Ellipse-N Système de navigation inertielle aidé par GNSS à antenne unique
Ellipse-N appartient à la série Ellipse de systèmes de navigation inertielle miniatures, haute performance et assistés par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il combine une centrale inertielle (IMU) avec un récepteur GNSS interne bi-bande et quadri-constellation, utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.
Découvrez nos INS pour les applications dynamiques et automobiles.
Caractéristiques de l'Ellipse-N
Ellipse-N intègre les données du système mondial de navigation par satellite (GNSS) pour améliorer la précision, en les combinant avec des mesures inertielles pour des performances supérieures dans des environnements dynamiques.
Cette INS dispose d'un récepteur GNSS bi-bande et multi-constellations et prend en charge les entrées de capteurs externes tels que les DVL, les odomètres et les capteurs de données aérodynamiques pour améliorer l'orientation et le positionnement dans des environnements où le GNSS est contraint.
Elle prend en charge les techniques de cinématique en temps réel (RTK) et de post-traitement, offrant une précision centimétrique pour les applications nécessitant des solutions de navigation précises.
Découvrez-en davantage sur les spécifications de l'Ellipse-N.
Spécifications
Performance de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,02 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.1 ° Roulis/tangage RTK
0.05 ° Roulis/tangage PPK
0,03 ° * Cap en point unique
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Cap PPK
0,1 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Réglage automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2,5 % * Période de houle pour le pilonnement différé (delayed heave)
0 à 40 s *
Profils de mouvement
Marin, Sous-marin Air
Avion, Drone à voilure fixe, Hélicoptère, Drone Terrestre
Automobile, Engins de chantier, Véhicule tout-terrain, Piéton, Ferroviaire, Statique, Camion
Performances GNSS
Antenne unique interne Bande de fréquence
Bi-fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1/B2 Temps d'obtention de la première position GNSS
< 24 s Brouillage et usurpation (Jamming & spoofing)
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Performances du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité de la dérive (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Fréquence d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Bande passante (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP68 (1 heure à 2 mètres) Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pendant 0,1 ms MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 2 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
5 à 36 VCC Consommation électrique
< 750 mW Alimentation de l'antenne
3,0 VCC – max 30 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
47 g Dimensions (LxlxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation àestime
1 ppm
Applications
L'Ellipse-N redéfinit la précision et la polyvalence en intégrant la navigation inertielle aidée par GNSS à un large éventail d'applications. Des véhicules autonomes et drones aux systèmes robotiques et navires, l'Ellipse-N garantit une précision, une fiabilité et des performances en temps réel exceptionnelles.
Notre expertise couvre l'aérospatiale, la défense, la robotique et bien plus encore, offrant une qualité et une fiabilité inégalées à nos partenaires. Avec l'Ellipse-N, nous ne nous contentons pas de respecter les normes de l'industrie : nous les établissons.
Découvrez toutes les applications de l'Ellipse-N.
Fiche technique de l'Ellipse-N
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Commencez à comparer notre gamme de capteurs inertiels la plus avancée pour la navigation, le mouvement et la mesure du pilonnement.
Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel matériel disponible sur demande.
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Ellipse-N
- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.1 °
- Cap en point unique
- 0.2 °
- Enregistreur de données (Datalogger)
- –
- Ethernet
- –
- Poids (g)
- 47 g
- Dimensions (LxlxH)
- 46 mm x 45 mm x 24 mm
-
- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.1 °
- Cap en point unique
- 0.2 °
- Enregistreur de données (Datalogger)
- –
- Ethernet
- –
- Poids (g)
- 65 g
- Dimensions (LxlxH)
- 46 mm x 45 mm x 32 mm
-
- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.02 °
- Cap en point unique
- 0.08 °
- Enregistreur de données (Datalogger)
- 8 Go ou 48 h à 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
- Poids (g)
- 165 g
- Dimensions (LxlxH)
- 42 mm x 57 mm x 60 mm
-
- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.03 °
- Cap en point unique
- 0.08 °
- Enregistreur de données (Datalogger)
- 8 Go ou 48 h à 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
- Poids (g)
- 38 g
- Dimensions (LxlxH)
- 50 mm x 37 mm x 23 mm
Compatibilité
Documentation et ressources
L'Ellipse-N est fourni avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation aux procédures de configuration avancée et de dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Études de cas
Explorez des cas d'usage réels démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives procurent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Le record du monde de vitesse à vélo battu grâce à l'Ellipse-N
Positionnement en temps réel
Le rover martial de McGill intègre le système de navigation inertielle de SBG Systems
Robotique
Analyse du roulis et de l'accélération d'inclinaison des motos
Test de pneumatiques
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre vaste gamme d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Tout d'abord, découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Ensuite, cette vidéo vous propose de découvrir de l'intérieur comment nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes de fiabilité et de précision.
