Les étapes de la construction de la confiance
Dans tout processus industriel, la confiance est bien plus qu'une simple qualité souhaitable ; elle est le fondement sur lequel se construisent le succès à long terme et les partenariats.
Certifié ISO 9001
Notre certification ISO 9001:2015, décernée par Bureau Veritas, témoigne de notre engagement fort envers la qualité et l'amélioration continue.
Cette norme internationale met fortement l'accent sur la pensée axée sur les risques, nous obligeant à identifier les risques et les opportunités potentiels qui pourraient avoir un impact sur la qualité de nos produits et services. Nous prenons des mesures proactives pour traiter ces facteurs, assurant ainsi une excellence constante.
Pour maintenir notre certification, nous avons des processus robustes pour surveiller, mesurer, analyser et évaluer l'efficacité de notre système de management de la qualité (SMQ). Des audits externes réguliers et des revues de direction nous permettent de détecter les points à améliorer et de mettre en œuvre des actions correctives si nécessaire.
La réussite de l'audit rigoureux confirme que notre SMQ répond aux normes internationales les plus strictes. Cette reconnaissance renforce non seulement la confiance et la satisfaction de nos clients, mais nous donne également un avantage certain.
Essais d'étalonnage et de validation
SBG Systems un étalonnage et SBG Systems une validation complets en usine sur chaque IMU, AHRS et INS leur expédition. Chaque capteur est caractérisé individuellement à l'aide de systèmes de mouvement multiaxiaux automatisés et de chambres thermiques afin de compenser ses sources d'erreur spécifiques.
Une fois cette étape terminée, les paramètres d'étalonnage sont stockés de manière permanente dans la mémoire non volatile du capteur et vérifiés au moyen de tests de validation rigoureux. Ce processus unique réalisé en usine garantit que chaque unité respecte les spécifications publiées et offre des performances fiables à long terme sans nécessiter de réétalonnage régulier.
Filtres de Kalman étendus
Les filtres de Kalman étendus (EKF) sont des algorithmes puissants largement utilisés dans les systèmes de capteurs inertiels pour estimer en temps réel des états tels que la position, la vitesse et l'orientation.
Contrairement aux filtres de Kalman standard, qui supposent une dynamique linéaire, les EKF sont conçus pour gérer les relations non linéaires inhérentes aux capteurs inertiels tels que les accéléromètres et les gyroscopes. En linéarisant le système autour de l'estimation actuelle de l'état, les EKF prédisent l'état suivant et le mettent à jour à l'aide des mesures des capteurs, réduisant ainsi efficacement l'impact du bruit et des biais.
Nous avons développé des algorithmes de fusion de données de pointe, spécialement adaptés aux besoins de la navigation inertielle. En fonction des plateformes, nous utilisons des filtres de Kalman étendus (EKF) GNSS à couplage lâche ou serré afin d'obtenir les meilleures performances dans chaque application, qu'elle soit aérienne, terrestre ou maritime.
Profils de mouvement avancés
Les profils de mouvement pour les capteurs inertiels sont des représentations mathématiques ou algorithmiques des schémas de mouvement qui décrivent l’évolution de la vitesse, de l’accélération et de la position au fil du temps.
Ces profils sont essentiels pour interpréter les données brutes provenant des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, permettant ainsi un suivi précis du mouvement d’un objet dans l’espace 3D. En modélisant des schémas spécifiques, tels que des mouvements linéaires, rotationnels ou dynamiques complexes, les profils de mouvement permettent aux systèmes de prédire et de compenser des erreurs telles que la dérive des capteurs ou le bruit.
Nous apportons un soin particulier à l’affinement de nos modèles d’erreur IMU les équipements auxiliaires afin de garantir des performances optimales avec une large gamme d’équipements : IMU, GNSS, capteur de cap à double antenne, magnétomètre, odomètre (DMI), DVL et autres.
Notre filtre de navigation intègre également les contraintes spécifiques à votre véhicule, telles que les contraintes dynamiques automobiles ou le calcul d’altitude amélioré en milieu marin.
