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Stellar 40 Silver Right Mini
Stellar-40
INS Résistance avancée au brouillage et au leurrage Erreur de position inférieure à 0,2 % DT en environnement sans GNSS 0,05 ° Cap (RTK)
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Stellar-40
Ekinox Micro INS Mini Unité Droite
Ekinox Micro
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roulis et Tangage 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro
Ellipse D INS Mini Unité Droite
Ellipse-D
INS INS RTK bi-antenne 0,05 ° Roulis et Tangage Cap 0,2 °
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Ellipse-D

Les vibrations peuvent introduire du bruit ou des distorsions indésirables dans les mesures, car les capteurs MEMS sont très sensibles aux forces externes. Les effets incluent :

  • Sensibilité transversale : les vibrations le long d'un axe peuvent être interprétées à tort comme un mouvement sur un autre axe.
  • Amplification de la résonance : à des fréquences spécifiques (résonance naturelle du capteur), les vibrations peuvent amplifier les déflexions, entraînant des sorties erronées.
  • Instabilité de biais : Elles peuvent provoquer des décalages temporaires ou à long terme du biais du capteur (décalage du point zéro).
  • Fatigue mécanique : des vibrations prolongées peuvent user ou dégrader les structures microscopiques au fil du temps, réduisant ainsi la fiabilité.

SBG Systems a conçu des capteurs inertiels en accordant un soin particulier au traitement du signal, en n'utilisant que des capteurs MEMS de haute qualité, combinés à des filtres RIF anti-repliement efficaces pour limiter les problèmes liés aux vibrations. Grâce à l'utilisation d'accéléromètres à faible VRE (erreur de rectification des vibrations), aucune isolation ni amortissement n'est nécessaire lors de l'installation.

Choisir la bonne option d'accéléromètre

La technologie MEMS est très résistante aux chocs, mais elle peut être plus ou moins sensible aux vibrations, en particulier celles à haute fréquence. Lors de l'achat du capteur, une plage d'accéléromètres plus élevée peut être choisie, par exemple, 16g au lieu de 8g pour les capteurs Ellipse.

Plusieurs méthodes peuvent réduire l'impact des vibrations sur les capteurs MEMS :

  • Amortissez-les physiquement avec un matériau approprié, par exemple un Silent Bloc.
  • Lorsqu'il s'agit d'un capteur de faible poids (par exemple, Ellipse), il peut être nécessaire d'amortir le capteur avec une masse plus lourde (comme une batterie) pour amortir plus facilement les vibrations. Il est toujours plus facile d'isoler un système plus lourd de ces dernières.
  • Utilisez des câbles flexibles pour éviter de les transmettre à travers les câbles.
  • En cas de haute fréquence, vérifiez si elles sont propagées par l'air (son) et isolez l'appareil en conséquence avec des matériaux absorbant le son.

SBG Systems effectue divers tests sur ses capteurs. Le comportement des capteurs est caractérisé, de sorte que le niveau et la fréquence peuvent être connus, et des algorithmes spécifiquement adaptés peuvent être conçus. La méthode de test utilisée est la MIL-STD-810G (définie par le département de la Défense des États-Unis), dont la figure d'intégrité minimale est présentée ci-dessous.

Vibrations VRE
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