この革新の中心には、当社の高性能慣性センサーがあります

モナコ・エナジーボート・チャレンジにおけるAGHソーラーボートのミッション

「モナコ・エネルギー・ボート・チャレンジ」のAIクラスでは、出場ボートは「AIタクシー」、「AIスラローム」、「AIドッキング」という3つの自律タスクを、人間の介入なしに完遂することが求められます。太陽電池駆動のボートがこの環境で確実に性能を発揮するためには、ナビゲーションアーキテクチャが、位置、速度、加速度、進行方向に関する正確かつ低遅延のデータを常に提供できなければなりません。

そこでチームは、ROS2と、独自に開発したニューラルネットワークベースのビジョンシステムを基盤とした自律システムを開発しました。このシステムは、周囲の環境を継続的に分析し、最適な航路を計画し、リアルタイムコントローラを通じて操船を実行しました。

この制御ループを正しく機能させるためには、動的な海洋環境下であっても、伝送遅延を最小限に抑えつつ、安定した姿勢および位置情報を提供できるナビゲーションセンサーが必要でした。

Ellipse-Dの統合：ラボからモナコまで

AGH Solar Boatは、Celka向けのナビゲーションソリューションを調査している際に初めて当社を知りました。ウェブサイトの製品仕様を確認した後、チームは自社の技術要件に理想的な適合製品としてEllipse-Dを選定し、スポンサーシップ協力について問い合わせてきました。

パートナーシップは成功し、チームはEllipse-Dを船舶のオンボードアーキテクチャに統合しました。Ellipse-DをUSB経由でオンボードコンピュータに接続し、ROS2でデータを処理して、自動制御システムのCANバスへルーティングしました。また、ソーラーボートの前方と後方に2つのGNSSアンテナを搭載し、デュアルアンテナによる方位計算を可能にしました。

この統合により、自動航行システムはモナコの競技タスクを船舶に誘導するために必要なリアルタイムの精度で動作することができました。

“この製品は当社のシステムに不可欠な部分であり、これなしではMonaco Energy Boat Challenge 2025などの競技会に参加することは不可能でしょう”と、ソフトウェアチームメンバーのFilip Nawalaniec氏は説明します。

シンプルな導入、チームによる迅速な活用

チームは、当社のオンラインサポートポータルを利用して、センサーの精度、補助センサーの設定、および正しい使用手順に関する詳細なドキュメントを参照しながら、統合プロセスを自主的に管理しました。必要な技術情報はすべて、ポータルを通じて容易に入手できました。

「必要な情報はすべてサポートポータルから容易に入手できたため、製品の使用に関してサポートを依頼する必要はありませんでした」と、ソフトウェアチームリーダーのプシェミスワフ・ドマガラ氏は締めくくりました。

高いパフォーマンスと確かな成果を実現するために設計されています

Ellipse-Dは、Celkaが国際レベルで自律的に競うために必要なナビゲーションの基盤を提供しました。チームによると、主な利点は以下の通りです。

• あらゆる自律走行タスクにおいて、位置および姿勢データの信頼性と精度を確保すること。

• ROS2との統合が容易であったため、リアルタイム制御システムの迅速な導入が可能となった。

• データ伝送の遅延が少なく、競技中の機敏な操作に不可欠である。

• 自律システムの全体的な性能の安定性と予測可能性が向上した。

このパフォーマンスにより、AGH Solar BoatはMonaco Energy Boat Challenge 2025のAIクラスで2位を獲得し、Ellipse-Dがソーラーボート上の過酷な自律型アプリケーションに適していることが確認されました。

“Ellipse-Dを使用する最大の利点は、自律航行タスクに不可欠な位置と姿勢のデータを提供する際の信頼性と精度です。当社のROS2ベースのシステムとの容易な統合と低いデータ伝送遅延のおかげで、リアルタイム制御を効果的に実装することができました”と、組込みチームリーダーのMichał Zawada氏は述べています。

自律型海上航行の今後の展開

AGHソーラーボートは、太陽光発電ボートが競争力と環境への配慮を両立できることを実証するため、先進的な電気駆動・自律航行船舶の開発を続けています。

モナコでの同チームの活躍は、学生エンジニアであっても、プロ仕様の航行技術を活用すれば、世界で最も過酷なクリーンエネルギー海洋競技大会で表彰台に上ることができることを証明しています。

彼らのプロジェクトは、持続可能な推進技術と自律型インテリジェンスが共存し得ること、そして大学の研究室がすでに水上輸送の未来を形作っていることを示しています。