Notre capteur inertiel haute performance est au cœur de cette innovation

La mission de l'AGH Solar Boat au Monaco Energy Boat Challenge

La catégorie AI Class du Monaco Energy Boat Challenge impose aux bateaux en compétition de réaliser trois tâches autonomes — AI Taxi, AI Slalom et AI Docking — sans aucune intervention humaine. Pour qu'un bateau à propulsion solaire fonctionne de manière fiable dans cet environnement, l'architecture de navigation doit fournir en permanence des données précises et à faible latence sur la position, la vitesse, l'accélération et le cap.

L'équipe a ensuite développé son propre système autonome basé sur ROS2 et un système de vision personnalisé reposant sur un réseau de neurones. Le système analysait en continu l'environnement immédiat, planifiait un itinéraire optimal et exécutait les manœuvres via un contrôleur en temps réel.

Pour que cette boucle de régulation fonctionne correctement, il leur fallait un capteur de navigation capable de fournir des données d'orientation et de positionnement stables avec un minimum de délai de transmission, même dans un environnement marin dynamique.

Intégration de l'Ellipse-D : Du laboratoire à Monaco

AGH Solar Boat nous a découverts lors de ses recherches sur les solutions de navigation pour Celka. Après avoir examiné les spécifications des produits sur notre site Web, l'équipe a identifié l'Ellipse-D comme la solution idéale pour répondre à ses exigences techniques et nous a contactés pour explorer une collaboration de parrainage.

Le partenariat s'est avéré fructueux et l'équipe a intégré l'Ellipse-D dans l'architecture embarquée du navire. Elle a connecté l'Ellipse-D à l'ordinateur de bord via USB, a traité les données dans ROS2 et les a acheminées vers le bus CAN pour le système de commande autonome. Elle a également monté deux antennes GNSS à l'avant et à l'arrière du bateau solaire pour permettre le calcul du cap par double antenne.

Cette intégration a permis au système de navigation autonome de fonctionner avec la précision en temps réel requise pour guider le navire à travers les épreuves de la compétition de Monaco.

« Le produit fait partie intégrante de notre système et, sans lui, il serait impossible de participer à des compétitions telles que le Monaco Energy Boat Challenge 2025 », explique Filip Nawalaniec, membre de l'équipe logicielle.

Intégration intuitive, prise en main rapide par l'équipe

L'équipe a géré elle-même le processus d'intégration, en s'appuyant sur notre portail de support en ligne pour trouver une documentation détaillée sur la précision des capteurs, la configuration des capteurs auxiliaires et les procédures d'utilisation appropriées. Toutes les informations techniques nécessaires étaient directement accessibles via le portail.

« Nous n'avons eu besoin d'aucune assistance pour utiliser le produit, toutes les informations nécessaires étant facilement accessibles sur le portail de support », conclut Przemysław Domagała, responsable de l'équipe Logiciel.

Conçu pour des performances élevées et des résultats probants

L'Ellipse-D a fourni la base de navigation nécessaire pour que Celka puisse concourir de manière autonome à un niveau international. Selon l'équipe, les principaux avantages ont été :

• Fiabilité et précision des données de position et d'orientation pour l'ensemble des tâches autonomes.

• Intégration aisée avec ROS2, permettant un déploiement rapide du système de contrôle en temps réel.

• Faible latence de transmission des données, essentielle pour des manœuvres réactives en compétition.

• Stabilité et prédictibilité accrues de la performance globale du système autonome.

Cette performance a valu à AGH Solar Boat la 2e place dans la catégorie AI au Monaco Energy Boat Challenge 2025 et a confirmé que l'Ellipse-D convient aux applications autonomes exigeantes à bord d'un bateau solaire.

« Le principal avantage de l'utilisation de l'Ellipse-D est sa fiabilité et sa précision dans la fourniture de données de position et d'orientation, ce qui est crucial pour les tâches de navigation autonome. Grâce à sa facilité d'intégration avec notre système basé sur ROS2 et à sa faible latence de transmission des données, nous avons pu mettre en œuvre un contrôle en temps réel efficace », déclare Michał Zawada, responsable de l'équipe embarquée.

Prochaines étapes de la navigation marine autonome

L'AGH Solar Boat continue de développer des navires électriques et autonomes avancés afin de démontrer qu'un bateau à énergie solaire peut être à la fois compétitif et écoresponsable.

Le travail de l'équipe à Monaco prouve que de futurs ingénieurs peuvent atteindre des podiums dans les compétitions nautiques d'énergie propre les plus exigeantes au monde en utilisant une technologie de navigation de qualité professionnelle.

Leur projet montre que propulsion durable et intelligence autonome peuvent cohabiter, et que les laboratoires universitaires façonnent déjà l'avenir du transport maritime.