Stellar-40 Land/Air Système de navigation inertielle de qualité tactique
Stellar-40 Land/Air est un système de navigation inertielle de grade tactique assisté par GNSS, reposant sur la pile logicielle SAF2Nav pour une résilience inégalée. Il combine une IMU de grade tactique, un récepteur GNSS résistant au brouillage et au spoofing, et des algorithmes avancés de fusion de capteurs dans un boîtier robuste.
Combinant des performances haut de gamme et une flexibilité industrielle, Stellar-40 Land/Air intègre une architecture unique d'atténuation des vibrations à triple couche dans une conception optimisée pour l'évolutivité, répondant aux exigences rigoureuses de la production de masse.
Avec ce lancement, SBG Systems élargit davantage son portefeuille de solutions de navigation inertielle adaptées aux applications critiques. Stellar-40 est ITAR FREE.
Stellar-40 Land/Air
Notre Stellar Land/Air est le premier modèle d'une nouvelle Stellar lancée pour répondre à l'évolution des besoins opérationnels. Ce INS de niveau tactique INS deux objectifs principaux : renforcer la résilience dans des conditions opérationnelles difficiles et garantir l'évolutivité, sans compromettre les performances.
Pour relever les défis liés aux fortes vibrations, SBG Systems créé un chef-d'œuvre d'ingénierie mécanique : un système unique de protection contre les vibrations à trois couches. Une analyse modale complète a été réalisée pour garantir la robustesse et la fiabilité du produit, tout en conservant une conception remarquablement simple.
Prêt pour la navigation à l'estime grâce au moteur SAF2Nav qui en est le cœur, Stellar Land/Air s'intègre de manière transparente à votre plateforme pour offrir une navigation résiliente, même dans les conditions les plus difficiles GNSS.
Découvrez toutes les fonctionnalités !
Stellar Terre/Air en bref
Robuste. Précis. Intégré.
Découvrez ci-dessous les principales fonctionnalités pour en savoir plus sur Stellar Land/Air.
Chef-d'œuvre de génie mécanique
Les vibrations sont l'ennemi de la précision, c'est pourquoi notre INS un système de réduction des vibrations à trois niveaux. Notre conception mécanique unique isole les capteurs à travers trois étapes distinctes afin de garantir une précision maximale. La première étape consiste en un amortissement IMU, qui fournit un amortissement interne directement au niveau du capteur. La deuxième étape utilise une conception de boîtier optimisée, avec une enceinte développée via une analyse modale afin d'éliminer la résonance et de réduire les vibrations induites par l'enceinte elle-même. Enfin, la troisième étape utilise une isolation externe grâce à des amortisseurs externes afin de séparer mécaniquement l'unité de la structure du véhicule.
Pile de navigation résiliente avec SAF2Nav
GNSS plus considéré comme acquis. C'est pourquoi notre pile SAF2Nav est au cœur de notre INS, garantissant précision et sécurité en cas de GNSS ou d'attaque GNSS . Elle repose sur trois piliers essentiels. Tout d'abord, la fusion multicapteurs combine les données GNSS, IMU, aériennes, radar et visuelles en une seule solution de navigation cohérente. Deuxièmement, un nouveau superviseur d'intégrité anti-spoofing surveille les capteurs afin de détecter instantanément les anomalies, réduisant ainsi considérablement le temps critique d'alerte. Enfin, des modèles cinématiques adaptatifs maximisent la précision de la navigation, permettant à l'algorithme de fusion de s'adapter de manière transparente à la dynamique de mouvement spécifique de votre plateforme.
Outil intégré de surveillance des vibrations
La surveillance des vibrations pour comprendre et atténuer les résonances structurelles est rarement simple et nécessite souvent du matériel externe dédié. C'est pourquoi nous avons intégré des outils de surveillance complets directement dans l'INS Stellar-40. Le système intègre un accéléromètre dédié à large bande passante fonctionnant jusqu'à 16 kHz, associé à des capacités de traitement embarquées avancées. Il offre une visualisation en temps réel des valeurs RMS, de l'amplitude de crête et de la fréquence de crête sur quatre bandes de fréquences distinctes, permettant aux utilisateurs d'identifier précisément où se produisent les vibrations critiques. De plus, ces données précieuses sont enregistrées de manière transparente et réutilisées pour une analyse FFT approfondie ultérieure.
