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Quanta Plus INS Mini Unité Fond Droit
Unité INS Quanta Plus Main Gauche
Unité INS Quanta Plus Gauche
Unité INS Quanta Plus Main
Vérification multimédia de l'unité IMU Pulse-40 à droite

Quanta Plus INS à taille optimisée pour le géoréférencement direct

Le Quanta Plus est un système de navigation inertielle (INS) avancé assisté par GNSS offrant des performances exceptionnelles dans diverses applications terrestres, marines et aériennes, dans un format "OEM" compact. Il excelle dans les applications de cartographie par UAV et terrestre, grâce à ses performances remarquables, en particulier dans les environnements GNSS difficiles.

Cet INS est proposé dans un boîtier compact au niveau de la carte et présente des caractéristiques SWAP (taille, poids et consommation) impressionnantes, permettant une intégration transparente dans les applications à espace contraint.

Le Quanta Plus peut être utilisé comme source de temps et offre de multiples mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, le PPS (Pulse per second), le NTP (Network Time Protocol) et le PTP (Precise Time Protocol).

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications du Quanta Plus.

Caractéristiques du Quanta Plus

Quanta Plus associe une IMU MEMS tactique à un récepteur GNSS haute performance pour obtenir une position et une attitude fiables, même dans les environnements GNSS les plus difficiles.
Le système Quanta Plus intègre une IMU de qualité tactique qui minimise les erreurs dans des conditions difficiles ou en l'absence de GNSS, tandis que son faible bruit de capteur garantit des performances d'orientation exceptionnelles.
Son format miniature OEM et ses performances exceptionnelles le rendent idéal pour les applications de cartographie telles que les drones dédiés à l'arpentage ou à la cartographie mobile.
Quanta Plus bénéficie également d'une intégration aisée au sein de notre logiciel de post-traitement : Qinertia.

Explorez les caractéristiques et les spécifications exceptionnelles de Quanta Plus.

POST-TRAITEMENT À L'AIDE DU LOGICIEL QINERTIA Affinez vos données de localisation grâce aux capacités de traitement avant, arrière et de fusion de Qinertia, et atteignez une précision centimétrique. Grâce à ses capacités robustes, Qinertia est votre ressource ultime pour un post-traitement efficace des données.
LiDAR ET PHOTOGRAMMÉTRIE – APPLICATIONS SUR DRONE OU TERRESTRES Le Quanta géoréférence directement et précisément vos images, que votre plateforme soit un drone ou une voiture. En photogrammétrie par drone, il élimine également le besoin de points d'amer (GCP) et réduit les contraintes de recouvrement des lignes de vol grâce à des données d'orientation et de position précises.
MODE D'ALIGNEMENT AVEC ANTENNE GNSS SIMPLE OU DOUBLE La série Quanta peut fonctionner avec une configuration à antenne simple offrant des performances de cap exceptionnelles, même dans des conditions difficiles telles que la cartographie de couloirs par drone. Pour plus de précision dans des conditions de très faible dynamique et pour un calcul de cap instantané à l'arrêt, un second port d'antenne permet le calcul de cap par double antenne.
PROTOCOLES DE TEMPS PRÉCIS ET RÉSEAU (PTP, NTP) Le Quanta intègre un serveur d'horloge maître (Grand Master Clock) PTP (Precise Time Protocol) professionnel ainsi qu'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à 1 microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Profils de mouvement : aérien, terrestre et marin.
150 000h
MTBF calculé prévisionnel.
Télécharger la fiche technique

Spécifications du Quanta Plus

Performances de navigation et de mouvement

Position horizontale en point unique 1.2 m Position verticale en point unique 1.5 m Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK 0,01 m + 1 ppm Position horizontale PPK 0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK 0,01 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique 0.03 ° Roulis/tangage RTK 0.015 ° Roulis/tangage PPK 0,01 ° * Cap en point unique 0.06 ° Cap RTK 0.03 ° Cap PPK 0,03 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel 5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel 0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel Réglage automatique

Profils de mouvement

Maritime Navires de surface, véhicules sous-marins, levés hydrographiques et secteur maritime. Air Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Terrestre Voiture, automobile, train/ferroviaire, camion, deux-roues, engins lourds, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performance GNSS

Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne Bande de fréquence Multifréquence Fonctionnalités GNSS SBAS, RTK, PPK Signaux GPS L1 C/A, L2, L2C, L5 Signaux Galileo E1, E5a, E5b Signaux Glonass L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Autres signaux QZSS, Navic, Bande L Temps d'obtention de la première position GNSS < 45s Brouillage et usurpation (Jamming & spoofing) Atténuation avancée et indicateurs, OSNMA

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Température de fonctionnement -40 °C à 85 °C Vibrations 8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs 500 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé) 150 000 heures Conforme à MIL-STD-810

