Ellipse-N Système de navigation inertielle assisté par GNSS à antenne unique
Ellipse-N appartient à la série Ellipse de systèmes de navigation inertielle miniatures, haute performance et assistés par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il combine une centrale inertielle (IMU) avec un récepteur GNSS interne bi-bande et quadri-constellation, utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.
Découvrez nos INS pour les applications dynamiques et automobiles.
Fonctionnalités de l'Ellipse-N
Ellipse-N intègre les données du système mondial de navigation par satellite (GNSS) pour améliorer la précision, en les combinant avec des mesures inertielles pour des performances supérieures dans des environnements dynamiques.
Cette INS dispose d'un récepteur GNSS bi-bande et multi-constellations et prend en charge les entrées de capteurs externes tels que les DVL, les odomètres et les capteurs de données aérodynamiques pour améliorer l'orientation et le positionnement dans des environnements où le GNSS est contraint.
Elle prend en charge les techniques de cinématique en temps réel (RTK) et de post-traitement, offrant une précision centimétrique pour les applications nécessitant des solutions de navigation précises.
Découvrez-en davantage sur les spécifications de l'Ellipse-N.
Spécifications
Performance de Mouvement & Navigation
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,02 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.1 ° RTK roulis/tangage
0.05 ° Roulis/Tangage PPK
0,03 ° * Cap en point unique
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Cap au format PPK
0,1 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2,5 % * Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s *
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Antenne simple interne Bande de fréquences
Double fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1/B2 Temps GNSS pour la première fixation
< 24 s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Performance du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1.5 mGauss Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Bande passante (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 (1 heure à 2 mètres) Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,1 ms MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 2 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
5 à 36 VDC Consommation d'énergie
< 750 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC – 30 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
47 g Dimensions (LxlxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Applications
L'Ellipse-N redéfinit la précision et la polyvalence, apportant une navigation inertielle avancée assistée par GNSS à un large éventail d'applications. Des véhicules autonomes et des UAV aux robots et aux navires, l'Ellipse-N garantit une précision, une fiabilité et des performances en temps réel exceptionnelles.
Notre expertise couvre l'aérospatiale, la défense, la robotique, etc., offrant une qualité et une fiabilité inégalées à nos partenaires. Avec l'Ellipse-N, nous ne nous contentons pas de respecter les normes de l'industrie, nous les établissons.
Découvrez toutes les applications de l'Ellipse-N.
Fiche technique de l'Ellipse-N
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Les spécifications complètes sont disponibles dans le manuel du matériel sur demande.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale en point unique | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m |
| Roulis/tangage en point unique | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.02 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.03 ° |
| Cap en point unique | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.08 ° | Cap au point unique 0.08 ° |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données – | Enregistreur de données – | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Poids (g) | Poids (g) 47 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 38 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensions (LxlxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensions (LxlxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources
L'Ellipse-N est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Études de cas
Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle nécessaires pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Tout d'abord, découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Ensuite, cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
Regardez maintenant pour en savoir plus !
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Découvrez les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré la productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie et nos applications de pointe. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques. Cette section vous aide à maximiser votre expérience avec nos systèmes de navigation inertielle dans différents cas d'utilisation.
Nos FAQ sont conçues pour fournir les informations claires et fiables dont vous avez besoin pour opérer en toute confiance.
Trouvez vos réponses ici !
L'INS accepte-t-il les entrées de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées de capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, le DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Que signifient brouillage et spoofing ?
Le brouillage et l'usurpation sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite comme le GNSS.
Le brouillage fait référence à la perturbation intentionnelle des signaux satellites par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter l'information avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des défaillances de navigation et des défis opérationnels.
L'usurpation, d'autre part, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur en leur faisant calculer des positions ou des heures incorrectes. L'usurpation peut être utilisée pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener les véhicules ou les aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'empêcher la réception des signaux, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme légitimes.
Le brouillage et le spoofing représentent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendants du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une horloge temps réel ?
Une horloge temps réel (RTC) est un dispositif électronique conçu pour suivre l'heure et la date actuelles, même lorsqu'il est éteint. Largement utilisées dans les applications nécessitant une tenue à jour précise de l'heure, les RTC remplissent plusieurs fonctions clés.
Tout d'abord, ils assurent un comptage précis des secondes, minutes, heures, jours, mois et années, intégrant souvent les calculs d'années bissextiles et de jours de la semaine pour une précision à long terme. Les RTCs fonctionnent à faible consommation d'énergie et peuvent être alimentées par une batterie de secours, ce qui leur permet de maintenir l'heure pendant les coupures de courant. Elles fournissent également des horodatages pour les entrées de données et les journaux (logs), garantissant une documentation précise.
De plus, les RTC peuvent déclencher des opérations planifiées, permettant aux systèmes de sortir des états de faible puissance ou d'effectuer des tâches à des moments précis. Ils jouent un rôle crucial dans la synchronisation de plusieurs appareils (par exemple, GNSS/INS), garantissant ainsi leur fonctionnement cohérent.
Les RTC font partie intégrante de divers appareils, des ordinateurs et équipements industriels aux appareils IoT, améliorant ainsi la fonctionnalité et assurant une gestion fiable du temps dans de multiples applications.
Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?
Le GNSS signifie Système Mondial de Navigation par Satellite et le GPS signifie Système de Positionnement Global. Ces termes sont souvent employés indifféremment, mais ils désignent des concepts distincts au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique désignant l'ensemble des systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il inclut plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
