当社の高性能慣性センサーは、この革新技術の中核をなしています

モナコ・エナジー・ボート・チャレンジにおけるAGHソーラーボートのミッション

モナコ・エナジー・ボート・チャレンジのAIクラスでは、出場ボートは「AIタクシー」、「AIスラローム」、「AIドッキング」という3つの自律タスクを、人間の介入なしに完遂することが求められます。太陽光発電ボートがこの環境で確実に性能を発揮するためには、ナビゲーションアーキテクチャが、位置、速度、加速度、進行方向に関する正確かつ低遅延のデータを常に提供できなければなりません。

そこでチームは、ROS2と独自のニューラルネットワークベースのビジョンシステムを基盤とした自律システムを開発しました。このシステムは、周囲の環境を継続的に分析し、最適な航路を計画し、リアルタイムコントローラを通じて操船を実行しました。

この制御ループを正しく機能させるためには、動的な海洋環境下であっても、伝送遅延を最小限に抑えつつ、安定した姿勢および位置情報を提供できるナビゲーションセンサーが必要でした。

Ellipse統合：研究室からモナコへ

AGHソーラーボートチームは、Celka号の航法ソリューションを調査していた際に、初めて当社を知りました。当社のウェブサイトで製品仕様を確認した後、チームはEllipse技術要件に最適であると判断し、スポンサーシップ提携について協議するため当社に連絡をくれました。

この提携は成功を収め、チームはEllipse船内のシステムアーキテクチャに組み込みました。 彼らはEllipseUSB経由で船内コンピュータに接続し、ROS2でデータを処理した後、自律制御システム向けにCANバスへ転送しました。また、太陽電池式ボートの船首と船尾に2GNSS を取り付け、デュアルアンテナによる方位計算を可能にしました。

この統合により、自律航行システムは、モナコでの競技課題を遂行するために必要なリアルタイムの精度で動作できるようになりました。

「この製品は当社のシステムに不可欠な要素であり、これなしでは『モナコ・エナジー・ボート・チャレンジ2025』のような大会への参加は不可能でした」と、ソフトウェアチームメンバーのフィリップ・ナワラニエック氏は説明する。

シンプルな導入、チームによる迅速な活用

チームは、当社のオンラインサポートポータルを利用して、センサーの精度、補助センサーの設定、および正しい使用手順に関する詳細なドキュメントを参照しながら、統合プロセスを自主的に進めました。必要な技術情報はすべて、ポータルを通じて容易に入手できました。

「必要な情報はすべてサポートポータルからすぐに得られたため、製品の使用に関してサポートを依頼する必要はありませんでした」と、ソフトウェアチームリーダーのプシェミスワフ・ドマガラ氏は締めくくりました。

高いパフォーマンスと確かな成果を実現するために設計されています

Ellipseは、Celkaが国際レベルで自律走行の競争に挑むために必要なナビゲーションの基盤を提供しました。チームによると、主な利点は以下の通りです：

• あらゆる自律走行タスクにおいて、位置および姿勢データの信頼性と正確性を確保する。

• ROS2との統合が容易であったため、リアルタイム制御システムの迅速な導入が可能となった。

• データ伝送の遅延が少なく、競技中の素早い操作に不可欠である。

• 自律システムの全体的な性能の安定性と予測可能性が向上した。

この実績により、AGHソーラーボートは「モナコ・エナジー・ボート・チャレンジ2025」のAIクラスで2位を獲得し、Ellipseソーラーボート上の高度な自律航行アプリケーションに適していることが実証されました。

「Ellipseを採用する最大のメリットは、自律航行タスクに不可欠な位置および姿勢データを、高い信頼性と精度で提供できる点にあります。 ROS2ベースのシステムとの統合が容易で、データ伝送の遅延も少ないため、リアルタイム制御を効果的に実装することができました」と、組み込みチームリーダーのミハウ・ザワダ氏は述べています。

自律型船舶航行の今後の展開

AGHソーラーボートは、太陽光発電ボートが競争力と環境への配慮を両立できることを実証するため、先進的な電動・自律航行船舶の開発を続けています。

モナコでの同チームの活躍は、学生エンジニアであっても、プロ仕様の航行技術を活用すれば、世界で最も過酷なクリーンエネルギー海洋競技大会で表彰台に上ることができることを証明しています。

彼らのプロジェクトは、持続可能な推進技術と自律型インテリジェンスが共存し得ること、そして大学の研究室がすでに水上輸送の未来を形作っていることを示しています。