Interfaces

Capteurs d'aide GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Protocoles de sortie NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Protocoles d'entrée NMEA, sbgECom (binaire), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocole binaire Novatel, Trimble GNSS Enregistreur de données (Datalogger) 8 Go ou 48 h à 200 Hz Fréquence de sortie Jusqu'à 200 Hz Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série 3x UART TTL, full duplex CAN 1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT Sortie SYNC, PPS, odomètre virtuel, pilotes de LED pour l'affichage de l'état Sync IN PPS, odomètre, entrées d'événements jusqu'à 1 kHz

Spécifications mécaniques et électriques

Tension d'alimentation 4,5 à 5,5 VDC Consommation électrique < 3.5 W Alimentation de l'antenne 5 V DC – max 150 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g) 76 g Dimensions (LxlxH) 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Spécifications de synchronisation

Précision de l'horodatage < 200 ns Précision PTP < 1 µs Précision PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation àestime 1 ppm
Cartographie d'intérieur

Applications du Quanta Plus

Le Quanta Plus est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et maritimes.

Notre INS intègre des profils de mouvement dédiés adaptés à différents types de véhicules, optimisant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.

Explorer toutes les applications.

Cartographie d'intérieur Surveillance de l'état des routes et des revêtements LiDAR par drone et photogrammétrie

Fiche technique du Quanta Plus

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Comparer le Quanta Plus avec d'autres produits

Commencez à comparer notre gamme de capteurs inertiels la plus avancée pour la navigation, le mouvement et la mesure de pilonnement (heave).
Les spécifications complètes se trouvent dans la brochure du produit disponible sur demande.

  • Quanta Plus INS Mini Unité Fond Droit

    Quanta Plus

    Position horizontale RTK
    0,01 m + 0,5 ppm
    Roulis/tangage RTK
    0.02 °
    Cap RTK
    0.03 °
    Récepteur GNSS
    Double antenne géodésique interne
    Poids (g)
    76 g
    Dimensions (LxlxH)
    51,5 x 78,75 x 20 mm
  • Position horizontale RTK
    0,01 m + 1 ppm
    Roulis/tangage RTK
    0.05 °
    Cap RTK
    0.2 °
    Récepteur GNSS
    Double antenne interne
    Poids (g)
    65 g
    Dimensions (LxlxH)
    46 x 45 x 32 mm
  • Position horizontale RTK
    0,01 m + 0,5 ppm
    Roulis/tangage RTK
    0.015 °
    Cap RTK
    0.05 °
    Récepteur GNSS
    Double antenne interne
    Poids (g)
    165 g
    Dimensions (LxlxH)
    42 x 57 x 60 mm
  • Position horizontale RTK
    0,01 m + 0,5 ppm
    Roulis/tangage RTK
    0.015 °
    Cap RTK
    0.04 °
    Récepteur GNSS
    Double antenne géodésique interne
    Poids (g)
    600 g
    Dimensions (LxlxH)
    100 x 86 x 75 mm

Compatibilité du Quanta Plus

Logo du logiciel de post-processing Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des fonctionnalités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation de haute précision grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Pilotes ROS
Le Robot Operating System (ROS) est une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre un ensemble complet, allant des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo des pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre un contrôle de vol haute performance, une intégration des capteurs et des capacités de navigation, permettant un pilotage précis dans des applications allant des projets de loisir aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Des récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et les levés géospatiaux.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une haute précision grâce à la prise en charge multi-fréquence et multi-constellation. Très populaires dans les applications de systèmes autonomes, de défense et de cartographie.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur support robuste multi-fréquence et multi-constellation ainsi que pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, les levés et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Le Quanta Plus est fourni avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Documentation en ligne du Quanta Plus Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Quanta Plus.
Spécifications de performance du Quanta Plus Ce lien vous permet d'accéder pleinement aux spécifications de performance de tous les capteurs et du système de navigation Quanta Plus.
Spécifications des interfaces du Quanta Plus Le Quanta Plus offre des options d'interface polyvalentes conçues pour s'intégrer de manière transparente à une gamme de systèmes, garantissant une communication des données rationalisée et une adaptabilité à travers les applications. Découvrez l'ensemble des spécifications d'interface du Quanta Plus.
Procédure de mise à jour du micrologiciel du Quanta Plus Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités du Quanta Plus en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées pour garantir un fonctionnement optimal de votre système.

Nos études de cas

Explorez des cas d'usage réels démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives procurent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Cordel

Maintenance ferroviaire avec Quanta Plus et Qinertia

Cartographie LiDAR
Nuage de points Lidar avec gabarit cinématique modélisé pour la maintenance ferroviaire
ASTRALiTE

Double INS/GNSS de SBG Systems pour la topographie et la bathymétrie par drone

Topographie et bathymétrie
Astralite UAV
Shom

Le Shom choisit la solution Navsight pour la bathymétrie

Bathymétrie
Navire du Shom équipé d'une INS SBG
Treeswift

Comment Treeswift modernise les opérations de terrain pour les services publics

Cartographie mobile
Technicien de terrain portant un appareil LiDAR intelligent Treeswift Swiftpack lors d'une inspection de gestion de la végétation
TREALIS

