En navigation, l'attitude désigne l'orientation d'un véhicule ou d'un objet par rapport à un cadre de référence fixe, généralement défini par trois axes de rotation : tangage roulis , et le lacet. Ces axes décrivent la position angulaire et le mouvement du véhicule dans l'espace tridimensionnel. tangage désigne l'inclinaison vers le haut ou vers le bas du nez du véhicule, roulis représente l'inclinaison latérale du véhicule le long de son axe longitudinal, et le lacet désigne la rotation vers la gauche ou vers la droite autour de son axe vertical. Ensemble, ces paramètres définissent la manière dont un véhicule est positionné et manœuvré dans son environnement.
L'attitude est essentielle pour maintenir la stabilité, assurer un contrôle précis et permettre une navigation exacte. Par exemple, dans l'aviation, l'attitude aide les pilotes ou les systèmes de pilotage automatique à maintenir le vol en palier, à effectuer des virages ou à s'adapter aux turbulences. Dans la navigation maritime, elle permet à un navire de rester droit et de garder le cap malgré les vagues et les courants. Dans les engins spatiaux, le contrôle de l'attitude est essentiel pour orienter les antennes, les panneaux solaires ou les instruments scientifiques dans la bonne direction, en particulier en l'absence de repères visuels externes.
Pour mesurer et contrôler l'attitude, on utilise des systèmes tels que des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres, souvent intégrés dans un système de navigation inertielle (INS). Ces systèmes fonctionnent en conjonction avec des sources de données externes, telles que le GPS ou les traceurs d'étoiles, afin de maintenir une orientation précise. La compréhension et la gestion de l'attitude sont particulièrement importantes dans les environnements dynamiques où des forces externes - telles que le vent, les vagues ou les anomalies gravitationnelles - peuvent avoir un impact sur la trajectoire d'un véhicule. Un contrôle efficace de l'attitude garantit des déplacements sûrs et efficaces, permettant aux véhicules d'atteindre leurs objectifs de navigation avec précision.