Quanta Extra Solution de géoréférencement direct pour la cartographie mobile
Quanta Extra est un système de navigation inertielleINS avancé, assisté par GNSS, qui offre des performances exceptionnelles pour diverses applications terrestres, marines et aériennes dans un format compact.
Notre INS est équipé d'un récepteur GNSS multifréquence, quadri-constellation, tri-fréquence, à double antenne, de qualité survey, capable de fournir un positionnement extrêmement précis, même dans des environnements GNSS exigeants.
Le système Quanta Extra incorpore un IMU qualité quasi-navigation avec un bruit de capteur ultra-faible et une précision MEMS exceptionnelle. Il peut supporter des pannes GNSS prolongées tout en conservant des performances de navigation de l'ordre du centimètre. En outre, il présente une grande résistance aux conditions GNSS difficiles, notamment aux perturbations de l'ionosphère, au brouillage et aux trajets multiples.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications du Quanta Extra .
Caractéristiques de Quanta Extra
Quanta Extra intègre des gyroscopes et des accéléromètres haut de gamme dans un format très compact. Il intègre également un récepteur GNSS RTK fournissant une position centimétrique. Il apporte la plus grande précision à votre solution de cartographie mobile. L'IMU bénéficie d'une compensation complète de la plage de température afin de garantir des performances optimales dans toutes les applications. Il offre également des performances constantes dans des conditions de vibration difficiles.
Le Quanta extra peut être utilisé comme source de temps et offre plusieurs mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) et PTP (Precise Time Protocol).
Les algorithmes de fusion SBG de pointe, associés aux performances IMU les plus élevées et au récepteur GNSS, constituent le système INS le plus précis, conçu pour les applications d'arpentage exigeantes dans toute la gamme prévisible d'environnements GNSS. La connexion Ethernet et le protocole PTP (ou PPS) facilitent l'intégration de capteurs externes tels que LiDAR.
Découvrez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles de Quanta Extra.
Spécifications de Quanta Extra
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.0 m Position verticale d'un point unique
1.0 m Position RTK horizontale
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale de la PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm Point unique roulis/tangage
0.01 ° RTK roulis/tangage
0.008 ° PPK roulis/tangage
0.005 ° Cap à un seul point
0.03 ° Cap RTK
0.02 ° Rubrique PPK
0.01 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Profils de mouvement
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Performance du GNSS
Double antenne interne Bande de fréquence
Multifréquence Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Autres signaux
QZSS, Navic, bande L Temps de première fixation du GNSS
< 45s Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations d'un capteur inertiel
8 g RMS - 20 Hz à 2 kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
150 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), REST API Protocoles d'entrée
Protocoles NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et Trimble GNSS Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
Sortie SYNC, PPS, compteur kilométrique virtuel, pilotes de DEL pour l'affichage de l'état. Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz
Spécifications mécaniques et électriques
4,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
< 3.5 W Puissance de l'antenne
5 V DC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
64 g + 295 g (IMU) Dimensions (LxLxH)
Traitement : 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Applications Quanta Extra
Le Quanta Extra est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et marins.
Quanta Extra intègre des profils de mouvement dédiés adaptés aux différents types de véhicules, optimisant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.
Explorez toutes les applications.
Fiche technique Quanta Extra
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Comparer Quanta Extra avec d'autres produits
Découvrez comment Apogee-D se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection précise du pilonnement.
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| Position RTK horizontale | Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm | Position RTK horizontale 0,01 m + 1 ppm | Position RTK horizontale 0,01 m + 1 ppm | Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK roulis/tangage | Rouleau RTK/tangage 0.008 ° | RTK roulis/tangage 0.05 ° | RTK roulis/tangage 0.015 ° | RTK roulis/tangage 0.02 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.02 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.03 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne |
| Poids (g) | Poids (g) 64 g + 295 gIMU) | Poids (g) 65 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) Traitement : 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU : 83,5 x 72,5 x 50 mm | Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources
Quanta Extra est livré avec une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration du matériel Quanta Extra
Spécifications des performances de Quanta ExtraCe lien vous permet d'avoir un accès complet à tous les capteurs Quanta Extra et aux spécifications de performance du système de navigation.
Spécifications des interfaces Quanta ExtraNotre INS offre des options d'interface polyvalentes conçues pour s'intégrer de manière transparente à une gamme de systèmes, garantissant une communication de données rationalisée et une adaptabilité à toutes les applications. Découvrez la gamme complète des spécifications de l'interface Quanta.
Procédure de mise à jour du micrologiciel Quanta ExtraRestez au courant des dernières améliorations et fonctionnalités de Quanta Extra en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne au mieux de ses performances.
Études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos Quanta Extra améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits complémentaires et accessoires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé notre INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre INS.
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Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems' avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone :
- Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances à la surface de la Terre, créant ainsi une carte détaillée en 3D du terrain ou des structures.
- SBG Systems INS combine une unité de mesure inertielle ( ) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation ( , roll, yaw) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.IMUtangage
La centrale inertielle de SBG est synchronisée avec les données LiDAR. Le site INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que le site IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), le site INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.
Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations de drone ?
Le contrôle des retards de sortie dans les opérations des drones est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Notre logiciel embarqué INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois que les données du capteur sont échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue de petits calculs en temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
La latence de traitement doit être ajoutée à la latence de transmission des données si l'on veut obtenir le délai total. Ce temps de latence varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des vitesses de transmission plus élevées pour minimiser la latence de sortie.
Qu'est-ce qu'un LiDAR ?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise la lumière laser pour mesurer la distance entre des objets ou des surfaces. En émettant des impulsions laser et en mesurant le temps que met la lumière à revenir après avoir touché une cible, le LiDAR peut générer des informations précises et tridimensionnelles sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D à haute résolution de la surface de la Terre, des structures et de la végétation.
Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans diverses industries, notamment :
- Cartographie topographique : Pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
- Véhicules Lidar autonomes : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
- Agriculture : Contrôler les cultures et l'état des champs.
- Surveillance de l'environnement : Pour la modélisation des inondations, l'érosion du littoral, etc.
Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, ce qui permet de collecter rapidement des données sur de vastes zones. Cette technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements difficiles, tels que des forêts denses ou des terrains accidentés.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
- Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
- Autres équipements spécialisés
