Notre capteur inertiel haute performance est au cœur de cette innovation

La mission du bateau solaire de l'AGH au Monaco Energy Boat Challenge

La catégorie AI Class du Monaco Energy Boat Challenge exige que les bateaux en compétition réalisent trois tâches autonomes — AI Taxi, AI Slalom et AI Docking — sans aucune intervention humaine. Pour qu'un bateau solaire fonctionne de manière fiable dans cet environnement, l'architecture de navigation doit fournir en permanence des données précises et à faible latence sur la position, la vitesse, l'accélération et le cap.

L'équipe a ensuite développé son propre système autonome basé sur ROS2 et un système de vision personnalisé reposant sur un réseau de neurones. Le système a analysé en continu l'environnement environnant, planifié un itinéraire optimal et exécuté des manœuvres via un contrôleur en temps réel.

Pour que cette boucle de commande fonctionne correctement, ils avaient besoin d'un capteur de navigation capable de fournir des données stables d'orientation et de positionnement avec un délai de transmission minimal, même dans un environnement marin dynamique.

Intégration de l'Ellipse-D : Du laboratoire à Monaco

AGH Solar Boat a découvert SBG Systems lors de recherches sur les solutions de navigation pour Celka. Après avoir examiné les spécifications des produits sur notre site Web, l'équipe a identifié l'Ellipse-D comme étant la solution idéale pour ses exigences techniques et nous a contactés pour explorer une collaboration de parrainage.

Le partenariat s'est avéré fructueux et l'équipe a intégré l'Ellipse-D dans l'architecture embarquée du navire. Elle a connecté l'Ellipse-D à l'ordinateur de bord via USB, traité les données dans ROS2 et les a acheminées vers le bus CAN pour le système de contrôle autonome. Elle a également monté deux antennes GNSS à l'avant et à l'arrière du bateau solaire pour permettre le calcul du cap par double antenne.

Cette intégration a permis au système de navigation autonome de fonctionner avec la précision en temps réel requise pour guider le navire à travers les épreuves de la compétition de Monaco.

« Le produit fait partie intégrante de notre système et, sans lui, participer à des défis tels que le Monaco Energy Boat Challenge 2025 serait impossible », explique Filip Nawalaniec, membre de l'équipe logicielle.

Intégration simple, adoption rapide par l'équipe

L'équipe a géré elle-même le processus d'intégration, en utilisant notre portail de support en ligne pour trouver une documentation détaillée sur la précision des capteurs, la configuration des capteurs auxiliaires et les procédures d'utilisation correctes. Toutes les informations techniques nécessaires étaient facilement accessibles via le portail.

« Nous n'avons eu besoin d'aucune aide pour utiliser le produit, toutes les informations nécessaires étant facilement accessibles via le portail de support », conclut Przemysław Domagała, responsable de l'équipe logicielle.

Conçu pour des performances élevées et des résultats probants

L'Ellipse-D a fourni la base de navigation nécessaire pour permettre à Celka de concourir de manière autonome à l'international. Selon l'équipe, les principaux avantages ont été :

• Fiabilité et précision des données de position et d'orientation pour toutes les tâches autonomes.

• Intégration facile avec ROS2, ce qui a permis un déploiement rapide du système de contrôle en temps réel.

• Faible latence de transmission des données, essentielle pour des manœuvres réactives en compétition.

• Stabilité accrue et prédictibilité des performances globales du système autonome.

Cette performance a valu à AGH Solar Boat la 2e place dans la catégorie IA au Monaco Energy Boat Challenge 2025 et a confirmé que l'Ellipse-D convient aux applications autonomes exigeantes à bord d'un bateau solaire.

« Le principal avantage de l'utilisation de l'Ellipse-D est sa fiabilité et sa précision dans la fourniture de données de position et d'orientation, ce qui est crucial pour les tâches de navigation autonome. Grâce à son intégration facile avec notre système basé sur ROS2 et à sa faible latence de transmission des données, nous avons pu mettre en œuvre un contrôle en temps réel efficace », déclare Michał Zawada, responsable de l'équipe systèmes embarqués.

Prochaines étapes de la navigation marine autonome

AGH Solar Boat continue de développer des navires électriques et autonomes avancés pour démontrer qu'un bateau solaire peut être à la fois compétitif et écoresponsable.

Le travail de l'équipe à Monaco prouve que des étudiants ingénieurs peuvent obtenir des résultats sur le podium dans les compétitions maritimes d'énergie propre les plus exigeantes au monde en utilisant une technologie de navigation de qualité professionnelle.

Leur projet montre que la propulsion durable et l'intelligence autonome peuvent coexister, et que les laboratoires universitaires façonnent déjà l'avenir du transport fluvial et maritime.