デッドレコニング航法（DR）は、以前に既知の位置を基に、速度・時間・進行方向を計算し、現在位置を特定する航法技術です。ランドマークやGNSSなどの外部参照に依存せず、初期位置からの測定データのみを用いるため、視覚的な目印や衛星ナビゲーションが利用できない状況で特に有効です。
デッドレコニングはどのように機能するか？
デッドレコニングのプロセスでは、航法者はまず既知の位置から出発します。これは地図上で特定した位置、以前の確認した位置、または他の信頼できる基準点に基づきます。進行方向はコンパスやジャイロスコープ、その他の方位計測器を使って測定します。
海上航法者は船速計で速度を記録し、航空機操縦者は対気速度計、陸上では歩数などで速度を把握します。また、航法者は移動にかかる時間を正確に記録し、移動距離を推定します。
最終的に、方向・速度・時間の情報を組み合わせて新しい位置を計算し、途中で生じる風や潮流などの影響（ドリフト）を補正します。
デッドレコニングは短距離では信頼できる航法方法ですが、方向・速度・時間の測定誤差が蓄積するため、時間が経つと精度が低下する傾向があります。そのため、航法者は精度を高めるために、天測航法やランドマーク、GNSSなど他の航法手段と組み合わせて使用することが多いです。
デッドレコニングのさまざまな用途
船舶では、GPS信号が利用できない場合にデッドレコニング航法が用いられます。航空機では、バックアップの航法方法として使用されます。
UAV、UGV、AUVなどの自律型システムは、GNSS信号が届かない環境での航法にデッドレコニングを活用しています。
防衛・軍事分野でも、潜水艦やミサイル、地上車両などが戦術的航法のためデッドレコニングを使用します。しかし、センサーのドリフトなどにより誤差が時間とともに累積するため、航法者は精度向上のためにGPSや地図照合（マップマッチング）など他の方法と組み合わせて利用することが一般的です。
