La cinématique en temps réel (RTK) est une technologie de positionnement précis utilisée dans les systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) pour obtenir des données de localisation extrêmement précises, généralement à quelques centimètres près.
La RTK améliore la précision standard du GNSS en utilisant une station de base fixe et une unité mobile (rover). La station de base calcule les erreurs dans les signaux satellites causées par des facteurs atmosphériques et autres et transmet les corrections au rover en temps réel.
Ce processus permet au rover d'ajuster ses calculs de position de manière dynamique, ce qui garantit un degré de précision plus élevé. La méthode RTK est couramment utilisée dans des applications telles que l'arpentage, l'agriculture, la construction et les véhicules autonomes, où la précision du positionnement est essentielle. Il s'appuie sur une communication de données robuste entre la station de base et le rover, généralement par le biais de signaux radio, de réseaux cellulaires ou de l'internet.
Comment fonctionne le RTK, étape par étape
Une station de base fixe et un rover mobile reçoivent des signaux de plusieurs satellites GNSS. Ces signaux comprennent les positions des satellites et les heures de transmission.
La station de base est installée à un endroit fixe et connu afin de calculer les erreurs dans les signaux des satellites, telles que les retards atmosphériques, les imprécisions de l'horloge ou les déviations orbitales. En comparant les données du satellite à sa position connue, la station de base détermine le montant de l'erreur. La station de base transmet ensuite ces corrections d'erreur au rover en temps réel.
Cette communication se fait généralement par ondes radio, réseaux cellulaires ou internet. Le rover applique les corrections à ses données GNSS pendant qu'il se déplace. Ce processus réduit considérablement les erreurs, garantissant que le rover calcule sa position avec une précision de l'ordre du centimètre.
L'ensemble du processus de réception des données, de calcul des erreurs et d'application des corrections se déroule en continu, maintenant une grande précision pendant que le rover se déplace.
