Accueil INS Quanta Extra

Côté droit de l'unité INS Quanta Extra
Face avant de l'unité INS Quanta Extra
Boîtier frontal de l'unité INS Quanta Extra
Unité INS Quanta Extra en main
Boîtier de l'unité INS Quanta Extra en main

Quanta Extra Solution de géoréférencement direct pour la cartographie mobile

Quanta Extra est un système de navigation inertielle (INS) avancé, assisté par GNSS, offrant des performances exceptionnelles dans diverses applications terrestres, maritimes et aéroportées, le tout dans un format compact.
Notre INS est équipé d'un récepteur GNSS de qualité topographique, multi-fréquences, quad-constellation, triple fréquence et à double antenne, capable de fournir un positionnement très précis, même dans les environnements GNSS difficiles.
Le système Quanta Extra intègre une IMU de qualité quasi-navigationnelle avec un bruit de capteur ultra-faible et une précision MEMS exceptionnelle. Il peut résister à des coupures GNSS prolongées tout en conservant des performances de navigation au centimètre près. De plus, il présente une grande résistance aux environnements GNSS difficiles, notamment l'ionosphère perturbée, le brouillage et les trajets multiples.

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de Quanta Extra.

Fonctionnalités de Quanta Extra

Quanta Extra intègre des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme dans un format des plus compacts. Il intègre également un récepteur GNSS RTK fournissant une position centimétrique. Il apporte la plus haute précision à votre solution de cartographie mobile. L'IMU en son cœur, bénéficie d'une compensation complète de la plage de température pour assurer des performances optimales dans toutes les applications. Il offre également des performances constantes dans des conditions de vibrations difficiles.
Le Quanta Extra peut être utilisé comme source de temps et offre de multiples mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) et PTP (Precise Time Protocol).
Les algorithmes de fusion SBG Systems de pointe, associés aux plus hautes performances de l'IMU et au récepteur GNSS, constituent le système INS le plus précis, conçu pour les applications de levés topographiques exigeantes dans toute la gamme prévisible des environnements GNSS. Utilisez la connexion Ethernet et PTP (ou PPS) pour une intégration facile avec des capteurs externes tels que le LiDAR.

Découvrez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles du Quanta Extra.

Icône blanche d'antenne
MODE D'ALIGNEMENT AVEC UNE ANTENNE SIMPLE OU DOUBLE La Quanta Series peut fonctionner avec une seule antenne avec d'excellentes performances de cap, même dans des conditions difficiles comme la cartographie de corridors UAV. Pour plus de précision dans des conditions dynamiques très faibles et pour un calcul instantané du cap à l'arrêt, un deuxième port d'antenne permet le cap à double antenne.
Icône LiDAR blanche
LiDAR ET PHOTOGRAMMÉTRIE Quanta géoréférence directement et précisément vos images, que votre plateforme soit un UAV ou une voiture. Dans la photogrammétrie basée sur un UAV, il élimine également le besoin de GCP et réduit les contraintes de chevauchement des lignes de vol grâce à des données d'orientation et de position précises.
Porcessing Made Easy@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE À UTILISER Le capteur Quanta intègre un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opération ou le post-traitement. Le logiciel Qinertia améliore les performances des INS SBG en post-traitant les données inertielles avec les données brutes observables du GNSS.
Traitement le plus rapide à 2x
PROTOCOLES DE TEMPS PRÉCIS ET DE RÉSEAU (PTP, NTP) Quanta intègre un serveur d'horloge Grand Master PTP (Precise Time Protocol) professionnel ainsi qu'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à 1 microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS et SBAS.
18
Profils de mouvement : Aérien, terrestre et marin.
150 000h
MTBF calculé attendu.
Télécharger la fiche technique

Spécifications de Quanta Extra

Performance de mouvement & navigation

Position horizontale en point unique
1.0 m
Position verticale en point unique
1.0 m
Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm *
Roulis/tangage en point unique
0.01 °
RTK roulis/tangage
0.008 °
Roulis/Tangage PPK
0,005 ° *
Cap en point unique
0.03 °
Cap RTK
0.02 °
Cap au format PPK
0,01 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance GNSS

Récepteur GNSS
Double antenne géodésique interne
Bande de fréquences
Multi-fréquence
Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK
Signaux GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5
Signaux Galileo
E1, E5a, E5b
Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I
Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L
GNSS temps de première fixation
< 45s
Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C
Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Chocs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
150 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Capteurs d’aide
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL
Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST
Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binary), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et protocoles Trimble GNSS
Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz
Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Ports série
3x UART TTL, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
SYNC out, PPS, odomètre virtuel, drivers de LEDs pour l'affichage de l'état
Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4,5 à 5,5 VDC
Consommation d'énergie
< 3,5 W
Puissance de l'antenne
5 V DC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB
Poids (g)
64 g + 295 g (IMU)
Dimensions (LxlxH)
Traitement : 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm

Spécifications de synchronisation

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision PTP
< 1 µs
Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Levé aérien

Applications Quanta Extra

Le Quanta Extra est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et maritimes.