Regardez dès maintenant pour en savoir plus !
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Ils parlent de nous
Nous présentons les retours d'expérience et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont intégré nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et délivré des résultats fiables à travers diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et nos applications. Vous y trouverez des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques. Cette section vous aide à optimiser votre expérience avec nos systèmes de navigation inertielle pour différents cas d'utilisation.
Nos FAQ sont conçues pour fournir les informations claires et fiables dont vous avez besoin pour opérer en toute confiance.
Trouvez vos réponses ici !
L'INS accepte-t-elle les données de capteurs d'aide extérieurs ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre entreprise acceptent les données de capteurs d'aide externes, tels que les sondes anémobarométriques, les magnétomètres, les locs photomètres, les DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS extrêmement polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Que signifient le brouillage (jamming) et l'usurpation (spoofing) ?
Le brouillage et l'usurpation (spoofing) sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite comme le GNSS.
Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux parasites sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut saturer ou masquer les signaux légitimes, empêchant les récepteurs GNSS de traiter correctement les informations. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également toucher les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.
D'autre part, l'usurpation (spoofing) consiste à transmettre des signaux contrefaits qui imitent de véritables signaux GNSS. Ces signaux trompeurs peuvent induire en erreur les récepteurs GNSS en leur faisant calculer des positions ou des heures erronées. L'usurpation peut servir à détourner ou à désinformer les systèmes de navigation, risquant de faire dévier des véhicules ou des aéronefs de leur trajectoire ou de fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui se contente d'obstruer la réception des signaux, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.
Le brouillage et le spoofing représentent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendants du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une horloge temps réel ?
Une horloge temps réel (RTC) est un composant électronique conçu pour suivre l'heure et la date courantes, même lorsque l'appareil est éteint. Largement utilisées dans les applications nécessitant un chronométrage précis, les RTC remplissent plusieurs fonctions clés.
Tout d'abord, ils assurent un comptage précis des secondes, minutes, heures, jours, mois et années, intégrant souvent les calculs d'années bissextiles et de jours de la semaine pour une précision à long terme. Les RTCs fonctionnent à faible consommation d'énergie et peuvent être alimentées par une batterie de secours, ce qui leur permet de maintenir l'heure pendant les coupures de courant. Elles fournissent également des horodatages pour les entrées de données et les journaux (logs), garantissant une documentation précise.
De plus, les RTC peuvent déclencher des opérations planifiées, permettant aux systèmes de sortir d'un état de faible consommation ou d'exécuter des tâches à des heures spécifiées. Ils jouent un rôle crucial dans la synchronisation de plusieurs appareils (par ex. GNSS/INS), garantissant leur fonctionnement cohérent.
Les RTC font partie intégrante de divers appareils, des ordinateurs et équipements industriels aux objets connectés (IoT), améliorant leurs fonctionnalités et garantissant une gestion fiable du temps dans de multiples applications.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
Le GNSS signifie Système Mondial de Navigation par Satellite et le GPS signifie Système de Positionnement Global. Ces termes sont souvent employés indifféremment, mais ils désignent des concepts distincts au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique désignant l'ensemble des systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il inclut plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec le GNSS grâce à l'intégration de données provenant de plusieurs systèmes, tandis que le GPS seul peut présenter des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
