リアルタイム・キネマティック(RTK)は、全地球航法衛星システム(GNSS)で使用される精密測位技術で、通常センチメートル以内の高精度の位置データを実現する。RTKは、固定基地局と移動ローバーユニットを使用することにより、標準的なGNSSの精度を向上させます。基地局は、大気やその他の要因によって引き起こされる衛星信号の誤差を計算し、補正をリアルタイムでローバーに送信します。このプロセスにより、ローバーはその位置計算を動的に調整し、より高い精度を確保することができる。RTKは、正確な測位が重要なランドマッピング、農業、建設、自律走行車などのアプリケーションで一般的に採用されています。RTKは、基地局とローバー間の堅牢なデータ通信に依存しており、通常、無線信号、携帯電話ネットワーク、またはインターネットを介して行われます。
RTKのステップ・バイ・ステップ
- GNSS信号の受信:固定基地局も移動探査車も、複数のGNSS衛星からの信号を受信する。これらの信号には、衛星の位置や信号が送信された時間に関する情報が含まれています。
- 基地局の位置決め:基地局は固定された既知の場所に設置される。基地局の位置はすでに分かっているので、受信する衛星信号の誤差を計算することができる。例えば、大気の遅れ、時計の不正確さ、軌道のずれによる誤差などである。
- 誤差計算:受信した衛星信号データを既知の位置と比較することにより、基地局は測位データに存在する誤差の量を決定する。
- エラー訂正送信:基地局はエラー訂正をリアルタイムでローバーユニットに送信する。この通信は通常、電波、携帯電話網、またはインターネットを介して行われる。
- ローバーの調整: 移動中のローバーは、基地局から受信した補正を自身のGNSSデータに適用します。このプロセスにより誤差が大幅に減少し、ローバーはセンチメートルレベルの精度で位置を計算できるようになります。
- リアルタイム更新:衛星データを受信し、誤差を計算し、補正を加えるプロセスは、連続的かつリアルタイムで行われるため、ローバーは移動中でも高い精度を維持できる。