Les étapes de la construction de la confiance
Dans tout processus industriel, la confiance est bien plus qu'une simple qualité souhaitable ; elle est le fondement sur lequel se construisent le succès à long terme et les partenariats.
Certifié ISO 9001
Notre certification ISO 9001:2015, délivrée par Bureau Veritas, témoigne de notre engagement fort envers la qualité et l'amélioration continue.
Cette norme internationale accorde une importance majeure à l'approche par les risques, nous obligeant à identifier les risques potentiels et les opportunités susceptibles d'affecter la qualité de nos produits et services. Nous prenons des mesures proactives pour traiter ces facteurs, garantissant ainsi une excellence constante.
Pour maintenir notre certification, nous disposons de processus robustes pour surveiller, mesurer, analyser et évaluer l'efficacité de notre système de management de la qualité (SMQ). Des audits externes réguliers et des revues de direction nous permettent de détecter les axes d'amélioration et de mettre en œuvre les actions correctives nécessaires.
La réussite de cet audit rigoureux confirme que notre SMQ répond aux normes internationales les plus élevées. Cette reconnaissance renforce non seulement la confiance et la satisfaction des clients, mais nous procure également un avantage concurrentiel clair.
Tests d'étalonnage et de validation
SBG Systems réalise un étalonnage et une validation en usine complets sur chaque IMU, AHRS et INS avant l'expédition. Chaque capteur est caractérisé individuellement à l'aide de systèmes de mouvement multi-axes automatisés et de chambres thermiques pour compenser ses sources d'erreurs uniques.
Une fois cette étape terminée, les paramètres d'étalonnage sont stockés de manière permanente dans la mémoire non volatile du capteur et vérifiés par des tests de validation rigoureux. Ce processus unique en usine garantit que chaque unité respecte ses spécifications publiées et offre des performances fiables à long terme sans nécessiter de réétalonnage de routine.
Filtres de Kalman étendus
Le filtre de Kalman étendu (EKF) est un algorithme puissant largement utilisé dans les systèmes de capteurs inertiels pour estimer en temps réel des paramètres tels que la position, la vitesse et l'orientation.
Contrairement aux filtres de Kalman standard, qui supposent une dynamique linéaire, l'EKF est conçu pour traiter les relations non linéaires inhérentes aux capteurs inertiels tels que les accéléromètres et les gyroscopes. En linéarisant le système autour de l'estimation d'état actuelle, l'EKF prédit l'état suivant et l'actualise à l'aide des mesures des capteurs, réduisant ainsi efficacement l'impact du bruit et des dérives.
Nous avons développé des algorithmes de fusion de données de pointe, spécialement adaptés aux besoins de la navigation inertielle. Selon les plateformes, nous exploitons des filtres de Kalman étendus (EKF) INS/GNSS à couplage lâche ou serré afin de garantir des performances optimales pour chaque application, qu'elle soit aérienne, terrestre ou marine.
Profils de mouvement avancés
Les profils de mouvement pour capteurs inertiels correspondent à des représentations mathématiques ou algorithmiques de schémas de déplacement qui décrivent l'évolution de la vitesse, de l'accélération et de la position au fil du temps.
Ces profils sont indispensables pour interpréter les données brutes issues des accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres, permettant ainsi un suivi précis du mouvement d'un objet dans l'espace tridimensionnel. En modélisant des profils spécifiques — qu'il s'agisse de mouvements linéaires, rotationnels ou dynamiques complexes —, les profils de mouvement permettent aux systèmes d'anticiper et de compenser des erreurs telles que la dérive des capteurs ou le bruit.
Nous accordons un soin tout particulier à l'affinage des modèles d'erreur de nos IMU et de nos équipements d'aide afin de garantir des performances optimales avec un large éventail d'équipements : IMU, GNSS, cap d'antenne duale, magnétomètre, odomètre (DMI), DVL, entre autres.
Notre filtre de navigation intègre également les contraintes spécifiques de votre véhicule, telles que les contraintes dynamiques automobiles ou le calcul de hauteur renforcé en milieu marin.