Compatibilité avec l'écosystème
Un système de navigation performant ne vaut que par sa capacité à s'intégrer de manière transparente dans votre architecture. C'est pourquoi la compatibilité avec l'écosystème est un pilier fondamental de notre INS, conçu pour accélérer le déploiement et éliminer les frais généraux d'intégration. Tout d'abord, le système est entièrement équipé de pilotes prêts à l'emploi offrant une prise en charge native des plateformes autonomes standard, notamment ROS2, ArduPilot et PX4. Ensuite, afin de garantir une résilience maximale dans les environnements difficiles, il offre une compatibilité plug-and-play directe avec les antennes CRPA avancées. Cette interopérabilité approfondie garantit un déploiement sans effort sur toutes vos plateformes critiques.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
Jusqu'à 0,3 % de la distance parcourue ** Position horizontale en point unique
1.2 m Position verticale en point unique
1.2 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,01 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 1 ppm * Position verticale PPK
0,01 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.03 ° RTK roulis/tangage
0.015 ° Roulis/Tangage PPK
0,015 ° * Cap en point unique
0.08 ° Cap RTK
0.05 ° Cap au format PPK
0,035 ° * Vélocité
0,05 m/s
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Capteurs Aidings
Données aérodynamiques, DVL, compteur kilométrique, aide à la localisation générique, aide à la vitesse générique Résilience face au brouillage et à l'usurpation d'identité
Avancé Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Double antenne, 789 chaînes GNSS
500 m/s et 80 km d'altitude Bande de fréquences
Multi-fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b, E6BC Signaux Glonass
L1C/A, L2C/A, L2P, L3OC Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I, B2b Autres signaux
NaviC L5, bande L, QZSS Temps GNSS pour la première fixation
< 35 s Brouillage et spoofing
Anti-brouillage et anti-usurpation automatiques, OSNMA, rejet automatique avancé multi-capteurs
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-65 Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
246 000 heures Conforme à
MIL-STD 461G | MIL-STD 1275E | MIL-STD 810H
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, données de vol, compteur kilométrique, vitesse et position génériques Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Protocoles d'entrée
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
200 Hz (IMU, INS) Ports série
4 ports E/S série jusqu'à 921 600 bps CAN
1 bus CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
2 sorties de synchronisation (1x RS232 + 1x niveaux TTL) Sync IN
4 entrées de synchronisation (niveaux RS232) Ethernet
1x Ethernet Full duplex (10/100 base T) PTP / NTP, NTRIP, interface Web, FTP Connecteurs
2 connecteurs Micro 15 (E/S) 2 connecteurs SMA (antennes)
Spécifications mécaniques et électriques
9 à 36 VDC Consommation d'énergie
< 3 W without antennas Poids (g)
< 320 g Dimensions (LxlxH)
81 mm x 130 mm x 40 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Applications
Stellar Land/Air est notre système de navigation inertielle MEMS de nouvelle génération, conçu pour repousser les limites de performance dans les opérations sous-marines, en surface, terrestres et aériennes. Notre Stellar Land/Air offre de nouveaux modes d'alignement, de nouvelles stratégies d'aide à la navigation et de nouvelles applications, apportant à vos projets une précision et une robustesse de navigation inégalées.
Bénéficiez d'une précision de navigation optimale et de capacités de navigation à l'estime dans un large éventail d'applications.
Fiche technique Stellar(sol/air)
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Comparer Stellar Land/Air avec d'autres produits
N'hésitez pas à comparer notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le mouvement et la détection de la houle. Les spécifications complètes sont disponibles dans le manuel du matériel sur demande.
Stellar-40 Land/Air |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale en point unique | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.0 m | Position horizontale au point unique 1.2 m |
| Résistance à l'usurpation d'identité et au brouillage | Résistance à l'usurpation d'identité et au brouillage Toutes les constellations, bande complète, surveillance avancée et atténuation | Résistance au spoofing et au brouillage Toutes les constellations, double bande, surveillance et atténuation | Résistance au spoofing et au brouillage Toutes les constellations, triple bande, surveillance et atténuation avancées | Résistance au spoofing et au brouillage Toutes les constellations, double bande, surveillance et atténuation |
| Résistance aux vibrations | Résistance aux vibrations Triple niveau | Résistance aux vibrations Un niveau | Résistance aux vibrations Un niveau | Résistance aux vibrations Un niveau |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données – |
| Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet – |
| Poids (g) | Poids (g) 250 g | Poids (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | Poids (g) 65 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (L x l x H) 81 x 130 x 40 mm | Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 75 mm | Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm |
Compatibilité
Une sélection compatible d'antennes anti-brouillage et anti-spoofing
Nous avons sélectionné une gamme optimale d'antennes anti-brouillage et anti-spoofing, entièrement testées et validées pour leur compatibilité. Cette gamme comprend des technologies éprouvées telles que CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) et LEANA (Low-Elevation Anti-Jam Navigation Antenna).
Découvrez nos solutions recommandées !
