を備えています。以下の規格 MIL-STD-461、MIL-STD-1275、MIL-STD-810 に適合しています。 特長とアプリケーションをすべてご覧ください。
Ekinox Micro
Ekinox Micro
仕様
モーション&ナビゲーション性能
1.2 m シングルポイントポジション垂直
1.5 m RTK位置水平
0.01 m + 0.5 ppm RTK位置垂直
0.015 m + 1 ppm PPKポジション水平
0.01 m + 0.5 ppm*。 PPKポジション 垂直
0.015 m + 1 ppm*。 シングルポイント・ロール/ピッチ
0.02 ° RTKロール/ピッチ
0.015 ° PPKロール/ピッチ
0.01 ° * シングルポイント・ヘディング
0.08 ° RTKヘディング
0.05 ° PPKヘディング
0.035 ° *
ナビゲーション機能
シングルおよびデュアルGNSSアンテナ リアルタイムでのヒーブ精度
5cmまたはうねりの5 リアルタイムのヒーブ波周期
0~20 秒 リアルタイム・ヒーブモード
自動調整
モーションプロファイル
車、自動車、列車/鉄道、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、オフロード 空気
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV マリーン
水上船舶、水中車両、マリーン サーベイ ,マリーン & harshマリーン
GNSS性能
内部デュアルアンテナ 周波数帯域
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS、RTK、PPK GPS信号
L1 C/A、L2C ガリレオ信号
E1, E5B グロナス信号
L10F, L20F 北斗信号
B1L, B2L 最初のフィックスまでのGNSS時間
< 24 s ジャミング&スプーフィング
高度な軽減策と指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
IP-68定格(1.5m、2時間)+灯油投射耐性 動作温度
-40 °C ~ 71 °C 振動
3 g RMS - 20Hz~2kHz ショック
500 g、0.3 ms MTBF(計算値)
246 000 h 適合規格
MIL-STD-461|MIL-STD-1275|MIL-STD-810
インターフェイス
GNSS、RTCM、オドメーター、DVL、外部磁力計 出力プロトコル
NMEA、バイナリsbgECom、TSS、Simrad、Dolog 入力プロトコル
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL(PD0、PD6、Teledyne、Nortel) データロガー
8 GBまたは48時間@200 Hz 出力率
最大200Hz イーサネット
全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API シリアルポート
RS-232/422 最大921kbps:最大4入力/出力 CAN
1x CAN 2.0 A/B、最大1 Mbps シンクOUT
PPS、最大200Hzトリガー、仮想オドメーター - 2出力 シンクIN
PPS、オドメーター、イベントマーカー、最大1 kHz - 5入力
機械・電気仕様
9~36 VDC 消費電力
5.1 W 電磁両立性
RED (無線機器指令) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E アンテナ出力
5 V DC - 各アンテナ最大150 mA|利得:17 - 50 dB 重量(g)
165 g 寸法(LxWxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs(ジッター < 1 µs) デッドレコニングの漂流
1 ppm
主な用途
戦場管理システムから自律型車両誘導、要求の厳しいマリーン ナビゲーションに至るまで、Ekinox Micro は、精度が最も重要視される場所で、比類のない精度、安定性、リアルタイム性能を提供します。
高振動、極端な温度、GNSSが利用できない環境などの過酷な条件にも効果的に耐え、妥協のない継続的な運用を保証します。
このコンパクトなシステムは、UAVナビゲーション、地理空間マッピング、モバイルロボットなど、正確な方位、方角、位置データを必要とするアプリケーションをサポートします。
Ekinox Micro の比類ない性能と信頼性で、アプリケーションの能力を向上させ、最も必要とされる場所で一貫した性能を確保するように設計されています。
Ekinox Micro INS がお客様の重要なオペレーションにもたらす違いをご覧ください。
Ekinox Micro を他の製品と比較する
ナビゲーション、モーショントラッキング、正確なヒーブセンシングのために専門的に設計された当社の最先端の慣性センサーに対して、Apogee-D がどのように際立っているかをご覧ください。
Ekinox Micro |
Ellipse-D |
Ekinox-D |
Quanta Plus |
|
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RTK位置水平 | RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm | RTK位置水平 0.01 m | RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm | RTK位置水平 0.01 m + 0.5 ppm |
RTKロール/ピッチ | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.05 ° | RTKロール/ピッチ 0.015 ° | RTKロール/ピッチ 0.02 ° |
RTKヘディング | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.04 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
GNSS受信機 | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ | GNSSレシーバー 内蔵シングル/デュアルアンテナ | GNSS受信機 内蔵デュアルアンテナ |
イーサネット | イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTPマスタークロック、NTP、ウェブインターフェース、FTP、REST API | イーサネット 全二重(10/100ベースT)、PTP/NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP | |
適合規格 | 準拠規格 MIL-STD-461|MIL-STD-1275|MIL-STD-810 | 準拠規格 MIL-STD-810 | 準拠規格 MIL-STD-810、EN60945 | 準拠規格 MIL-STD-810 |
重量(g) | 重量 (g) 165 g | 重量 (g) 65 g | 重量(g) 600 g | 重量(g) 76 g |
寸法(LxWxH) | 寸法(LxWxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | 寸法(LxWxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | 寸法(LxWxH) 100 mm x 86 mm x 75 mm | 寸法(LxWxH) 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm |
互換性
ドキュメンテーションとリソース
Ekinox Micro
インストールガイドから高度な設定やトラブルシューティングに至るまで、分かりやすく詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と運用を実現します。
Ekinox Micro 高度な機能を発見し、以下の製品リーフレットをダウンロードして詳細をご覧ください。
Ekinox Micro オンラインドキュメントこのページには、Ekinox Micro ハードウェア統合に必要なものがすべて含まれています。
Ekinox Micro 性能仕様このリンクから、すべてのEkinox Micro センサーとナビゲーションシステムの性能仕様にアクセスできます。
Ekinox Micro インターフェース仕様Ekinox Micro 、さまざまなシステムとシームレスに統合するように設計された汎用性の高いインターフェースオプションを提供し、合理的なデータ通信とアプリケーション間での適応性を保証します。EkinoxMicro Ekinoxインターフェース仕様をご覧ください。
Ekinox Micro ファームウェア・アップデート手順包括的なファームウェアアップデート手順に従い、Ekinox Micro 最新の機能拡張をご利用ください。今すぐアクセスし、詳細な手順をご確認ください。
生産工程
SBG Systems 製品を支える精度と専門知識をご覧ください。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造工程は各製品が最高水準の信頼性と精度を満たすことを保証しています。
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よくあるご質問
当社のFAQセクションへようこそ。ここでは、当社の最先端技術とそのアプリケーションに関する最も差し迫ったご質問にお答えしています。
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、Ekinox Micro最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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UAV軍事用途のセンサー品質基準をどのように確保するか?
