Quanta Plus INS à taille optimisée pour le géoréférencement direct
Le Quanta Plus est un système de navigation inertielle (INS) avancé assisté par GNSS offrant des performances exceptionnelles dans diverses applications terrestres, marines et aériennes, dans un format "OEM" compact. Il excelle dans les applications de cartographie par UAV et terrestre, grâce à ses performances remarquables, en particulier dans les environnements GNSS difficiles.
Cet INS est proposé dans un boîtier compact au niveau de la carte et présente des caractéristiques SWAP (taille, poids et consommation) impressionnantes, permettant une intégration transparente dans les applications à espace contraint.
Le Quanta Plus peut être utilisé comme source de temps et offre de multiples mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, le PPS (Pulse per second), le NTP (Network Time Protocol) et le PTP (Precise Time Protocol).
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications du Quanta Plus.
Spécifications du Quanta Plus
Performances de navigation et de mouvement
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,01 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,01 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.03 ° Roulis/tangage RTK
0.015 ° Roulis/tangage PPK
0,01 ° * Cap en point unique
0.06 ° Cap RTK
0.03 ° Cap PPK
0,03 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Réglage automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés hydrographiques et secteur maritime. Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Terrestre
Voiture, automobile, train/ferroviaire, camion, deux-roues, engins lourds, piéton, sac à dos, tout-terrain
Performance GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquence
Multifréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L Temps d'obtention de la première position GNSS
< 45s Brouillage et usurpation (Jamming & spoofing)
Atténuation avancée et indicateurs, OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pendant 0,3 ms MTBF (calculé)
150 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binaire), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocole binaire Novatel, Trimble GNSS Enregistreur de données (Datalogger)
8 Go ou 48 h à 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série
3x UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
Sortie SYNC, PPS, odomètre virtuel, pilotes de LED pour l'affichage de l'état Sync IN
PPS, odomètre, entrées d'événements jusqu'à 1 kHz
Spécifications mécaniques et électriques
4,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
< 3.5 W Alimentation de l'antenne
5 V DC – max 150 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
76 g Dimensions (LxlxH)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation àestime
1 ppm
Applications du Quanta Plus
Le Quanta Plus est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et maritimes.
Notre INS intègre des profils de mouvement dédiés adaptés à différents types de véhicules, optimisant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.
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Fiche technique du Quanta Plus
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Les spécifications complètes se trouvent dans la brochure du produit disponible sur demande.
Compatibilité du Quanta Plus
Documentation et ressources
Le Quanta Plus est fourni avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems (par exemple, les IMU). Cette vidéo présente les coulisses de la conception, de la fabrication et des tests rigoureux de nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité strict, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux plus hauts standards de fiabilité et de précision.
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Qu'est-ce qu'un LiDAR ?
Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise un faisceau laser pour mesurer les distances par rapport à des objets ou des surfaces. En émettant des pulses laser et en mesurant le temps nécessaire pour que la lumière revienne après avoir touché une cible, le LiDAR peut générer des informations tridimensionnelles précises sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D haute résolution de la surface de la terre, des structures et de la végétation.
Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment :
- Cartographie topographique : Pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
- Véhicules autonomes LiDAR : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
- Agriculture : Pour surveiller les cultures et l'état des champs.
- Surveillance environnementale : Pour la modélisation des inondations, l'érosion côtière, et plus encore.
Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, permettant une collecte rapide de données sur de grandes zones. Cette technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements exigeants, tels que des forêts denses ou des terrains accidentés.
Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.
Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.
Qu'est-ce que la photogrammétrie ?
La photogrammétrie est la science et la technique qui consistent à utiliser des photographies pour mesurer et cartographier les distances, les dimensions et les caractéristiques d'objets ou d'environnements. En analysant des images superposées prises sous différents angles, la photogrammétrie permet de créer des modèles 3D, des cartes ou des mesures précis. Ce procédé fonctionne en identifiant des points communs sur plusieurs photographies et en calculant leurs positions dans l'espace, selon les principes de la triangulation.
La photogrammétrie est largement utilisée dans divers domaines, tels que :
- Cartographie topographique par photogrammétrie : Création de cartes 3D de paysages et de zones urbaines.
- Architecture et ingénierie : Pour la documentation de bâtiments et l'analyse structurelle.
- Photogrammétrie en archéologie : Documentation et reconstruction de sites et d'artefacts.
- Cartographie par photogrammétrie aéroportée : Pour la mesure de terrains et la planification de construction.
- Foresterie et agriculture : Surveillance des cultures, des forêts et de l'évolution de l'utilisation des sols.
Lorsque la photogrammétrie est associée à des drones modernes ou à des UAV (véhicules aériens sans pilote), elle permet une collecte rapide d'images aériennes, ce qui en fait un outil efficace pour les projets de relevés à grande échelle, de construction et de surveillance environnementale.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
- Autre équipement spécialisé