Accueil INS Ekinox Micro

Ekinox Micro INS Droit de l'unité
Ekinox Micro INS Unité Frontale
Ekinox Micro INS Unité Main droite
Ekinox Micro INS Unité Main gauche
Ekinox Micro INS Unité gauche

Ekinox Micro Puissant et compact INS pour les missions critiques

Ekinox Micro est un système de navigation inertielle assisté par GNSS de haute performance (INS) conçu pour être utilisé dans une variété d'applications terrestres, marines et aériennes.
Ce capteur miniature intègre un récepteur GNSS de haute performance avec des capteurs inertiels MEMS tactiques, offrant une précision et des performances supérieures dans des conditions difficiles.

Ekinox Micro est petit et léger, tout en étant suffisamment robuste pour résister aux environnements difficiles. Il a été qualifié pour les normes MIL-STD-461, MIL-STD-1275 et MIL-STD-810.

Découvrez toutes les caractéristiques et applications de Ekinox Micro .

Caractéristiques du produit

Ekinox Micro associe un capteur inertiel MEMS haute performance à un récepteur GNSS à double antenne et à quadruple constellation, afin d'offrir une précision inégalée, même dans les applications les plus difficiles. L'IMU qualité tactique permet de minimiser les erreurs dans des conditions GNSS difficiles ou refusées, tandis que le faible bruit du capteur garantit des performances d'orientation exceptionnelles.
Le récepteur GNSS intégré est multifréquence, quadruple constellation, double antenne, et capable de fournir une précision de l'ordre du centimètre même dans des conditions GNSS difficiles. L'antenne secondaire optionnelle permet au capteur de fonctionner dans des conditions de faible dynamique.
Les profils de mouvement intégrés permettent de configurer facilement le capteur pour optimiser les performances dans les applications terrestres, marines et aériennes. Grâce à sa polyvalence, l'Ekinox Micro est un excellent choix pour une large gamme d'applications.

SIMULER ET RETRAITER EN UTILISANT QINERTIA Qinertia notre logiciel de post-traitement de pointe, s'intègre parfaitement à Ekinox Micro . Exploitant le même algorithme que INS, Qinertia vous permet de simuler et de retraiter les données sans effort.
SANS ITAR Ekinox Micro est conçu et fabriqué en France et ne fait l'objet d'aucune restriction à l'exportation.
COMPACT ET ROBUSTE Ekinox Micro est petit et léger, mais suffisamment résistant pour être utilisé dans les environnements les plus difficiles, en conformité avec les normes militaires MIL-STD-461G, MIL-STD-1275E et MIL-STD-810H.
FACILE À UTILISER ET À INTÉGRER Grâce à la connectivité Ethernet, aux connecteurs conviviaux et à l'interface de configuration, Ekinox Micro est entièrement prêt à l'emploi. Les développeurs peuvent également l'intégrer en utilisant l'API REST pour la configuration et plusieurs formats d'entrée/sortie.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS et SBAS.
18
Profils de mouvements : Air, terre et mer.
8 Gb
Une mémoire interne de 8 Go permet de stocker jusqu'à 48 heures de données.
Lire la suite →

Spécifications

Performances en matière de mouvement et de navigation

Position horizontale d'un point unique
1.2 m
Position verticale d'un point unique
1.5 m
Position RTK horizontale
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale du RTK
0,015 m + 1 ppm
Position horizontale de la PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm *
Point unique roulis/tangage
0.02 °
RTK roulis/tangage
0.015 °
PPK roulis/tangage
0.01 ° *
Cap à un seul point
0.08 °
Cap RTK
0.05 °
Rubrique PPK
0.035 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure

Performance du GNSS

Récepteur GNSS
Double antenne interne
Bande de fréquence
Multifréquence
Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, PPK
Signaux GPS
L1 C/A, L2C
Signaux Galileo
E1, E5B
Signaux Glonass
L10F, L20F
Signaux Beidou
B1L, B2L
Temps de première fixation du GNSS
< 24 s
Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-68 (1,5 m, 2 heures) + Résistant aux projections de kérosène
Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C
Vibrations d'un capteur inertiel
3 g RMS - 20Hz à 2kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
246 000 h
Conforme à
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810

Interfaces

Aide aux capteurs
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe
Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : jusqu'à 4 entrées/sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200Hz, odomètre virtuel - 2 sorties
Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz - 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
9 à 36 VDC
Consommation électrique
5.1 W
EMC
RED (Radio Equipment Directive) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E
Puissance de l'antenne
5 V DC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB
Poids (g)
165 g
Dimensions (LxLxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision du PTP
< 1 µs
Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs)
Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Missions militaires

Principales applications

Des systèmes de gestion du champ de bataille au guidage de véhicules autonomes et à la navigation maritime exigeante, Ekinox Micro offre une précision, une stabilité et des performances en temps réel inégalées lorsque la précision est primordiale.
Il résiste efficacement aux conditions difficiles, notamment aux vibrations élevées, aux températures extrêmes et aux environnements dépourvus de GNSS, garantissant un fonctionnement continu sans compromis.
Ce système compact prend en charge les applications nécessitant des données précises d'orientation, de cap et de position, telles que la navigation par drone, la cartographie géospatiale et la robotique mobile.
Optimisez vos opérations grâce aux performances et à la fiabilité inégalées de Ekinox Micro , conçues pour augmenter les capacités de votre application et garantir des performances constantes là où elles sont le plus nécessaires.

