Ekinox Micro INS puissant et compact pour les missions critiques
Ekinox Micro est un système de navigation inertielle (INS) haute performance assisté par GNSS, conçu pour être utilisé dans une variété d'applications terrestres, maritimes et aériennes. Ce capteur miniature intègre un récepteur GNSS avec des capteurs inertiels MEMS tactiques pour fournir une précision supérieure dans des conditions difficiles.
Ekinox Micro est petit et léger, mais suffisamment robuste pour résister aux environnements difficiles. Il est qualifié selon les normes MIL-STD-461, MIL-STD-1275 et MIL-STD-810.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications d'Ekinox Micro.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
1.2 m Position verticale à point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * tangage en un seul point
0.02 ° RTK roulis/tangage
0.015 ° Roulis/Tangage PPK
0,01 ° * Cap à un seul point
0.08 ° Cap RTK
0.05 ° Cap au format PPK
0,035 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Double antenne interne Bande de fréquences
Multi-fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5B Signaux Glonass
L10F, L20F Signaux Beidou
B1L, B2L GNSS temps de première fixation
< 24 s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Certifié IP-68 (1,5 m, 2 heures) + Résistant aux projections de kérosène Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
246 000 h Conforme à
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : jusqu'à 4 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
9 à 36 VDC Consommation d'énergie
5.1 W CEM
RED (Radio Equipment Directive) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Puissance de l'antenne
5 V DC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
165 g Dimensions (LxlxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm

Principales applications
Des systèmes de gestion du champ de bataille au guidage de véhicules autonomes en passant par la navigation maritime exigeante, Ekinox Micro offre une précision, une stabilité et des performances en temps réel inégalées là où la précision est primordiale. Il résiste efficacement aux conditions difficiles, notamment aux fortes vibrations, aux températures extrêmes et aux environnements où le GNSS est inaccessible, assurant ainsi un fonctionnement continu sans compromis.
Ce système compact prend en charge les applications nécessitant des données précises d'orientation, de cap et de position, telles que la navigation UAV, la cartographie géospatiale et la robotique mobile.
Optimisez vos opérations grâce aux performances et à la fiabilité inégalées d'Ekinox Micro, conçu pour améliorer les capacités de votre application et garantir des performances constantes là où elles sont le plus nécessaires.
Découvrez la différence que l'INS Ekinox Micro peut apporter à vos opérations critiques.
Fiche technique Ekinox Micro
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Comparer l'Ekinox Micro avec d'autres produits
Découvrez comment Ekinox Micro se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus par des experts pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection de la houle de précision.
![]() Ekinox Micro |
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Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
RTK roulis/tangage | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,05 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,02 ° |
Cap RTK | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.04 ° | Cap RTK 0.03 ° |
Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Antenne double interne | Récepteur GNSS Antenne double interne | Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne | Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne |
Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
Conforme à | Conforme à MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810 | Conforme à MIL-STD-810 | Conforme à MIL-STD-810, EN60945 | Conforme à MIL-STD-810 |
Poids (g) | Poids (g) 165 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 600 g | Poids (g) 76 g |
Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources
Ekinox Micro est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Du guide d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans problème.
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec Ekinox Micro.
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Comment assurons-nous les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires des UAV ?
Chez SBG Systems, garantir les normes de qualité les plus élevées pour nos centrales de mesure inertielle (IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par la sélection optimale de composants MEMS haut de gamme, en nous concentrant sur des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité strictes. Nos IMU sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, garantissant ainsi durabilité et performance.
Notre processus d'étalonnage automatisé implique une table à 2 axes et couvre des plages de température de -40°C à 85°C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les biais, les effets inter-axes, le défaut d'alignement, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, garantissant ainsi des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.
Notre processus de qualification implique en outre un contrôle interne strict afin de garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent la production. Chaque IMU est accompagnée d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garantie deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité élevée, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, offrant ainsi des IMU supérieures pour la défense et d'autres applications critiques.
Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant la résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.
Qu'est-ce que le brouillage et l'usurpation d'identité ?
Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.
Le brouillage fait référence à la perturbation intentionnelle des signaux satellites par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter l'information avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des défaillances de navigation et des défis opérationnels.
L'usurpation d'identité, en revanche, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur en leur faisant calculer des positions ou des heures incorrectes. L'usurpation d'identité peut être utilisée pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui se contente d'empêcher la réception des signaux, l'usurpation d'identité trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme légitimes.
Le brouillage et l'usurpation d'identité constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
- Autre équipement spécialisé
Qu'est-ce qu'une horloge temps réel ?
Une horloge temps réel (RTC) est un dispositif électronique conçu pour suivre l'heure et la date actuelles, même lorsqu'il est éteint. Largement utilisées dans les applications nécessitant une tenue à jour précise de l'heure, les RTC remplissent plusieurs fonctions clés.
Premièrement, ils maintiennent un compte précis des secondes, des minutes, des heures, des jours, des mois et des années, intégrant souvent des calculs d’années bissextiles et de jours de la semaine pour une précision à long terme. Les RTC fonctionnent avec une faible puissance et peuvent fonctionner sur batterie de secours, ce qui leur permet de continuer à fonctionner en cas de panne de courant. Ils fournissent également des horodatages pour les entrées de données et les journaux, garantissant ainsi une documentation précise.
De plus, les RTC peuvent déclencher des opérations planifiées, permettant aux systèmes de sortir des états de faible consommation ou d'effectuer des tâches à des moments précis. Elles jouent un rôle essentiel dans la synchronisation de plusieurs appareils (par exemple, GNSS/INS), garantissant ainsi leur fonctionnement cohérent.
Les RTC font partie intégrante de divers appareils, des ordinateurs et équipements industriels aux appareils IoT, améliorant ainsi la fonctionnalité et assurant une gestion fiable du temps dans de multiples applications.