Documentation et ressources
Stellar Land/Air est accompagné d'une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Découvrez des cas d'utilisation concrets qui démontrent comment nos solutions améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems tel qu'une IMU, un AHRS ou un INS. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels du secteur et de clients qui ont utilisé nos produits dans le cadre de leurs projets.
Leurs commentaires reflètent la qualité et les performances qui caractérisent notre INS, soulignant son rôle en tant que solution fiable dans ce domaine.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour maximiser votre expérience avec nos INS compacts. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations avancées, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.
Trouvez vos réponses ici !
Qu'est-ce que la navigation à l'estime ?
La navigation à l'estime est une méthode de navigation sans GNSS qui s'appuie sur l'inertie et d'autres données de capteurs pour maintenir un suivi continu. En général, lorsque GNSS perdu, un système perd complètement sa position. Avec la navigation à l'estime, le système calcule une position continue qui dérivera lentement au fil du temps. Le taux de cette dérive dépend de la qualité de IMU interne IMU de la disponibilité de capteurs auxiliaires externes.
Quels formats prenez-vous en charge pour les aides externes (par exemple, données aériennes, vision) ?
Le Stellar-40 utilise notre protocole propriétaire sbgECom, qui emploie des trames de messages clairement définies. Grâce à ces messages prédéfinis, le système peut ingérer de manière transparente les données aérodynamiques (airdata), les vitesses corps et les données de position absolue de tout capteur externe capable de fournir ces informations.
Existe-t-il un champ spécifique pour saisir manuellement l'estimation du vent ?
Non, car ce n'est pas nécessaire. L'algorithme avancé de fusion de capteurs du Stellar-40 calcule et estime automatiquement les conditions de vent en temps réel, éliminant ainsi le besoin de les saisir manuellement.
Quelles sont les options d'aide externe disponibles pour les applications terrestres ?
Pour les plateformes terrestres, le Stellar-40 prend en charge une variété d'entrées d'aide à la navigation pour améliorer la précision, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible. Celles-ci incluent les odomètres matériels (odométrie de roue), les aides à la vitesse provenant de capteurs externes (tels que LiDAR ou capteurs optiques) et les aides à la position absolue.
Comment choisir entre les versions amorties et non amorties du Stellar-40 ?
Le choix approprié dépend de votre environnement d'exploitation. Nous recommandons vivement la version amortie pour les plateformes exposées à des environnements difficiles et vibrants, tels que les drones de frappe en profondeur ou les véhicules terrestres sans pilote (UGV). Si vous ne savez pas quelle version convient à votre application, notre équipe d'assistance est à votre disposition pour vous aider à faire le bon choix.
Qu'est-ce que la guerre électronique ?
Qu'est-ce que la guerre électronique ?
La guerre électronique (GE) consiste à utiliser le spectre électromagnétique — ondes radio, signaux radar, infrarouges, etc. — pour détecter, perturber, tromper ou neutraliser les systèmes ennemis tout en protégeant les siens.
Les trois piliers principaux de la guerre électronique
1. Attaque électronique (EA)
Il s'agit ici de l'aspect offensif : interférer activement avec les systèmes ennemis.
- Brouillage: blocage des communications ou des radars (par exemple, empêcher les drones de recevoir des commandes)
- Falsification : envoi de signaux erronés (par exemple, de fausses positions GPS)
- Énergie dirigée : utilisation de l'énergie électromagnétique pour endommager ou mettre hors service des appareils électroniques
Objectif : désorienter, aveugler ou neutraliser l'adversaire.
2. Protection électronique (EP)
Il s'agit d'une mesure défensive : s'assurer que vos propres systèmes continuent de fonctionner même en cas d'attaque.
- Techniques anti-brouillage (comme les radios à saut de fréquence)
- Cryptage des signaux
- Blindage et filtrage contre les interférences
Objectif : garantir la fiabilité de vos systèmes de communication, de navigation et de capteurs.
3. Assistance électronique (ES)
Il s'agit ici d'écouter et de comprendre l'environnement électromagnétique.
- Détection de signaux (localisation des radars ou des radios ennemis)
- Interception (capture de communications)
- Analyse (identification des menaces et des emplacements)
Objectif : recueillir des renseignements et acquérir une connaissance de la situation.
Un exemple simple tiré de la vie quotidienne
Imaginez un drone dans une zone de combat :
- L'ES détecte qu'un radar ennemi le suit
- L'EA brouille ce radar ou falsifie sa position
- L'EP garantit que le GNSS les systèmes de communication du drone continuent de fonctionner malgré les interférences
Les systèmes modernes — drones, missiles, avions, navires — reposent largement sur l'électronique et les signaux. La guerre électronique permet aux forces armées de :
- Fonctionner dans des environnements où GNSS
- Réduire le recours au combat physique direct
- Prenez un avantage décisif sans tirer un seul coup de feu
