Ekinox Micro Puissant et compact INS pour les missions critiques
Ekinox Micro est un système de navigation inertielle assisté par GNSS de haute performance (INS) conçu pour être utilisé dans une variété d'applications terrestres, marines et aériennes.
Ce capteur miniature intègre un récepteur GNSS de haute performance avec des capteurs inertiels MEMS tactiques, offrant une précision et des performances supérieures dans des conditions difficiles.
Ekinox Micro est petit et léger, tout en étant suffisamment robuste pour résister aux environnements difficiles. Il a été qualifié pour les normes MIL-STD-461, MIL-STD-1275 et MIL-STD-810.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications de Ekinox Micro .
Spécifications
Performances en matière de mouvement et de navigation
1.2 m Position verticale d'un point unique
1.5 m Position RTK horizontale
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale du RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale de la PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale du PPK
0,015 m + 1 ppm * Point unique roulis/tangage
0.02 ° RTK roulis/tangage
0.015 ° PPK roulis/tangage
0.01 ° * Cap à un seul point
0.08 ° Cap RTK
0.05 ° Rubrique PPK
0.035 ° *
Fonctions de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Profils de mouvement
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain Air
Avion, hélicoptère, avion, drone Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines, marine et marine dure
Performance du GNSS
Double antenne interne Bande de fréquence
Multifréquence Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5B Signaux Glonass
L10F, L20F Signaux Beidou
B1L, B2L Temps de première fixation du GNSS
< 24 s Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 (1,5 m, 2 heures) + Résistant aux projections de kérosène Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations d'un capteur inertiel
3 g RMS - 20Hz à 2kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
246 000 h Conforme à
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full Duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921kbps : jusqu'à 4 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclenchement jusqu'à 200Hz, odomètre virtuel - 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événements jusqu'à 1 kHz - 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
9 à 36 VDC Consommation électrique
5.1 W EMC
RED (Radio Equipment Directive) + IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E Puissance de l'antenne
5 V DC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB Poids (g)
165 g Dimensions (LxLxH)
42 mm x 57 mm x 60 mm
Spécifications temporelles
< 200 ns Précision du PTP
< 1 µs Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs) Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Principales applications
Des systèmes de gestion du champ de bataille au guidage de véhicules autonomes et à la navigation maritime exigeante, Ekinox Micro offre une précision, une stabilité et des performances en temps réel inégalées lorsque la précision est primordiale.
Il résiste efficacement aux conditions difficiles, notamment aux vibrations élevées, aux températures extrêmes et aux environnements dépourvus de GNSS, garantissant un fonctionnement continu sans compromis.
Ce système compact prend en charge les applications nécessitant des données précises d'orientation, de cap et de position, telles que la navigation par drone, la cartographie géospatiale et la robotique mobile.
Optimisez vos opérations grâce aux performances et à la fiabilité inégalées de Ekinox Micro , conçues pour augmenter les capacités de votre application et garantir des performances constantes là où elles sont le plus nécessaires.
Découvrez la différence que Ekinox Micro INS peut faire dans vos opérations critiques.
Comparer Ekinox Micro avec d'autres produits
Découvrez comment Apogee-D se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection précise du pilonnement.
Ekinox Micro |
Ellipse-D |
Ekinox-D |
Quanta Plus |
|
---|---|---|---|---|
Position RTK horizontale | Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm | Position RTK horizontale 0.01 m | Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm | Position RTK horizontale 0,01 m + 0,5 ppm |
RTK roulis/tangage | RTK roulis/tangage 0.015 ° | RTK roulis/tangage 0.05 ° | RTK roulis/tangage 0.015 ° | RTK roulis/tangage 0.02 ° |
Cap RTK | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.04 ° | Cap RTK 0.03 ° |
Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Antenne interne simple/double | Récepteur GNSS Double antenne interne |
Ethernet | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | |
Conforme à | Conforme à MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | Conforme à la norme MIL-STD-810 | Conforme à MIL-STD-810, EN60945 | Conforme à la norme MIL-STD-810 |
Poids (g) | Poids (g) 165 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 600 g | Poids (g) 76 g |
Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensions (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensions (LxLxH) 100 mm x 86 mm x 75 mm | Dimensions (LxLxH) 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources
Ekinox Micro est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Découvrez les capacités avancées d'Ekinox Micro et apprenez-en plus en téléchargeant la brochure produit ci-dessous.
