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Navigation par estimes
La navigation à l'estime (DR) est une technique de navigation utilisée pour déterminer la position actuelle à partir d'une position précédemment connue et en calculant le cap en fonction de la vitesse, du temps et de la direction parcourue. Elle ne repose pas sur des références externes comme des points de repère ou le GNSS, mais utilise plutôt des mesures issues d'une position initiale, ce qui la rend particulièrement utile dans les situations où aucune navigation visuelle ou satellitaire n'est possible.
Comment fonctionne la navigation àestime ?
Dans le processus de navigation àestime, le navigateur part d'une position connue, identifiée sur une carte, à partir d'un point de repère précédent ou d'une autre référence fiable. Il suit la direction à l'aide d'un compas, d'un gyroscope ou d'autres instruments pour mesurer le cap.
Les navigateurs maritimes enregistrent la vitesse à l'aide d'un loch, les aviateurs s'appuient sur un indicateur de vitesse air, et les navigateurs terrestres la suivent en comptant les pas. Le navigateur suit attentivement le temps passé en déplacement pour estimer la distance parcourue.
Enfin, en appliquant la direction, la vitesse et le temps, ils calculent la nouvelle position, en effectuant des corrections pour tenir compte de la dérive ou des variations en cours de route.
Bien que l'estime de position (dead reckoning) soit une méthode fiable sur de courtes distances, elle a tendance à perdre en précision au fil du temps en raison des erreurs qui s'accumulent dans les estimations de direction, de vitesse et de temps. Pour améliorer la précision et fournir des repères périodiques, les navigateurs associent souvent l'estime à d'autres méthodes telles que la navigation astronomique, les repères visuels ou le GNSS.
Différentes utilisations de la navigation à estimes
Les navires s'appuient sur l'estime lorsque les signaux GPS/GNSS sont indisponibles, tandis que les aéronefs l'utilisent comme méthode de navigation de secours.
Les systèmes autonomes, notamment les drones, les UGV et les AUV, dépendent de l'estime pour naviguer dans des environnements sans GNSS.
Dans les applications de défense et militaires, les sous-marins, les missiles et les véhicules terrestres utilisent l'estime pour la navigation tactique. Cependant, comme l'estime accumule des erreurs au fil du temps en raison de la dérive des capteurs, les navigateurs la combinent souvent avec d'autres méthodes comme le GPS ou la correspondance de cartes pour améliorer la précision.
