La navigation à l'estime est une technique de navigation utilisée pour déterminer la position actuelle d'une personne en utilisant une position précédemment connue et en calculant la trajectoire en fonction de la vitesse, du temps et de la direction parcourue. Elle ne s'appuie pas sur des références externes telles que des points de repère ou le GNSS, mais utilise des mesures à partir d'une position initiale, ce qui la rend particulièrement utile dans les situations où aucune navigation visuelle ou par satellite n'est possible.
Comment fonctionne le calcul à l'estime ?
Dans le processus de navigation à l'estime, le navigateur part d'une position connue, identifiée sur une carte, à partir d'un point de repère précédent ou d'un autre point de référence fiable. Il suit la direction à l'aide d'un compas, d'un gyroscope ou d'autres instruments pour mesurer le relèvement.
Les navigateurs maritimes enregistrent la vitesse à l'aide d'un journal de bord, les aviateurs se fient à un anémomètre et les navigateurs terrestres la mesurent à l'aide d'un compteur d'allure. Le navigateur suit attentivement le temps passé à voyager pour estimer la distance parcourue.
Enfin, en appliquant la direction, la vitesse et le temps, ils calculent la nouvelle position, en effectuant des ajustements pour toute dérive ou variation en cours de route.
Si la navigation à l'estime est une méthode fiable pour les courtes distances, elle tend à perdre en précision au fil du temps en raison des erreurs qui s'accumulent dans les estimations de la direction, de la vitesse et du temps. Pour améliorer la précision et fournir des repères périodiques, les navigateurs combinent souvent la navigation à l'estime avec d'autres méthodes telles que la navigation céleste, les repères ou le GNSS.
Différentes utilisations du DR
Les navires ont recours à la navigation à l'estime lorsque les signaux GPS ne sont pas disponibles, tandis que les avions l'utilisent comme méthode de navigation de secours.
Les systèmes autonomes, y compris les drones, les UGV et les AUV, dépendent de la navigation à l'estime pour naviguer dans des environnements dépourvus de GNSS.
Dans les applications militaires et de défense, les sous-marins, les missiles et les véhicules terrestres utilisent la navigation à l'estime pour la navigation tactique. Toutefois, comme la navigation à l'estime accumule des erreurs au fil du temps en raison de la dérive des capteurs, les navigateurs la combinent souvent avec d'autres méthodes telles que le GPS ou la correspondance cartographique pour améliorer la précision.