Accueil Études de cas Précis et sûr : système d'assistance modulaire pour excavatrices alimenté par Ellipse

Le capteur auquel vous pouvez faire confiance dans les environnements difficiles

Notre Ellipse a permis à SUNCAR de développer un système d'assistance pour excavatrices robuste qui fonctionne de manière fiable dans des environnements électromagnétiques difficiles, rendant possible la détection précise des mouvements rotatifs sur les excavatrices industrielles sur les chantiers de construction du monde entier.

« L'utilisation du AHRS SBG Systems AHRS cruciale pour le succès de notre produit, car il constitue la base de la fonctionnalité de notre système d'assistance pour excavatrices MOVASYST. Le capteur nous a permis de développer une solution qui fonctionne dans des environnements difficiles, tels que à proximité de lignes électriques à haute tension ou d'installations ferroviaires. » | Severin Rüttimann, ingénieur de développement chez SUNCAR.

AHRSVéhicules
Système d'assistance pour excavatrices SUNCAR avec Ellipse

SUNCAR développe des solutions autonomes à haute efficacité énergétique pour les véhicules hors route, en particulier pour les applications industrielles liées aux excavatrices.

L'une des innovations clés de SUNCAR est son système d'assistance pour excavatrices MOVASYST. Ce système modulaire et sophistiqué aide les opérateurs à effectuer des tâches précises, du contrôle du nivellement au positionnement du godet. Modulaire, il permet une installation et une extension personnalisables.

Il est doté d'un écran tactile intuitif et peut être installé individuellement ou combiné avec les modifications suivantes : MOVLIMIT, MOVLIMIT GNSS, MOVIEW et MOVCONTROL.

Il en résulte une sécurité et une efficacité considérablement accrues sur les chantiers de construction. C'est pourquoi ils avaient besoin d'un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) capable de détecter de manière fiable les mouvements rotatifs des excavatrices industrielles.

La principale exigence technique était une détermination du cap extrêmement stable et à faible dérive, car même des erreurs de dérive mineures auraient un impact négatif sur la précision de l'ensemble du système d'assistance.

Le défi était d'autant plus difficile à relever que les chantiers de construction sont généralement des environnements difficiles. Les excavatrices industrielles travaillent souvent à proximité de lignes électriques à haute tension, d'installations ferroviaires et d'autres infrastructures qui créent des conditions d'interférences électromagnétiques difficiles. Les solutions de positionnement traditionnelles avaient du mal à maintenir leur précision dans ces scénarios, ce qui menaçait la viabilité du concept de système d'assistance aux excavatrices de SUNCAR.

De plus, les capteurs devaient résister aux vibrations importantes inhérentes au fonctionnement des excavatrices industrielles, une exigence qui mettait à l'épreuve à la fois la robustesse du matériel et l'approche d'intégration.

Après avoir évalué les exigences spécifiques de SUNCAR pour son système, nous avons recommandé Ellipse, notre IMU compacte et robuste, IMU adaptée aux environnements exigeants des excavatrices industrielles.

Le système d'excavatrice innovant et modulaire MOVASYST équipé de Ellipse
Le système innovant et modulaire MOVASYST pour excavatrices, alimenté par l'Ellipse

Notre Ellipse est un composant central de la chaîne de capteurs MOVASYST, monté directement sur la pelle industrielle. Il fournit en continu des données de mouvement de haute précision, essentielles pour la détection des mouvements rotatifs au sein du système.

« L'un des principaux avantages du AHRS SBG Systems AHRS sa précision exceptionnelle, qui nous permet de détecter de manière fiable les mouvements rotatifs dans notre système d'assistance pour excavatrices MOVASYST. Plusieurs centaines d'unités Ellipse sont actuellement utilisées pour cette application », explique Severin.

