Quanta Extra Solution de géoréférencement direct pour la cartographie mobile
Quanta Extra est un système de navigation inertielle (INS) avancé, assisté par GNSS, offrant des performances exceptionnelles dans diverses applications terrestres, maritimes et aéroportées, le tout dans un format compact.
Notre INS est équipé d'un récepteur GNSS de qualité topographique, multi-fréquences, quad-constellation, triple fréquence et à double antenne, capable de fournir un positionnement très précis, même dans les environnements GNSS difficiles.
Le système Quanta Extra intègre une IMU de qualité quasi-navigationnelle avec un bruit de capteur ultra-faible et une précision MEMS exceptionnelle. Il peut résister à des coupures GNSS prolongées tout en conservant des performances de navigation au centimètre près. De plus, il présente une grande résistance aux environnements GNSS difficiles, notamment l'ionosphère perturbée, le brouillage et les trajets multiples.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de Quanta Extra.
Fonctionnalités de Quanta Extra
Quanta Extra intègre des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme dans un format des plus compacts. Il intègre également un récepteur GNSS RTK fournissant une position centimétrique. Il apporte la plus haute précision à votre solution de cartographie mobile. L'IMU en son cœur, bénéficie d'une compensation complète de la plage de température pour assurer des performances optimales dans toutes les applications. Il offre également des performances constantes dans des conditions de vibrations difficiles.
Le Quanta Extra peut être utilisé comme source de temps et offre de multiples mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) et PTP (Precise Time Protocol).
Les algorithmes de fusion SBG Systems de pointe, associés aux plus hautes performances de l'IMU et au récepteur GNSS, constituent le système INS le plus précis, conçu pour les applications de levés topographiques exigeantes dans toute la gamme prévisible des environnements GNSS. Utilisez la connexion Ethernet et PTP (ou PPS) pour une intégration facile avec des capteurs externes tels que le LiDAR.
Découvrez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles du Quanta Extra.
Spécifications de Quanta Extra
Performance de mouvement & navigation
1.0 m Position verticale en point unique
1.0 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.01 ° RTK roulis/tangage
0.008 ° Roulis/Tangage PPK
0,005 ° * Cap en point unique
0.03 ° Cap RTK
0.02 ° Cap au format PPK
0,01 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquences
Multi-fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L GNSS temps de première fixation
< 45s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
150 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et protocoles Trimble GNSS Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série
3x UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, odomètre virtuel, drivers de LEDs pour l'affichage de l'état Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz
Spécifications mécaniques et électriques
4,5 à 5,5 VDC Consommation d'énergie
< 3,5 W Puissance de l'antenne
5 V DC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
64 g + 295 g (IMU) Dimensions (LxlxH)
Traitement : 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Applications Quanta Extra
Le Quanta Extra est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et maritimes.
Quanta Extra intègre des profils de mouvement dédiés adaptés aux différents types de véhicules, optimisant ainsi les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.
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Fiche technique Quanta Extra
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Comparer le Quanta Extra avec d'autres produits
Découvrez comment Apogee-D se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus par des experts pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection de la houle de précision.
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK roulis/tangage | Roulis/Tangage RTK 0,008 ° | Roulis/Tangage RTK 0,05 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,02 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.02 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.03 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne | Récepteur GNSS Antenne double interne | Récepteur GNSS Antenne double interne | Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne |
| Poids (g) | Poids (g) 64 g + 295 g (IMU) | Poids (g) 65 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) Traitement : 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU : 83,5 x 72,5 x 50 mm | Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources
Quanta Extra est livré avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre Quanta Extra améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Avec nos capteurs de mouvement et de navigation et nos logiciels, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec nos INS.
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Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels de SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est inaccessible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS assure le positionnement global, tandis que l'IMU fournit des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments élevés ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.
Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations UAV ?
Le contrôle des délais de sortie dans les opérations UAV est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie plus élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Le logiciel embarqué de notre INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois les données des capteurs échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue des calculs courts et à temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
La latence de traitement doit être ajoutée à la latence de transmission des données si vous souhaitez obtenir le délai total. Cette latence de transmission varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115 200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des débits de transmission plus élevés pour minimiser la latence de sortie.
Qu'est-ce qu'un LiDAR ?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise la lumière laser pour mesurer les distances par rapport aux objets ou aux surfaces. En émettant des impulsions laser et en mesurant le temps nécessaire à la lumière pour revenir après avoir frappé une cible, le LiDAR peut générer des informations tridimensionnelles précises sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D haute résolution de la surface de la Terre, des structures et de la végétation.
Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment :
- Cartographie topographique : pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
- Véhicules LiDAR autonomes : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
- Agriculture : Pour surveiller les cultures et les conditions des champs.
- Surveillance environnementale : pour la modélisation des inondations, l’érosion du littoral, etc.
Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, ce qui permet une collecte rapide de données sur de vastes zones. La technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements difficiles, tels que les forêts denses ou les terrains accidentés.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
- Autre équipement spécialisé