Détection des défauts des rails par TREALIS avec Apogee Navsight

Positionnement de tramways et de trains
Train d'inspection TREALIS effectuant une détection des défauts de rails sur le réseau ferroviaire français
GapEOD

Comment GapEOD sécurise les levés géophysiques grâce à l'Ellipse

Positionnement de tramways et de trains
Système de GapEOD contrôlé et en action
Voir tous les cas clients

Produits et accessoires complémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre vaste gamme d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent la réussite et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Logo de la carte Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel PPK Qinertia offre des solutions de positionnement de haute précision avancées. Qinertia garantit un positionnement centimétrique et fiable pour les professionnels de la géomatique, prenant en charge la cartographie par drone, le levé mobile, les opérations maritimes et les tests de véhicules autonomes, partout et à tout moment.
Découvrir
Câbles séparés produit SBG

Câbles

SBG Systems propose une gamme complète de câbles de haute qualité conçus pour simplifier l'intégration de ses capteurs GNSS/INS sur diverses plates-formes. Qu'il s'agisse de câbles en Y (split) plug-and-play facilitant l'installation, de câbles à fils nus permettant une connectivité personnalisée, ou de câbles d'antenne GNSS garantissant une qualité de signal optimale, chaque solution est conçue pour assurer fiabilité et performance dans les environnements exigeants. Que ce soit pour des drones (UAV), des navires ou des systèmes embarqués, les options de câblage de SBG offrent flexibilité, durabilité et compatibilité transparente avec ses capteurs de navigation.
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Antennes GNSS

Antennes GNSS

SBG Systems propose une sélection d'antennes GNSS haute performance optimisées pour une intégration transparente avec nos produits INS/GNSS. Chaque antenne est soigneusement testée et validée pour garantir un positionnement fiable, un suivi de signal robuste et des performances accrues dans des environnements variés.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems (par exemple, les IMU). Cette vidéo présente les coulisses de la conception, de la fabrication et des tests rigoureux de nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité strict, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux plus hauts standards de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les retours d'expérience et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont intégré notre solution INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables à travers diverses applications.

Logo du projet de ferry autonome WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
« L'Ekinox Micro est le meilleur équipement de capteurs pour faire progresser la navigation autonome en zones urbaines. »
Équipe WarnowstromerAI
Logo de levé GapEOD
GapEOD
« Globalement, la solution SBG répond parfaitement aux contraintes de notre application. Elle offre la stabilité et la précision de cap dont nous avions besoin, et son fonctionnement quotidien est fiable sur l'ensemble de nos plates-formes. »
Mari-Liis Tilk, Cheffe de projet
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems s'est avérée simple d'utilisation, extrêmement précise et stable, avec un encombrement réduit — autant d'atouts essentiels pour le développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, Professeur et Directeur

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour maximiser votre expérience avec notre capteur inertiel.

Trouvez vos réponses ici !

Qu'est-ce qu'un LiDAR ?

Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise un faisceau laser pour mesurer les distances par rapport à des objets ou des surfaces. En émettant des pulses laser et en mesurant le temps nécessaire pour que la lumière revienne après avoir touché une cible, le LiDAR peut générer des informations tridimensionnelles précises sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D haute résolution de la surface de la terre, des structures et de la végétation.

Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment :

  • Cartographie topographique : Pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
  • Véhicules autonomes LiDAR : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
  • Agriculture : Pour surveiller les cultures et l'état des champs.
  • Surveillance environnementale : Pour la modélisation des inondations, l'érosion côtière, et plus encore.

 

Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, permettant une collecte rapide de données sur de grandes zones. Cette technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements exigeants, tels que des forêts denses ou des terrains accidentés.

Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?

L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.

Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :

  • Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
  • Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.

 

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.

Qu'est-ce que la photogrammétrie ?

La photogrammétrie est la science et la technique qui consistent à utiliser des photographies pour mesurer et cartographier les distances, les dimensions et les caractéristiques d'objets ou d'environnements. En analysant des images superposées prises sous différents angles, la photogrammétrie permet de créer des modèles 3D, des cartes ou des mesures précis. Ce procédé fonctionne en identifiant des points communs sur plusieurs photographies et en calculant leurs positions dans l'espace, selon les principes de la triangulation.

 

La photogrammétrie est largement utilisée dans divers domaines, tels que :

  • Cartographie topographique par photogrammétrie : Création de cartes 3D de paysages et de zones urbaines.
  • Architecture et ingénierie : Pour la documentation de bâtiments et l'analyse structurelle.
  • Photogrammétrie en archéologie : Documentation et reconstruction de sites et d'artefacts.
  • Cartographie par photogrammétrie aéroportée : Pour la mesure de terrains et la planification de construction.
  • Foresterie et agriculture : Surveillance des cultures, des forêts et de l'évolution de l'utilisation des sols.

 

Lorsque la photogrammétrie est associée à des drones modernes ou à des UAV (véhicules aériens sans pilote), elle permet une collecte rapide d'images aériennes, ce qui en fait un outil efficace pour les projets de relevés à grande échelle, de construction et de surveillance environnementale.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
  • Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
  • Autre équipement spécialisé