Quanta Extra Solution de géoréférencement direct pour la cartographie mobile
Quanta Extra est un système de navigation inertielle (INS) avancé, assisté par GNSS, offrant des performances exceptionnelles pour diverses applications terrestres, maritimes et aéroportées, le tout dans un format compact.
Notre INS est équipé d'un récepteur GNSS de qualité topographique, multi-fréquence, quadri-constellation, triple-fréquence et à double antenne, capable de fournir un positionnement de haute précision, même dans des environnements GNSS exigeants.
Le système Quanta Extra intègre une IMU de quasi-qualité navigation avec un bruit de capteur ultra-faible et une précision MEMS exceptionnelle. Il peut supporter des coupures GNSS prolongées tout en maintenant des performances de navigation au centimètre près. De plus, il présente une grande résilience aux environnements GNSS difficiles, y compris l'ionosphère perturbée, le brouillage et le multi-trajet.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de Quanta Extra.
Caractéristiques du Quanta Extra
Quanta Extra intègre des gyroscopes et accéléromètres haut de gamme dans le format le plus compact. Il intègre également un récepteur GNSS RTK fournissant une position centimétrique. Il apporte une précision inégalée à votre solution de Mobile Mapping. L'IMU en son cœur bénéficie d'une compensation sur toute la plage de température pour garantir des performances optimales dans toutes les applications. Il offre également des performances stables dans des conditions de vibration difficiles.
Le Quanta Extra peut être utilisé comme source de temps et offre de multiples mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, le PPS (Pulse per second), le NTP (Network Time Protocol) et le PTP (Precise Time Protocol).
Les algorithmes de fusion SBG de pointe, associés aux performances IMU les plus élevées et au récepteur GNSS, constituent le système INS le plus précis, adapté aux applications de levé exigeantes dans toute la gamme prévisible d'environnements GNSS. Utilisez la connexion Ethernet et le PTP (ou PPS) pour une intégration facile avec des capteurs externes tels que le LiDAR.
Découvrez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles du Quanta Extra.
Spécifications du Quanta Extra
Performances de navigation et de mouvement
1.0 m Position verticale en point unique
1.0 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.01 ° Roulis/tangage RTK
0.008 ° Roulis/tangage PPK
0,005 ° * Cap en point unique
0.03 ° Cap RTK
0.02 ° Cap PPK
0,01 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Réglage automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés hydrographiques Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Terrestre
Voiture, automobile, train/ferroviaire, camion, deux-roues, engins lourds, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performances GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquence
Multifréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK Signaux GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L Temps d'obtention de la première position GNSS
< 45s Brouillage et usurpation (Jamming & spoofing)
Atténuation avancée et indicateurs, OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé)
150 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binaire), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et Trimble GNSS Enregistreur de données (Datalogger)
8 Go ou 48 h à 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série
3x UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
Sortie SYNC, PPS, odomètre virtuel, pilotes de LED pour l'affichage de l'état Sync IN
PPS, odomètre, entrées d'événements jusqu'à 1 kHz
Spécifications mécaniques et électriques
4,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
< 3.5 W Alimentation de l'antenne
5 V DC – max 150 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
64 g + 250 g (IMU) Dimensions (LxlxH)
Boîtier de traitement : 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation àestime
1 ppm
Applications du Quanta Extra
Le Quanta Extra est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et maritimes.
Il intègre des profils de mouvement dédiés adaptés à différents types de véhicules, optimisant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.
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Fiche technique du Quanta Extra
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Comparer le Quanta Extra avec d'autres produits
Découvrez comment l'Apogee-D se démarque face à nos capteurs inertiels de pointe, conçus par des experts pour la navigation, le suivi des mouvements et la mesure précise du pilonnement (heave).
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Quanta Extra
- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.008 °
- Cap RTK
- 0.02 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne géodésique interne
- Poids (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Dimensions (LxlxH)
- Boîtier de traitement : 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
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- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.05 °
- Cap RTK
- 0.2 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Poids (g)
- 65 g
- Dimensions (LxlxH)
- 46 x 45 x 32 mm
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- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.015 °
- Cap RTK
- 0.05 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Poids (g)
- 38 g
- Dimensions (LxlxH)
- 50 x 37 x 23 mm
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- Position horizontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Roulis/tangage RTK
- 0.02 °
- Cap RTK
- 0.03 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne géodésique interne
- Poids (g)
- 76 g
- Dimensions (LxlxH)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilité
Documentation et ressources
Le Quanta Extra est fourni avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre Quanta Extra améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et accroît l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives procurent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Double INS/GNSS de SBG Systems pour la topographie et la bathymétrie par drone
Topographie et bathymétrie
Précision et efficacité parfaites en cartographie LiDAR avec Quanta Micro
Cartographie LiDAR
Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics
Cartographie mobile
Produits et accessoires complémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Avec nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiels dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et témoignages de professionnels et de clients de l'industrie qui ont intégré nos INS dans leurs projets.
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Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous abordons vos questions les plus pressantes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes sur les fonctionnalités des produits, les procédures d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre INS.
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Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.
Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.
Comment contrôler les retards de sortie lors des opérations de drone (UAV) ?
Le contrôle des retards de sortie lors des opérations de drone (UAV) est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un paramètre essentiel dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie élevée peut dégrader les performances des boucles de régulation. Le logiciel embarqué de notre INS a été conçu pour minimiser cette latence : une fois les données des capteurs échantillonnées, le Filtre de Kalman étendu (EKF) effectue des calculs réduits et à temps constant avant la génération des sorties. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
La latence de traitement doit être additionnée à la latence de transmission des données pour obtenir le délai total. Cette latence de transmission varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115 200 bps nécessitera 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des débits en bauds plus élevés pour minimiser la latence de sortie.
Qu'est-ce qu'un LiDAR ?
Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise un faisceau laser pour mesurer les distances par rapport à des objets ou des surfaces. En émettant des pulses laser et en mesurant le temps nécessaire pour que la lumière revienne après avoir touché une cible, le LiDAR peut générer des informations tridimensionnelles précises sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D haute résolution de la surface de la terre, des structures et de la végétation.
Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment :
- Cartographie topographique : Pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
- Véhicules autonomes LiDAR : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
- Agriculture : Pour surveiller les cultures et l'état des champs.
- Surveillance environnementale : Pour la modélisation des inondations, l'érosion côtière, et plus encore.
Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, permettant une collecte rapide de données sur de grandes zones. Cette technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements exigeants, tels que des forêts denses ou des terrains accidentés.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
- Autre équipement spécialisé
