La cinématique en temps réel (RTK) est une technologie de positionnement précis utilisée dans les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) pour obtenir des données de localisation très précises, généralement à quelques centimètres près. La technologie RTK améliore la précision du GNSS standard en utilisant une station de base fixe et une unité mobile (rover). La station de base calcule les erreurs dans les signaux satellites causées par des facteurs atmosphériques et autres et transmet les corrections au rover en temps réel. Ce processus permet au rover d'ajuster ses calculs de position de manière dynamique, ce qui garantit un degré de précision plus élevé. La technologie RTK est couramment utilisée dans des applications telles que l'arpentage, l'agriculture, la construction et les véhicules autonomes, où la précision du positionnement est essentielle. Il repose sur une communication de données robuste entre la station de base et le rover, généralement par le biais de signaux radio, de réseaux cellulaires ou de l'internet.
Comment fonctionne le RTK, étape par étape
- Réception des signaux GNSS : Une station de base fixe et un rover mobile reçoivent des signaux de plusieurs satellites GNSS. Ces signaux contiennent des informations sur la position des satellites et l'heure à laquelle les signaux ont été transmis.
- Positionnement de la station de base : La station de base est installée à un endroit fixe et connu. Comme sa position est déjà connue, elle peut calculer les erreurs dans les signaux satellites qu'elle reçoit, telles que les erreurs dues aux retards atmosphériques, aux imprécisions de l'horloge ou aux déviations orbitales.
- Calcul de l'erreur: En comparant les données du signal satellite reçu à sa position connue, la station de base détermine la quantité d'erreur présente dans les données de positionnement.
- Transmission des corrections d'erreur : La station de base transmet ces corrections d'erreur à l'unité mobile en temps réel. Cette communication se fait généralement par ondes radio, réseaux cellulaires ou internet.
- Ajustement du rover : Le rover, qui est en mouvement, applique les corrections reçues de la station de base à ses propres données GNSS. Ce processus réduit considérablement les erreurs, ce qui permet au rover de calculer sa position avec une précision de l'ordre du centimètre.
- Mises à jour en temps réel: Le processus de réception des données satellitaires, de calcul des erreurs et d'application des corrections se déroule en continu et en temps réel, ce qui permet au rover de conserver une grande précision même lorsqu'il se déplace.