Ellipse-E Intégration optimale du GNSS et interface polyvalente
Ellipse-E appartient à la gamme Ellipse de systèmes de navigation inertielle miniatures à haute performance assistés par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il combine une unité de mesure inertielleIMU avec un récepteur GNSS externe, en utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications de Ellipse-E .
Caractéristiques de l'Ellipse-E
L'Ellipse-E utilise un algorithme avancé de fusion de capteurs pour calculer les données d'orientation et de navigation. Cet algorithme peut être réglé pour répondre à des dynamiques spécifiques en fonction de l'application. Les profils de mouvement sont des préréglages de paramètres destinés à optimiser l'algorithme pour une dynamique particulière. Il intègre un capteur magnétomètre à 3 axes et permet l'entrée de capteurs externes tels que DVL, odomètre et airdata afin d'exploiter la solution d'orientation et de position dans des environnements difficiles pour le GNSS.
Pour en savoir plus sur l'Ellipse-E.
Spécifications
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale d'un point unique
1.5 m Position RTK horizontale
0,01 m + 1 ppm Position verticale du RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale de la PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,02 m + 1 ppm Point unique roulis/tangage
0.1 ° RTK roulis/tangage
0.05 ° PPK roulis/tangage
0.03 ° Cap à un seul point
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Rubrique PPK
0.1 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Performance du GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquence
En fonction du récepteur GNSS externe Caractéristiques du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux GPS
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Galileo
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Glonass
En fonction du récepteur GNSS externe Signaux Beidou
En fonction du récepteur GNSS externe Autres signaux
En fonction du récepteur GNSS externe Temps de première fixation du GNSS
En fonction du récepteur GNSS externe Brouillage et usurpation d'identité
En fonction du récepteur GNSS externe
Performance du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Largeur de bande (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 (1 heure à 2 mètres) Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations d'un capteur inertiel
8 g RMS - 20 Hz à 2 kHz Amortisseurs
500 g pour 0,1 ms MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taux de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (IMU data) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 5 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 2 sorties Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 4 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
5 à 36 VDC Consommation électrique
325 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC - max 30 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB * Poids (g)
49 g Dimensions (LxLxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Applications
L'Ellipse-E est conçu pour fournir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs d'activité, en garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles.
Il s'intègre de manière transparente aux modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données essentielles de vitesse et de position.
Les systèmes à double antenne ajoutent l'avantage de la précision True Heading, tandis que les récepteurs GPS RTK peuvent être utilisés pour améliorer de manière significative la précision du positionnement.
Découvrez la précision et la polyvalence de l'Ellipse-E, ainsi que ses applications.
Fiche technique Ellipse-E
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Vous trouverez les spécifications complètes dans le manuel du matériel, disponible sur demande.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale d'un point unique | Position horizontale d'un seul point 1.2 m * | Position horizontale d'un seul point 1.2 m | Position horizontale d'un seul point 1.2 m | Position horizontale d'un point unique 1.0 m |
| Point unique roulis/tangage | Rouleau à point unique/tangage 0.1 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.1 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.02 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.01 ° |
| Cap à un seul point | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.08 ° | Cap à un seul point 0.03 ° |
| Rubrique PPK | Cap PPK 0.1 ° ** | Cap PPK 0.1 ° ** | Cap PPK 0.035 ° ** | Cap PPK 0.01 ° ** |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Externe (non fourni) | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données - | Enregistreur de données - | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API |
| Poids (g) | Poids (g) 49 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensions (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensions (LxLxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensions (LxLxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources Ellipse-E
Ellipse-E est accompagné d'une documentation en ligne complète, conçue pour assister les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration du matériel Ellipse.
Capteurs d'aide Ellipse-EUn grand nombre de capteurs d'aide peuvent être utilisés pour faciliter et améliorer considérablement les performances de votre INS . En connectant un odomètre ou un DVL, vous faites de l'Ellipse-E un choix exceptionnel pour les véhicules autonomes, offrant une précision inégalée même dans des conditions difficiles. En savoir plus sur les capteurs d'aide Ellipse.
Spécifications des performances d'Ellipse-ECe lien vous permet d'avoir un accès complet à tous les capteurs Ellipse et aux spécifications de performance du système de navigation.
Procédure de mise à jour du micrologiciel EllipseRestez au courant des dernières améliorations et fonctionnalités de l'appareil Ellipse en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder aux instructions détaillées et vous assurer que votre système fonctionne au mieux de ses performances.
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Processus de production
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De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. Le site IMU est spécialement conçu pour relayer les données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un système de navigation inertielle ( INS ) combine les données de IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un système INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce que la cinématique en temps réel ?
La cinématique en temps réel (RTK) est une technique précise de navigation par satellite utilisée pour améliorer la précision des données de position dérivées des mesures du système mondial de navigation par satellite (GNSS). Elle est largement utilisée dans des applications telles que l'arpentage, l'agriculture et la navigation de véhicules autonomes.
En utilisant une station de base qui reçoit les signaux GNSS et calcule sa position avec une grande précision. Elle transmet ensuite des données de correction à un ou plusieurs récepteurs itinérants (rovers) en temps réel. Les rovers utilisent ces données pour ajuster leurs relevés GNSS, améliorant ainsi la précision de leur position.
La technologie RTK offre une précision centimétrique en corrigeant les signaux GNSS en temps réel. Cette précision est nettement supérieure à celle du positionnement GNSS standard, qui offre généralement une précision de l'ordre de quelques mètres.
Les données de correction provenant de la station de base sont envoyées aux rovers via différentes méthodes de communication, telles que la radio, les réseaux cellulaires ou l'internet. Cette communication en temps réel est essentielle pour maintenir la précision pendant les opérations dynamiques.
Qu'est-ce que le positionnement ponctuel précis ?
Le positionnement ponctuel précis (PPP) est une technique de navigation par satellite qui offre un positionnement de haute précision en corrigeant les erreurs du signal satellite. Contrairement aux méthodes GNSS traditionnelles, qui reposent souvent sur des stations de référence au sol (comme dans le cas du RTK), le PPP utilise des données satellitaires globales et des algorithmes avancés pour fournir des informations de localisation précises.
Le PPP fonctionne partout dans le monde sans qu'il soit nécessaire de disposer de stations de référence locales. Il convient donc aux applications dans des environnements éloignés ou difficiles où il n'y a pas d'infrastructure au sol. En utilisant des données précises sur l'orbite et l'horloge des satellites, ainsi que des corrections pour les effets atmosphériques et les trajets multiples, le PPP minimise les erreurs GNSS courantes et peut atteindre une précision de l'ordre du centimètre.
Si le PPP peut être utilisé pour le positionnement post-traitement, qui implique l'analyse a posteriori des données collectées, il peut également fournir des solutions de positionnement en temps réel. Le PPP en temps réel (RTPPP) est de plus en plus disponible et permet aux utilisateurs de recevoir des corrections et de déterminer leur position en temps réel.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
Le GNSS représente la catégorie plus large des systèmes de navigation par satellite, y compris le GPS et d'autres systèmes, tandis que le GPS est un GNSS spécifique développé par les États-Unis.
