Ellipse-N Système de navigation inertielle assisté par GNSS à antenne unique
Ellipse-N appartient à la gamme Ellipse de systèmes miniatures de navigation inertielle à haute performance assistée par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il combine une unité de mesure inertielleIMU avec un récepteur GNSS interne à double bande et à quadruple constellation, utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.
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Caractéristiques de l'Ellipse-N
Ellipse-N intègre les données du système mondial de navigation par satellite (GNSS) pour améliorer la précision, en les combinant avec des mesures inertielles pour des performances supérieures dans les environnements dynamiques.
Ce INS est doté d'un récepteur GNSS bi-bande à constellation complète et prend en charge les données de capteurs externes tels que DVL, odomètres et capteurs de données aériennes pour améliorer l'orientation et le positionnement dans les environnements où le GNSS est déficient.
Il prend en charge la cinématique en temps réel (RTK) et les techniques de post-traitement, offrant une précision centimétrique pour les applications nécessitant des solutions de navigation précises.
Pour en savoir plus sur les spécifications de Ellipse-N
Spécifications
Performance en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale d'un point unique
1.5 m Position RTK horizontale
0,01 m + 1 ppm Position verticale du RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale de la PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du PPK
0,02 m + 1 ppm Point unique roulis/tangage
0.1 ° RTK roulis/tangage
0.05 ° PPK roulis/tangage
0.03 ° Cap à un seul point
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Rubrique PPK
0.1 °
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du soulèvement retardé
2 cm ou 2,5 % Période d'onde de soulèvement retardée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Performance du GNSS
Antenne unique interne Bande de fréquence
Double fréquence Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1/B2 Temps de première fixation du GNSS
< 24 s Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
Performance du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Largeur de bande (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 (1 heure à 2 mètres) Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations d'un capteur inertiel
8 g RMS - 20 Hz à 2 kHz Amortisseurs
500 g pour 0,1 ms MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz - 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz - 2 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
5 à 36 VDC Consommation électrique
< 750 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC - max 30 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
47 g Dimensions (LxLxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Applications
L'Ellipse-N redéfinit la précision et la polyvalence, en apportant la navigation inertielle avancée assistée par GNSS à un large éventail d'applications.
Des véhicules autonomes et UAV à la robotique et aux navires, l'Ellipse-N garantit une précision, une fiabilité et des performances en temps réel exceptionnelles.
Notre expertise couvre l'aérospatiale, la défense, la robotique et bien plus encore, offrant une qualité et une fiabilité inégalées à nos partenaires. Avec l'Ellipse-N, nous ne nous contentons pas de répondre aux normes de l'industrie, nous les définissons.
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Fiche technique Ellipse-N
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Les spécifications complètes se trouvent dans le manuel du matériel disponible sur demande.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale d'un point unique | Position horizontale d'un seul point 1.2 m | Position horizontale d'un seul point 1.2 m | Position horizontale d'un seul point 1.2 m | Position horizontale d'un seul point 1.2 m |
| Point unique roulis/tangage | Rouleau à point unique/tangage 0.1 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.1 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.02 ° | Rouleau à point unique/tangage 0.03 ° |
| Cap à un seul point | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.2 ° | Cap à un seul point 0.08 ° | Cap à un seul point 0.08 ° |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données - | Enregistreur de données - | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 GB ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Poids (g) | Poids (g) 47 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 38 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensions (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensions (LxLxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensions (LxLxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources
Ellipse-N est livré avec une documentation complète, conçue pour assister les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration du matériel Ellipse.
Capteurs d'aide Ellipse-NUn grand nombre de capteurs d'aide peuvent être utilisés pour faciliter et améliorer considérablement les performances de lINS Ellipse-N . En connectant un odomètre ou un DVL, vous faites de l'Ellipse-N un choix exceptionnel pour les véhicules autonomes, offrant une précision inégalée même dans des conditions difficiles. En savoir plus sur les capteurs d'aide Ellipse-N
Spécifications de performance d'Ellipse-NCe lien vous permet d'avoir un accès complet à tous les capteurs Ellipse-N et aux spécifications de performance du système de navigation.
Procédure de mise à jour du micrologiciel Ellipse-NRestez au courant des dernières améliorations et fonctionnalités d'Ellipse-N en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder aux instructions détaillées et vous assurer que votre système fonctionne de manière optimale.
Études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous trouverez ici des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre INS.
Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations avancées, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.
Trouvez vos réponses ici !
Le site INS accepte-t-il des entrées provenant de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées des capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, les DVL et autres.
Cette intégration rend le site INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements dépourvus de GNSS.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision du site INS en fournissant des données complémentaires.
Qu'est-ce que le brouillage et l'usurpation d'identité ?
Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter de manière significative la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.
Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Ces interférences peuvent submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter les informations avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, mais il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.
Le spoofing, quant à lui, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur et les amener à calculer des positions ou des heures incorrectes. Le spoofing peut être utilisé pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'obstruer la réception du signal, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.
Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour garantir un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une horloge en temps réel ?
Une horloge en temps réel (RTC) est un dispositif électronique conçu pour garder la trace de l'heure et de la date actuelles, même lorsqu'elle est hors tension. Largement utilisées dans les applications nécessitant une mesure précise du temps, les RTC remplissent plusieurs fonctions essentielles.
Tout d'abord, ils maintiennent un décompte précis des secondes, minutes, heures, jours, mois et années, en intégrant souvent les calculs de l'année bissextile et du jour de la semaine pour une précision à long terme. Les RTC fonctionnent à faible consommation d'énergie et peuvent être alimentés par une batterie de secours, ce qui leur permet de continuer à donner l'heure en cas de panne. Ils fournissent également des horodatages pour les entrées de données et les journaux, garantissant ainsi une documentation précise.
En outre, les RTC peuvent déclencher des opérations programmées, permettant aux systèmes de se réveiller à partir d'états de faible consommation ou d'effectuer des tâches à des moments précis. Ils jouent un rôle crucial dans la synchronisation de plusieurs appareils, garantissant leur fonctionnement cohérent.
Les RTC font partie intégrante de divers appareils, qu'il s'agisse d'ordinateurs, d'équipements industriels ou d'appareils IoT, améliorant les fonctionnalités et garantissant une gestion fiable du temps dans de multiples applications.
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System (système mondial de navigation par satellite) et GPS Global Positioning System (système mondial de positionnement). Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils renvoient à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique qui désigne tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Le GNSS permet d'améliorer la précision et la fiabilité en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que le GPS seul peut avoir des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
Le GNSS représente la catégorie plus large des systèmes de navigation par satellite, y compris le GPS et d'autres systèmes, tandis que le GPS est un GNSS spécifique développé par les États-Unis.