Ekinox Micro documentation en ligneCette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration du matériel Ekinox Micro
Ekinox Micro spécifications de performanceCe lien vous permet d'avoir un accès complet à tous les capteurs Ekinox Micro et aux spécifications de performance du système de navigation.
Ekinox Micro spécifications des interfacesEkinox Micro offre des options d'interface polyvalentes conçues pour s'intégrer de manière transparente à une gamme de systèmes, garantissant une communication de données rationalisée et une adaptabilité à toutes les applications. Découvrez la gamme complète des spécifications d'interface d'Micro Ekinox
Ekinox Micro procédure de mise à jour du micrologicielRestez au courant des dernières améliorations et fonctionnalités d'Ekinox Micro en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne de manière optimale.
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
Regardez maintenant pour en savoir plus !
Demandez un devis pour Ekinox Micro
FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec Ekinox Micro.
Trouvez vos réponses ici !
Comment garantir les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires des drones ?
Sur le site SBG Systems, la garantie des normes de qualité les plus élevées pour nos unités de mesure inertielle (IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par sélectionner de manière optimale des composants MEMS haut de gamme, en nous concentrant sur des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité les plus strictes. Nos UMI sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, ce qui garantit leur durabilité et leurs performances.
Notre processus d'étalonnage automatisé fait appel à une table à deux axes et couvre des plages de température allant de -40°C à 85°C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les biais, les effets d'axe, le désalignement, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, ce qui garantit des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.
Notre processus de qualification implique en outre une sélection interne stricte afin de garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent leur production. Chaque site IMU est accompagné d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garanti pendant deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité élevée, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, ce qui permet d'obtenir des IMU de qualité supérieure pour la défense et d'autres applications critiques.
Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant la résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.
Qu'est-ce que le brouillage et l'usurpation d'identité ?
Le brouillage et l'usurpation d'identité sont deux types d'interférences qui peuvent affecter de manière significative la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite tels que le GNSS.
Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Ces interférences peuvent submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter les informations avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, mais il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.
Le spoofing, quant à lui, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur et les amener à calculer des positions ou des heures incorrectes. Le spoofing peut être utilisé pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener des véhicules ou des aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'obstruer la réception du signal, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.
Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendant du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour garantir un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
- Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
- Autres équipements spécialisés
Qu'est-ce qu'une horloge en temps réel ?
Une horloge en temps réel (RTC) est un dispositif électronique conçu pour garder la trace de l'heure et de la date actuelles, même lorsqu'elle est hors tension. Largement utilisées dans les applications nécessitant une mesure précise du temps, les RTC remplissent plusieurs fonctions essentielles.
Tout d'abord, ils maintiennent un décompte précis des secondes, minutes, heures, jours, mois et années, en intégrant souvent les calculs de l'année bissextile et du jour de la semaine pour une précision à long terme. Les RTC fonctionnent à faible consommation d'énergie et peuvent être alimentés par une batterie de secours, ce qui leur permet de continuer à donner l'heure en cas de panne. Ils fournissent également des horodatages pour les entrées de données et les journaux, garantissant ainsi une documentation précise.
En outre, les RTC peuvent déclencher des opérations programmées, permettant aux systèmes de se réveiller à partir d'états de faible consommation ou d'effectuer des tâches à des moments précis. Ils jouent un rôle crucial dans la synchronisation de plusieurs appareils, garantissant leur fonctionnement cohérent.
Les RTC font partie intégrante de divers appareils, qu'il s'agisse d'ordinateurs, d'équipements industriels ou d'appareils IoT, améliorant les fonctionnalités et garantissant une gestion fiable du temps dans de multiples applications.