Ekinox Micro INS s puissantes et compactes pour les missions critiques
Ekinox Micro Il s'agit d'un système de navigation inertielle (INS) haute performance assisté par l'GNSS , conçu pour être utilisé dans diverses applications terrestres, maritimes et aériennes. Ce capteur miniature intègre un récepteur GNSS associé à des capteurs inertiels MEMS tactiques afin d'offrir une précision supérieure dans des conditions difficiles.
Ekinox Micro est compact et léger, tout en étant suffisamment robuste pour résister à des environnements hostiles. Il est conforme aux normes MIL-STD-461, MIL-STD-1275 et MIL-STD-810.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de l'Ekinox Micro .
Caractéristiques techniques
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale en un seul point
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage à point unique
0.02 ° Roulis/tangage RTK
0.015 ° Roulis/tangage PPK
0,01 ° * Titre à un seul point
0.08 ° Cap RTK
0.05 ° Titre PPK
0,035 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne simple et double GNSS Précision du mouvement vertical en temps réel
5 cm ou 5 % de gonflement Période des vagues de soulèvement en temps réel
de 0 à 20 s Mode de déport en temps réel
Réglage automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, environnement marin et conditions marines difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, drones Terrain
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, engins lourds, piéton, sac à dos, tout-terrain
GNSS performance
Double antenne interne Bande de fréquences
Multifréquence GNSS fonctionnalités
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5B Signaux Glonass
L10F, L20F Signaux Beidou
B1L, B2L GNSS délai jusqu'à la première correction
< 24 s Brouillage et usurpation d'identité
Mesures d'atténuation avancées et indicateurs, OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Indice de protection IP-68 (1,5 m, 2 heures) + Résistant aux projections de kérosène Température de fonctionnement
de -40 °C à 71 °C Vibrations
3 g RMS – de 20 Hz à 2 kHz Amortisseurs
500 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé)
246 000 h Conforme à
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, compteur kilométrique, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 Go ou 48 h à 200 Hz Débit de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 Base-T), horloge maître PTP, NTP, interface Web, FTP, API REST Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : jusqu'à 4 entrées/sorties CAN
1 port CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sortie de synchronisation
PPS, déclenchement jusqu'à 200 Hz, compteur kilométrique virtuel – 2 sorties Synchronisation ENTRÉE
PPS, compteur kilométrique, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Caractéristiques techniques mécaniques et électriques
9 à 36 VCC Consommation électrique
5.1 W EMC
RED (directive relative aux équipements radio) + CEI 6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Puissance d'antenne
5 V CC – 150 mA max. par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
165 g Dimensions (L x l x H)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Principales applications
Des systèmes de gestion des champs de bataille au guidage de véhicules autonomes en passant par la navigation maritime exigeante, Ekinox Micro offre une précision, une stabilité et des performances en temps réel inégalées là où la précision est primordiale. Il résiste efficacement aux conditions difficiles, notamment aux vibrations importantes, aux températures extrêmes et aux environnements sans GNSS, garantissant ainsi un fonctionnement continu sans compromis.
Ce système compact prend en charge les applications nécessitant des données précises d’orientation, de cap et de position, telles que la navigation des drones, la cartographie géospatiale et la robotique mobile.
Optimisez vos opérations grâce aux performances et à la fiabilité inégalées d’ Ekinox Micro , conçu pour améliorer les capacités de votre application et garantir des performances constantes là où vous en avez le plus besoin.
Découvrez la différence Ekinox Micro INS peut faire dans vos opérations critiques.
Ekinox Micro fiche technique
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Comparez « Ekinox » (Micro ) avec d'autres produits
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Compatibilité
Documentation et ressources
Ekinox Micro est fourni avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Du guide d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Notre processus de production
Découvrez la précision et le savoir-faire qui se cachent derrière chaque produit d'SBG Systems . La vidéo suivante vous offre un aperçu des coulisses de la conception, de la fabrication et des tests minutieux auxquels sont soumis nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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FAQ
Bienvenue dans notre rubrique FAQ, où nous répondons à vos questions les plus fréquentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les fonctionnalités des produits, les procédures d'installation, des conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour tirer le meilleur parti de votre expérience avec Ekinox Micro .
