推測航法（Dead Reconing：DR）は、既知の位置を使用し、速度、時間、進行方向に基づいてコースを計算することにより、現在位置を決定するために使用されるナビゲーション技術である。ランドマークやGNSSのような外部参照に頼らず、初期位置からの測定値を使用するため、目視や衛星航法が不可能な状況で特に有効である。
デッドレコニングの仕組み
推測航法では、ナビゲーターは既知の位置から出発する。地図上で特定された位置、過去の修正地点、あるいは他の信頼できる基準点を基にする。コンパス、ジャイロスコープ、または方位を測定するその他の機器を使って方位を追跡する。
航海士は日誌を使って速度を記録し、飛行士は対気速度計を頼りにし、陸上航海士はペースカウントを使って速度を追跡する。
最後に、方位、速度、時間を適用して新しい位置を計算し、途中のドリフトや変動を調整する。
推測航法は短距離では信頼できる方法だが、時間が経つにつれて、方向、速度、時間の推定に誤差が蓄積し、精度が低下する傾向がある。精度を向上させ、定期的な修正を行うために、ナビゲーターは推測航法と天測航法、ランドマーク、GNSSなどの他の方法を組み合わせることが多い。
DRのさまざまな用途
UAV、UGV、AUVを含む自律システムは、GNSSが使えない環境での航行にDRに依存している。
防衛・軍事アプリケーションでは、潜水艦、ミサイル、地上車両が戦術的ナビゲーションにDRを使用している。しかし、推測航法はセンサーのドリフトにより時間の経過とともに誤差が蓄積されるため、ナビゲーターは精度を高めるためにGPSやマップマッチングなどの他の方法と組み合わせることが多い。
