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デッドレコニング航法（推測航法）
デッドレコニング航法（DR）は、以前に既知の位置を基に、速度・時間・進行方向を計算し、現在位置を特定する航法技術です。ランドマークやGNSSなどの外部参照に依存せず、初期位置からの測定データのみを用いるため、視覚的な目印や衛星ナビゲーションが利用できない状況で特に有効です。
デッドレコニングはどのように機能するか？
デッドレコニングのプロセスでは、航法者はまず既知の位置から出発します。これは地図上で特定した位置、以前の確認した位置、または他の信頼できる基準点に基づきます。進行方向はコンパスやジャイロスコープ、その他の方位計測器を使って測定します。
海上航法者は船速計で速度を記録し、航空機操縦者は対気速度計、陸上では歩数などで速度を把握します。また、航法者は移動にかかる時間を正確に記録し、移動距離を推定します。
最終的に、方向・速度・時間の情報を組み合わせて新しい位置を計算し、途中で生じる風や潮流などの影響（ドリフト）を補正します。
デッドレコニングは短距離では信頼できる航法方法ですが、方向・速度・時間の測定誤差が蓄積するため、時間が経つと精度が低下する傾向があります。そのため、航法者は精度を高めるために、天測航法やランドマーク、GNSSなど他の航法手段と組み合わせて使用することが多いです。
デッドレコニングのさまざまな用途
船舶GNSS 利用できない場合に推定航法に依存しますが、航空機ではこれを予備の航法手段として使用します。
UAV、UGV、AUVなどの自律システムは、GNSS下での航行にDRに依存している。
防衛および軍事用途では、潜水艦、ミサイル、地上車両が戦術的な航行のためにDRを使用している。しかし、デッドレコニングはセンサーのドリフトにより時間の経過とともに誤差が蓄積するため、航法士は精度を高めるために、GPSやマップマッチングなどの他の手法と組み合わせることが多い。
