リアルタイム・キネマティック（RTK）は、全地球航法衛星システム（GNSS）で使用される精密測位技術で、通常センチメートル以内の高精度の位置データを実現する。
RTKは、固定された基地局と移動するローバー・ユニットを使用することで、標準的なGNSSの精度を高める。基地局は大気やその他の要因によって引き起こされる衛星信号の誤差を計算し、補正をリアルタイムでローバーに送信する。
このプロセスによって、ローバーは位置計算を動的に調整することができ、より高い精度を確保することができる。RTKは、正確な測位が重要なランドマッピング、農業、建設、自律走行車などのアプリケーションで一般的に採用されている。RTKは、基地局とローバー間の堅牢なデータ通信に依存しており、通常、無線信号、携帯電話ネットワーク、またはインターネットを介して行われます。
RTKのステップ・バイ・ステップ
固定基地局も移動探査車も、複数のGNSS衛星から信号を受信する。これらの信号には衛星の位置と送信時間が含まれる。
大気遅延、時計の不正確さ、軌道のずれなど、衛星信号の誤差を計算するために、基地局は固定された既知の場所に設置される。衛星データを既知の位置と比較することにより、基地局は誤差量を決定する。
この通信は通常、電波、携帯電話ネットワーク、またはインターネットを介して行われる。ローバーは移動中にGNSSデータに補正を適用します。このプロセスにより誤差が大幅に減少し、ローバーはセンチメートルレベルの精度で位置を計算することができます。
データの受信、誤差の計算、補正の適用というプロセス全体が連続的に行われるため、ローバーが移動している間も高い精度が維持されます。