Quanta Extra intègre des profils de mouvement dédiés adaptés aux différents types de véhicules, optimisant ainsi les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.

Découvrez toutes les applications.

Relevé aérien UAV LiDAR et photogrammétrie Navigation UAV

Fiche technique Quanta Extra

Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !

Comparer le Quanta Extra avec d'autres produits

Découvrez comment Apogee-D se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus par des experts pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection de la houle de précision.

Côté droit de l'unité INS Quanta Extra

Quanta Extra

Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm
Roulis/Tangage RTK 0,008 ° Roulis/Tangage RTK 0,05 ° Roulis/Tangage RTK 0,015 ° Roulis/Tangage RTK 0,02 °
Cap RTK 0.02 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.05 ° Cap RTK 0.03 °
Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne Récepteur GNSS Antenne double interne Récepteur GNSS Antenne double interne Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne
Poids (g) 64 g + 295 g (IMU) Poids (g) 65 g Poids (g) 38 g Poids (g) 76 g
Dimensions (LxlxH) Traitement : 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU : 83,5 x 72,5 x 50 mm Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm

Compatibilité

Logo du logiciel de post-traitement Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation très précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Pilotes ROS
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents qui offrent des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et la topographie géospatiale.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge multifréquence et multiconstellation. Populaires dans les systèmes autonomes, la défense et les applications d'arpentage.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur prise en charge robuste multi-fréquences et multi-constellations et leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, la topographie et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Quanta Extra est livré avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Documentation en ligne Quanta Extra Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Quanta Extra.
Spécifications de performance du Quanta Extra Ce lien vous permet d'avoir un accès complet à toutes les spécifications de performance des capteurs et du système de navigation Quanta Extra.
Spécifications des interfaces Quanta Extra Notre INS offre des options d'interface polyvalentes conçues pour s'intégrer de manière transparente à une gamme de systèmes, assurant une communication de données rationalisée et une adaptabilité à travers les applications. Découvrez la gamme complète des spécifications d'interface de Quanta.
Procédure de mise à jour du firmware Quanta Extra Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités de Quanta Extra en suivant notre procédure complète de mise à jour du firmware. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne à son rendement maximal.

Études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre Quanta Extra améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

ASTRALiTE

INS/GNSS double de SBG Systems pour la topographie et la bathymétrie basées sur des UAV

Topographie et bathymétrie

Astralite UAV
Yellowscan

Précision et efficacité parfaites dans la cartographie LiDAR avec Quanta Micro

Cartographie LiDAR

Yellowscan choisit Quanta Micro UAV
Cordel

Maintenance ferroviaire avec Quanta Plus et Qinertia

Cartographie LiDAR

Nuage de points LiDAR avec enveloppe cinématique modélisée pour la maintenance ferroviaire
Voir toutes les études de cas

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Avec nos capteurs de mouvement et de navigation et nos logiciels, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Logo Carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions de positionnement de haute précision avancées.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

Miniature de la vidéo

Demander un devis

Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
“Les robots autonomes à grande échelle révolutionneront le secteur de la construction dans un avenir proche.”
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était parfaitement adapté. »
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec nos INS.

Trouvez vos réponses ici !

Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?

La combinaison des systèmes inertiels de SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.

Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :

  • Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
  • L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est inaccessible.

 

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS assure le positionnement global, tandis que l'IMU fournit des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments élevés ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.

Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations UAV ?

Le contrôle des délais de sortie dans les opérations UAV est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.

 

La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie plus élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Le logiciel embarqué de notre INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois les données des capteurs échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue des calculs courts et à temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.

 

La latence de traitement doit être ajoutée à la latence de transmission des données si vous souhaitez obtenir le délai total. Cette latence de transmission varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115 200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des débits de transmission plus élevés pour minimiser la latence de sortie.

Qu'est-ce qu'un LiDAR ?

Un LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise la lumière laser pour mesurer les distances par rapport aux objets ou aux surfaces. En émettant des impulsions laser et en mesurant le temps nécessaire à la lumière pour revenir après avoir frappé une cible, le LiDAR peut générer des informations tridimensionnelles précises sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D haute résolution de la surface de la Terre, des structures et de la végétation.

Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment :

  • Cartographie topographique : pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
  • Véhicules LiDAR autonomes : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
  • Agriculture : Pour surveiller les cultures et les conditions des champs.
  • Surveillance environnementale : pour la modélisation des inondations, l’érosion du littoral, etc.

 

Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, ce qui permet une collecte rapide de données sur de vastes zones. La technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements difficiles, tels que les forêts denses ou les terrains accidentés.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
  • Autre équipement spécialisé