Découvrez la différence que Ekinox Micro INS peut faire dans vos opérations critiques.

ADAS et véhicules autonomes AUV Navigation Système de gestion du champ de bataille Construction et exploitation minière Logistique industrielle Bouée instrumentée Navigateur terrestre Munitions d'attente Opérations maritimes Pointage et stabilisation Agriculture de précision Positionnement ferroviaire RCWS Navigation par drone UGV Navigation USV Navigation

Comparer Ekinox Micro avec d'autres produits

Découvrez comment Apogee-D se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection précise du pilonnement.

Ekinox Micro INS Droit de l'unité

Ekinox Micro

Ellipse D INS Unité droite

Ellipse-D

Ekinox D INS Unité droite

Ekinox-D

Quanta Plus INS Droit de l'unité

Quanta Plus

Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm Position RTK horizontale 0.01 m Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm
RTK roulis/tangage 0.015 ° RTK roulis/tangage 0.05 ° RTK roulis/tangage 0.015 ° RTK roulis/tangage 0.02 °
Cap RTK 0.05 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.04 ° Cap RTK 0.03 °
Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Antenne interne simple/double Récepteur GNSS Double antenne interne
Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Conforme à MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 Conforme à la norme MIL-STD-810 Conforme à MIL-STD-810, EN60945 Conforme à la norme MIL-STD-810
Poids (g) 165 g Poids (g) 65 g Poids (g) 600 g Poids (g) 76 g
Dimensions (LxLxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm Dimensions (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm Dimensions (LxLxH) 100 mm x 86 mm x 75 mm Dimensions (LxLxH) 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Compatibilité

Logo Qinertia Logiciel de post-traitement
Qinertia est notre propre logiciel PPK qui offre de puissantes capacités de post-traitement permettant de transformer les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Pilotes Logo Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et l'arpentage géospatial.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge de plusieurs fréquences et constellations. Populaire dans les systèmes autonomes, la défense et les applications topographiques.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos Apogee-D améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

PingDSP

PingDSP intègre Ekinox pour ses sonars

Surveillance des mouvements des bateaux

Sonar PingDSL Map
Institut Fraunhofer

Collaboration avec l'Institut Fraunhofer

Véhicules autonomes

Partenariat entre Fraunhofer et SBG
Unmanned Solution

Ellipse utilisé dans la navigation des véhicules autonomes

Navigation autonome

SOLUTION NONMANENTE Véhicules autonomes
Voir toutes les études de cas

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.

Carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Qinertia Le logiciel PPK fournit des solutions avancées de positionnement de haute précision.
Découvrir

Notre processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

Miniature de la vidéo

Demandez un devis pour Ekinox Micro

Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont tiré parti de Ekinox Micro dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D from SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. SBG SystemsLe site INS correspondait parfaitement à nos attentes.
David M, PDG

FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec Ekinox Micro.

Trouvez vos réponses ici !

Comment garantir les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires des drones ?

Sur le site SBG Systems, la garantie des normes de qualité les plus élevées pour nos unités de mesure inertielle (IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par sélectionner de manière optimale des composants MEMS haut de gamme, en nous concentrant sur des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité les plus strictes. Nos UMI sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, ce qui garantit leur durabilité et leurs performances.

 

Notre processus d'étalonnage automatisé fait appel à une table à deux axes et couvre des plages de température allant de -40°C à 85°C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les biais, les effets d'axe, le désalignement, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, ce qui garantit des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.

 

Notre processus de qualification implique en outre une sélection interne stricte afin de garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent leur production. Chaque site IMU est accompagné d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garanti pendant deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité élevée, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, ce qui permet d'obtenir des IMU de qualité supérieure pour la défense et d'autres applications critiques.

 

Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant la résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.

Qu'est-ce que le brouillage et l'usurpation d'identité ?

Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter de manière significative la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.

 

Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Ces interférences peuvent submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter les informations avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, mais il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.

 

Le spoofing, quant à lui, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur et les amener à calculer des positions ou des heures incorrectes. Le spoofing peut être utilisé pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'obstruer la réception du signal, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.

 

Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour garantir un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
  • Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
  • Autres équipements spécialisés

Qu'est-ce qu'une horloge en temps réel ?

Une horloge en temps réel (RTC) est un dispositif électronique conçu pour garder la trace de l'heure et de la date actuelles, même lorsqu'elle est hors tension. Largement utilisées dans les applications nécessitant une mesure précise du temps, les RTC remplissent plusieurs fonctions essentielles.

 

Tout d'abord, ils maintiennent un décompte précis des secondes, minutes, heures, jours, mois et années, en intégrant souvent les calculs de l'année bissextile et du jour de la semaine pour une précision à long terme. Les RTC fonctionnent à faible consommation d'énergie et peuvent être alimentés par une batterie de secours, ce qui leur permet de continuer à donner l'heure en cas de panne. Ils fournissent également des horodatages pour les entrées de données et les journaux, garantissant ainsi une documentation précise.

 

En outre, les RTC peuvent déclencher des opérations programmées, permettant aux systèmes de se réveiller à partir d'états de faible consommation ou d'effectuer des tâches à des moments précis. Ils jouent un rôle crucial dans la synchronisation de plusieurs appareils, garantissant leur fonctionnement cohérent.

 

Les RTC font partie intégrante de divers appareils, qu'il s'agisse d'ordinateurs, d'équipements industriels ou d'appareils IoT, améliorant les fonctionnalités et garantissant une gestion fiable du temps dans de multiples applications.