Cartographie à grande échelle pour la conduite autonome de haute précision

Ce grand producteur mondial de cartes haute résolution, qui soutient notamment l'avenir de la conduite autonome, nous a contactés pour renforcer sa R&D. L'équipe comprenait des spécialistes dédiés à l'innovation logicielle et à la mobilité numérique. Leur mission est de faire progresser l'automatisation du niveau SAE 3 au niveau SAE 5.

Pour ce faire, ils ont lancé un vaste projet visant à développer une plateforme logicielle qui enregistre, analyse et traite des données de capteurs à 360 degrés collectées en conditions de trafic réelles. Ces données constituent la base pour la création de cartes multi-couches et haute résolution utilisées pour la localisation et la navigation des futurs véhicules autonomes.

Ce dont le client avait besoin

Le système prototype du client était monté sur les barres de toit du SUV et équipé de plusieurs LiDARs, caméras et d'un Système de Navigation Inertielle (INS). Auparavant, leur solution était une combinaison d'une IMU à gyroscopes à fibre optique (FOG) et d'un logiciel de post-traitement tiers. Elle offrait une précision acceptable mais manquait de capacités d'automatisation et était coûteuse à faire évoluer.

Leurs exigences principales étaient les suivantes :

Flux de travail de post-traitement automatisés : Une solution pilotée par API, capable de gérer automatiquement de grands volumes de données au sein de leur infrastructure cloud.

Évolutivité et rentabilité : Un système optimisé pour un déploiement à grande échelle sur des centaines de véhicules d'essai, sans nécessiter de matériel ou de licences coûteux.

Facilité d'utilisation : Un logiciel PPK puissant mais intuitif, qui simplifiait le traitement des données de haute précision tout en maintenant la précision et les performances.

Performances inertielles haut de gamme : Un INS offrant une précision et une stabilité de niveau FOG, tout en conservant la taille compacte et l'abordabilité de la technologie MEMS.

Comment tout a commencé

Le partenariat a débuté à l'été 2021. Les évaluations initiales ont montré une forte adéquation entre les besoins du client et notre feuille de route. Notre équipe a travaillé en étroite collaboration avec le groupe d'ingénierie du client pour adapter et augmenter les capacités du logiciel.

Notre équipe, composée d'analystes commerciaux, de développeurs et de chefs de produits, a travaillé en étroite collaboration et a réfléchi à des solutions. Après avoir soigneusement évalué les défis du client, nous avons proposé une approche sur mesure qui répondait à ses principaux besoins.

• Notre équipe chez SBG Systems a proposé une solution matérielle et logicielle combinée. Elle s'articulait autour de l'INS Apogee à double antenne et de la suite logicielle de post-traitement Qinertia. Ce « combo gagnant » a été conçu pour le mobile mapping et les applications de R&D pour véhicules autonomes.
• Traitement automatisé (CLI) : Une nouvelle fonctionnalité majeure a été introduite dans Qinertia : l'interface de ligne de commande (CLI). Grâce à ce développement, le post-traitement entièrement automatisé des données est devenu possible sans intervention manuelle de l'utilisateur. Ce développement est directement issu des commentaires des clients et a été crucial pour le traitement de grands lots de données dans leur environnement cloud.
• Synchronisation temporelle améliorée : Le firmware de l'Apogee a été mis à niveau pour fournir une synchronisation temporelle plus précise entre l'INS, les LiDARs et les caméras sur chaque véhicule, assurant un alignement multi-capteurs très précis.
• Intégration HxGN SmartNet : nous avons étendu le réseau de Qinertia pour prendre en charge les corrections HxGN SmartNet. Cela a amélioré la disponibilité mondiale d'une précision de positionnement supérieure.

Cette collaboration a non seulement résolu le défi d'automatisation immédiat du client, mais a également conduit à l'évolution du produit, faisant de Qinertia une solution de post-traitement plus polyvalente et prête pour le cloud.

Implémentation de solutions de cartographie pour véhicules autonomes 

Suite à des essais et démonstrations réussis en 2022, le client a intégré notre solution dans ses véhicules d'essai. Chaque unité Apogee a été installée sur des véhicules utilisés pour des opérations d'acquisition de données à travers l'Europe, l'Amérique du Nord et l'Asie.

Tout au long du déploiement, nos équipes Business Development, Product Management, Sales et Support ont assuré des réponses rapides, un développement agile des fonctionnalités et une communication transparente.

Comment avons-nous fait la différence

Le client nous a contactés avec des défis spécifiques, que nous avons traités avec soin. Plutôt que de fournir une solution standard prête à l'emploi, nous avons ajouté des fonctionnalités spécifiques à notre firmware et développé une nouvelle fonctionnalité dans Qinertia, offrant ainsi une solution entièrement personnalisée et adaptée à leurs besoins.

Dans le monde des INS, une solution unique ne convient jamais à tous les cas. Notre force est de nous assurer que nos solutions proposées correspondent véritablement aux exigences uniques de nos clients. Ils ont reconnu notre réactivité et notre engagement envers la qualité, ce qui a contribué à établir une confiance durable et une collaboration continue.

Un partenariat fructueux

Après plus de quatre ans de partenariat, le client est passé de séries pilotes à des opérations à grande échelle, avec plus d'une centaine d'unités Apogee actuellement utilisées et plusieurs nouvelles unités livrées chaque mois. Ces unités capturent et traitent collectivement des téraoctets de données de haute précision chaque semaine. Elles sont utilisées pour créer des cartes HD, modéliser des trajectoires et soutenir la recherche avancée sur la conduite autonome.

Principaux résultats

• Opérations de données évolutives : Le traitement automatisé par lots a considérablement réduit la charge de travail manuelle. Cela a permis de traiter des ensembles de données massifs avec plus de rapidité et d'efficacité.
• Précision haute performance : L'Apogee INS a atteint la précision des systèmes basés sur FOG plus coûteux à un rapport prix/performance significativement meilleur.
• Déploiement mondial : Des centaines de nos solutions INS, installées sur des SUV, sont désormais déployées sur plusieurs continents, permettant des tests et une validation continus sur le terrain.
• Évolution du produit par la collaboration : Les commentaires des clients ont directement influencé les nouvelles fonctionnalités de Qinertia, qui profitent désormais à l'ensemble de la communauté des utilisateurs.

Principaux points à retenir

Ce projet à long terme a mis en évidence l'importance d'une collaboration client étroite et d'une agilité technique. En étant à l'écoute des besoins des utilisateurs, nous avons pu :

• Fournir une solution fiable, performante et rentable.
• Ajoutez de nouvelles fonctionnalités d'automatisation à Qinertia.
• Gérez des livraisons à volume élevé tout en conservant la qualité et la réactivité.

Conclusion

Ce partenariat illustre parfaitement comment la flexibilité technique, une collaboration étroite et un système matériel-logiciel homogène peuvent accélérer le succès des programmes de véhicules autonomes à grande échelle.

Grâce à une innovation et un soutien continus, notre solution joue un rôle clé dans les objectifs de mobilité autonome du client. Elle transforme des flux de données complexes en un processus efficace et automatisé. Le client a choisi notre solution exclusivement à cette fin, en remplacement d'une solution proposée par un concurrent bien établi. Cela prouve notre capacité à fournir des performances constantes à grande échelle. Nous sommes évolutifs et prêts à produire des cartes HD pour la prochaine génération de véhicules autonomes.