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Comment garantir le respect des normes de qualité des capteurs destinés aux applications militaires des drones ?
Chez SBG Systems, garantir les normes de qualité les plus élevées pour nos unités de mesure inertielle (IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par sélectionner avec soin des composants MEMS haut de gamme, en privilégiant des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité rigoureuses. Nos IMU sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, garantissant ainsi leur durabilité et leurs performances.
Notre processus d'étalonnage automatisé fait appel à une table à deux axes et couvre des plages de température allant de -40 °C à 85 °C. Cet étalonnage permet de compenser divers facteurs, notamment les biais, les effets entre axes, les désalignements, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, garantissant ainsi des performances constantes quelles que soient les conditions météorologiques.
Notre processus de qualification comprend également une sélection interne rigoureuse visant à garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications soient intégrés à la chaîne de production. Chaque IMU est accompagné d’un rapport d’étalonnage détaillé et bénéficie d’une garantie de deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité élevée, une grande fiabilité et des performances constantes dans le temps, permettant ainsi de fournir des IMU de qualité supérieure destinées à la défense et à d’autres applications critiques.
Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis afin de garantir leur fiabilité. Certains de nos capteurs sont conformes à plusieurs normes MIL-STD, ce qui garantit leur résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.
Que signifient les termes « brouillage » et « usurpation d'identité » ?
Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types de perturbations susceptibles d'affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que GNSS.
Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellites par l'émission de signaux parasites sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes d'GNSS . Ces interférences peuvent submerger ou couvrir les signaux satellites légitimes, empêchant ainsi les récepteurs d'GNSS de traiter les informations avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans le cadre d'opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires ; il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des défaillances de navigation et des difficultés opérationnelles.
Le « spoofing », quant à lui, consiste à transmettre des signaux falsifiés qui imitent les signaux authentiques du système « GNSS ». Ces signaux trompeurs peuvent induire en erreur les récepteurs « GNSS » et les amener à calculer des positions ou des heures erronées. Le « spoofing » peut être utilisé pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut potentiellement entraîner des véhicules ou des aéronefs à s'écarter de leur trajectoire ou fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui se contente d'entraver la réception du signal, le « spoofing » trompe activement le récepteur en lui présentant de fausses informations comme étant légitimes.
Le brouillage et le spoofing représentent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendants du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
On entend par « charge utile » tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, embarcation… ) transporte afin de remplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques…
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques…
- Équipements de communication : radios, répéteurs de signal…
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
- Autres équipements spécialisés
Qu'est-ce qu'une horloge en temps réel ?
Une horloge en temps réel (RTC) est un dispositif électronique conçu pour enregistrer l'heure et la date actuelles, même lorsque l'appareil est hors tension. Largement utilisées dans les applications nécessitant une mesure précise du temps, les RTC remplissent plusieurs fonctions essentielles.
Tout d'abord, ils assurent un comptage précis des secondes, minutes, heures, jours, mois et années, intégrant souvent les calculs d'années bissextiles et de jours de la semaine pour une précision à long terme. Les RTCs fonctionnent à faible consommation d'énergie et peuvent être alimentées par une batterie de secours, ce qui leur permet de maintenir l'heure pendant les coupures de courant. Elles fournissent également des horodatages pour les entrées de données et les journaux (logs), garantissant une documentation précise.
De plus, les RTC peuvent déclencher des opérations programmées, ce qui permet aux systèmes de sortir d'un état de veille ou d'exécuter des tâches à des moments précis. Ils jouent un rôle crucial dans la synchronisation de plusieurs appareils (par exemple : GNSS/INS), garantissant ainsi leur fonctionnement coordonné.
Les circuits de temps réel (RTC) font partie intégrante de divers appareils, des ordinateurs aux équipements industriels en passant par les appareils connectés (IoT) ; ils améliorent leurs fonctionnalités et garantissent une gestion fiable du temps dans de multiples applications.