Notre capteur inertiel haute performance est au cœur de cette innovation

La mission du bateau solaire de l'AGH au Monaco Energy Boat Challenge

Dans la catégorie IA du Monaco Energy Boat Challenge, les bateaux en compétition doivent accomplir trois épreuves autonomes — AI Taxi, AI Slalom et AI Docking — sans aucune intervention humaine. Pour qu’un bateau à énergie solaire puisse fonctionner de manière fiable dans cet environnement, l’architecture de navigation doit fournir à tout moment des données précises et à faible latence sur la position, la vitesse, l’accélération et le cap.

L'équipe a ensuite développé son propre système autonome basé sur ROS2 et un système de vision personnalisé fondé sur un réseau neuronal. Le système analysait en continu l'environnement environnant, planifiait un itinéraire optimal et exécutait les manœuvres via un contrôleur en temps réel.

Pour que cette boucle de contrôle fonctionne correctement, il fallait un capteur de navigation capable de fournir des données stables d'orientation et de positionnement avec un délai de transmission minimal, même dans un environnement marin dynamique.

L'intégration Ellipse: du laboratoire à Monaco

C'est en recherchant des solutions de navigation pour le Celka que l'équipe AGH Solar Boat nous a découverts. Après avoir consulté les spécifications techniques du produit sur notre site web, l'équipe a estimé que Ellipse répondait parfaitement à ses exigences techniques et nous a contactés afin d'étudier une collaboration sous forme de parrainage.

Ce partenariat s'est avéré fructueux, et l'équipe a intégré Ellipse à l'architecture embarquée du bateau. Elle a connecté Ellipse à l'ordinateur de bord via USB, traité les données dans ROS2, puis les a acheminées vers le bus CAN pour le système de contrôle autonome. Elle a également installé deux GNSS à l'avant et à l'arrière du bateau solaire afin de permettre le calcul du cap à l'aide de deux antennes.

Cette intégration a permis au système de navigation autonome de fonctionner avec la précision en temps réel nécessaire pour guider le bateau à travers les épreuves de la compétition de Monaco.

« Ce produit fait partie intégrante de notre système, et sans lui, il serait impossible de participer à des défis tels que le Monaco Energy Boat Challenge 2025 », explique Filip Nawalaniec, membre de l'équipe logicielle.

Une intégration simple, une adoption rapide par l'équipe

L'équipe a géré elle-même le processus d'intégration, en utilisant notre portail d'assistance en ligne pour trouver de la documentation détaillée sur la précision des capteurs, la configuration des capteurs auxiliaires et les procédures d'utilisation correctes. Toutes les informations techniques nécessaires étaient facilement accessibles via le portail.

« Nous n'avons eu besoin d'aucune aide pour utiliser le produit, car toutes les informations nécessaires étaient facilement accessibles via le portail d'assistance », conclut Przemysław Domagała, chef d'équipe logicielle.

Conçu pour offrir des performances élevées et des résultats probants

Ellipse a fourni l'infrastructure de navigation indispensable pour permettre à Celka de concourir de manière autonome au niveau international. Selon l'équipe, les principaux avantages étaient les suivants :

• Fiabilité et précision des données de position et d'orientation pour toutes les tâches autonomes.

• Une intégration aisée avec ROS2, qui a permis un déploiement rapide du système de contrôle en temps réel.

• Une faible latence de transmission des données, indispensable pour des manœuvres réactives en compétition.

• Amélioration de la stabilité et de la prévisibilité des performances globales du système autonome.

Cette performance a valu à l'AGH Solar Boat la 2e place dans la catégorie AI lors du Monaco Energy Boat Challenge 2025 et a confirmé Ellipse est parfaitement adapté aux applications autonomes exigeantes à bord d'un bateau à énergie solaire.

« Le principal avantage de l'utilisation Ellipse réside dans sa fiabilité et sa précision pour fournir des données de position et d'orientation, ce qui est crucial pour les tâches de navigation autonome. Grâce à sa facilité d’intégration avec notre système basé sur ROS2 et à la faible latence de transmission des données, nous avons pu mettre en œuvre efficacement un contrôle en temps réel », explique Michał Zawada, chef de l’équipe Embedded.

Prochaines étapes de la navigation maritime autonome

AGH Solar Boat poursuit le développement de bateaux électriques et autonomes de pointe afin de démontrer qu’un bateau à énergie solaire peut être à la fois compétitif et respectueux de l’environnement.

Le travail de l’équipe à Monaco prouve que des étudiants ingénieurs peuvent décrocher des places sur le podium lors des compétitions maritimes à énergie propre les plus exigeantes au monde, en utilisant une technologie de navigation de niveau professionnel.

Leur projet montre que la propulsion durable et l’intelligence autonome peuvent coexister, et que les laboratoires universitaires façonnent déjà l’avenir du transport maritime.