SBG Systems 弊社では、慣性計測ユニット(IMU)の最高品質基準を確保するために、細心の注意を払っています。まず、ハイエンドのMEMSコンポーネントの最適な選択から始め、当社の厳しい品質要件を満たす信頼性の高い加速度センサーとジャイロスコープに焦点を当てます。当社のIMUは、振動や環境条件に耐えるよう設計された堅牢な筐体に収められ、耐久性と性能を保証しています。
当社の自動校正プロセスでは、2軸テーブルを使用し、-40℃~85℃の温度範囲に対応しています。この校正は、加速度センサーとジャイロスコープのバイアス、交差軸効果、ミスアライメント、スケールファクター、非線形性など、さまざまな要因を補正し、あらゆる気象条件下で一貫した性能を保証します。
当社の資格認定プロセスでは、さらに厳しい社内審査が行われ、当社の仕様を満たすセンサーのみが生産を継続できるようになっています。IMU にはそれぞれ詳細な校正レポートが添付され、2年間保証されます。この厳格なアプローチにより、高品質、高信頼性、長期にわたる一貫した性能が保証され、防衛やその他の重要な用途に優れたIMUが提供されます。
また、信頼性を確保するために徹底した環境試験と耐久試験を行っています。当社のセンサの中には、MIL-STD規格に適合するものもあり、衝撃、振動、過酷な条件下での耐性を保証しています。
ジャミングとスプーフィングとは?
ジャミングとスプーフィングは、GNSSのような衛星ベースのナビゲーション・システムの信頼性と精度に大きな影響を与える2種類の干渉である。
ジャミングとは、GNSSシステムが使用するのと同じ周波数で妨害信号を放送することにより、衛星信号を意図的に妨害することを指す。この妨害により、正規の衛星信号が圧倒されたりかき消されたりして、GNSS受信機は情報を正確に処理できなくなります。ジャミングは、敵のナビゲーション能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されていますが、民間のシステムにも影響を与え、ナビゲーションの失敗や運用上の問題につながる可能性があります。
一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽造信号の送信を伴います。これらの偽信号はGNSS受信機を惑わし、誤った位置や時刻を計算させる可能性があります。スプーフィングは、ナビゲーション・システムを誤誘導したり、誤った情報を与えたりするために使用され、車両や航空機をコースから逸脱させたり、誤った位置データを提供したりする可能性があります。信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を正当なものとして提示することで、積極的に受信機を欺きます。
ジャミングとスプーフィングの両方がGNSS依存システムの完全性に重大な脅威をもたらし、競合する、あるいは困難な環境での信頼性の高い運用を保証するために、高度な対策と弾力性のあるナビゲーション技術が必要となります。
ペイロードとは?
ペイロードとは、乗り物(ドローン、船舶...)が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。
ペイロードの例:
- カメラ:高解像度カメラ、赤外線カメラ...
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器:無線機、信号中継器...
- 科学機器:気象センサー、大気サンプラー...
- その他の専門機器
リアルタイムクロックとは?
リアルタイム・クロック(RTC)は、電源がオフの状態でも現在の時刻と日付を記録するように設計された電子機器です。正確な計時を必要とするアプリケーションで広く利用されているRTCは、いくつかの重要な機能を果たします。
まず、秒、分、時、日、月、年の正確なカウントを維持し、多くの場合、長期的な精度のためにうるう年と曜日計算を組み込んでいます。RTCは低電力で動作し、バッテリバックアップで動作させることができるため、停電時にも時間を維持し続けることができます。また、データ入力やログにタイムスタンプを提供し、正確な文書化を保証します。
さらに、RTCはスケジュールされたオペレーションをトリガーすることができ、システムが低電力状態からウェイクアップしたり、指定された時間にタスクを実行したりすることを可能にします。RTCは、複数のデバイスを同期させ、それらが統合的に動作することを保証する上で重要な役割を果たします。
RTCは、コンピュータや産業機器からIoT機器に至るまで、さまざまな機器に不可欠なもので、機能を強化し、複数のアプリケーションにわたって信頼性の高い時間管理を保証します。