Ce que notre Ellipse-A Ellipse:

  • Détermination du cap avec une grande précision :sortie du cap exceptionnellement stable avec une dérive minimale, essentielle pour une détection précise des mouvements rotatifs sur les excavatrices industrielles. 
  • Immunité électromagnétique robuste :fonctionnement fiable à proximité de lignes électriques à haute tension, d'installations ferroviaires et d'autres sources d'interférences électromagnétiques. 
  • Intégration compacte :son format compact permet une intégration transparente dans la chaîne de capteurs SUNCAR sans compromettre les fonctionnalités de la pelle. 
  • Fiabilité de niveau industriel :conçu pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales difficiles typiques des chantiers de construction. 

La combinaison de précision, de fiabilité et de conception compacte Ellipse en a fait le choix idéal pour le MOVASYST de SUNCAR, permettant des performances précises là où d'autres solutions échoueraient.

Pendant la phased'intégration, SUNCAR a pu compter sur notre équipe d'assistance qui est allée au-delà de ce que le marché offre habituellement.

« Pendant la phase d'intégration, nous avons bénéficié d'une excellente assistance de la part de SBG Systems. Au début notamment, nous avons rencontré des difficultés liées à la longévité des capteurs : certaines unités sont tombées en panne relativement tôt en raison des vibrations des excavatrices. Cependant, en collaboration avec l'équipe SBG, nous avons pu identifier des amortisseurs adaptés qui filtrent les fréquences critiques », explique Severin en faisant l'éloge de l'équipe d'assistance de SBG System.

Cette approche collaborative de résolution des problèmes s'est avérée très efficace. Depuis la mise en œuvre de la solution optimisée d'amortissement des vibrations, le taux de défaillance des capteurs a considérablement diminué, garantissant un fonctionnement fiable à long terme dans les applications exigeantes des systèmes d'assistance aux excavatrices.

Étude de cas SUNCAR en partenariat avec SBG Systems
Étude de cas SUNCAR en partenariat avec SBG Systems

Notre capteur inertiel a permis à SUNCAR de développer une solution qui fonctionne de manière fiable dans des environnements difficiles où les technologies concurrentes rencontrent des difficultés.

Principaux avantages obtenus :

  • Fiabilité opérationnelle dans des environnements difficiles :le système d'assistance pour excavatrices fonctionne avec précision à proximité des lignes électriques à haute tension et des installations ferroviaires, des environnements qui compromettraientles systèmesGNSS.  
  • Détection précise des mouvements rotatifs :la détermination stable et à faible dérive du cap garantit la précision du système MOVASYST tout au long des cycles de travail prolongés.  
  • Différenciation sur le marché :les performances robustes rendues possibles par Ellipse ont permis à SUNCAR de vendre avec succès des volumes importants de sa solution à des concessionnaires et à des entreprises de construction. 
  • Fiabilité à long terme sur le terrain :grâce à une gestion adéquate des vibrations, les capteurs fonctionnent sans entretien pendant de longues périodes. 

SUNCAR distribue ses systèmes d'assistance pour excavatrices via un réseau de concessionnaires qui dessert les entreprises de construction et les propriétaires d'excavatrices dans le monde entier.

La fiabilité et la précision offertes par IMU Ellipse IMU été essentielles pour gagner la confiance de ces utilisateurs finaux qui exigent des performances fiables de leurs excavatrices industrielles.

MOVASYST : performances dans des environnements difficiles
MOVASYST fonctionne dans des environnements difficiles
SBG Systems Test du véhicule sur 115 minutes
Utilisation des applications LiDAR
2021
année de lancement du projet.
+ 150
Unités Apogee déjà en service et d'autres à venir

Ellipse-A

Ellipse est un système miniature de référence d'attitude et de cap (AHRS) conçu pour les applications soumises à des contraintes de taille et de coût. Malgré son encombrement réduit, il offre des performances de niveau industriel adaptées aux environnements exigeants tels que les systèmes d'assistance pour excavatrices et autres applications d'automatisation de véhicules industriels.

Ses principales caractéristiques sont une sortie d'attitude et de cap de haute précision, une excellente résistance aux vibrations lorsqu'il est correctement monté et une intégration simple grâce à une documentation complète.

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Centrale AHRS OEM Ellipse A, vue de droite

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