リアルタイムキネマティック（RTK）は、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）で使用される高精度測位技術であり、通常はセンチメートル単位で非常に正確な位置データを実現します。
RTK は、固定された基地局とモバイルローバーユニットを使用することにより、標準の GNSS 精度を向上させます。基地局は大気などの要因によって引き起こされる衛星信号の誤差を計算し、リアルタイムでローバーに補正を送信します。
このプロセスにより、ローバーは位置計算を動的に調整できるため、より高い精度が保証されます。RTK は、土地測量、農業、建設、および自動運転車など、正確な位置決めが重要なアプリケーションで一般的に使用されています。通常、無線信号、セルラーネットワーク、またはインターネットを介して、基地局とローバー間の堅牢なデータ通信に依存しています。
RTKはどのように段階的に機能しますか？
固定基地局とローバーは共に、複数のGNSS衛星から信号を受信します。これらの信号には、衛星の位置と送信時刻が含まれます。
基地局は、大気遅延、クロック誤差、軌道偏差などの衛星信号の誤差を計算するために、既知の固定位置に設置されます。基地局は、衛星データを既知の位置と比較することで、誤差量を特定します。その後、基地局はこれらの誤差補正をリアルタイムでローバーに送信します。
この通信は通常、電波、携帯通信網、またはインターネットを介して行われます。ローバーは移動中に、そのGNSSデータに補正を適用します。このプロセスにより、誤差が大幅に削減され、ローバーがセンチメートルレベルの精度で位置を計算することが保証されます。
データ受信、誤差計算、補正適用という一連のプロセスは継続的に行われ、ローバーが移動中も高精度を維持します。
