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de qualité tactique IMU
Pulse-40 est compact et de qualité tactique IMU - meilleur swap-c
Compact et de qualité tactique IMU
Pulse-Le -40 est compact et de qualité tactique IMU

Pulse-40 Un petit mais puissant IMU de qualité tactique pour toutes les missions

L'IMU Pulse est une unité de mesure inertielle tactique miniature qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit pour offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont importantes dans toutes les conditions.

Elle a été conçue avec des capteurs redondants qui améliorent la robustesse des données, car elle effectue des tests intégrés continus (CBIT). Cela rend notre IMU idéal pour les applications critiques.

Découvrez toutes les caractéristiques et applications.

Caractéristiques

Pulse est une unité de mesure inertielleIMU miniature à 6 degrés de liberté (6DoF) de qualité tactique, conçue pour une large gamme d'applications, qui offre des performances inégalées dans des conditions difficiles, sans compromis sur le SWaP.
Basé sur une intégration redondante d'accéléromètres et de gyroscopes MEMS, Pulse présente un ensemble unique d'avantages pour une unité de mesure inertielle aussi petite. Le faible bruit du capteur, la bande passante élevée et le débit de données élevé sont parfaitement adaptés aux exigences des applications de stabilisation.
Notre IMU est conçue pour les environnements vibrants, grâce à une erreur de rectification des vibrations (ERV) ultra-faible et à un boîtier en aluminium robuste.

Picto blanc compact
Petit mais très robuste De taille compacte, Pulse-40 offre un comportement constant dans tous les environnements grâce à son étalonnage étendu de -40° à +85°C. Il est également résistant aux chocs et aux vibrations < 2 000g.
Balance@2x
Excellent rapport SWaP Pulse-40 IMU atteint le niveau tactique tout en maintenant un équilibre intelligent des performances dans un capteur de 12 grammes et 0,3 W. Il est particulièrement adapté aux intégrateurs.
Aucune restriction à l'exportation@2x
ITAR Free - aucune restriction à l'exportation Pulse-40 est conçu et fabriqué en France, et n'a pas de restriction à l'exportation.
Expertise Blanc
+15 ans d'expertise Depuis plus d'une décennie, des milliers de capteurs inertiels ont été livrés à nos clients dans le monde entier.
6
Capteurs de mouvement (3 accéléromètres MEMS capacitifs et 3 gyroscopes MEMS haute performance).
6 μg
Accéléromètres Biais instabilité en cours de fonctionnement
0.3 W
Consommation électrique
0.8 °/hr
Instabilité du biais du gyroscope en marche
En savoir plus

Spécifications du produit

Performances de l'accéléromètre

Gamme
±40 g
Répétabilité du biais à long terme
1 mg
Biais d'instabilité en cours d'exécution
6 μg
Facteur d'échelle
300 ppm
Vitesse Marche aléatoire
0,02 m/s/√h
Erreur de rectification des vibrations
0,03 mg/g²
Largeur de bande
480 Hz

Performances du gyroscope

Gamme
± 2000 °/s
Répétabilité du biais à long terme
250 °/h
Biais d'instabilité en cours d'exécution
0.8 °/h
Facteur d'échelle
1 500 ppm
Marche aléatoire angulaire
0.08 °/√h
Erreur de rectification des vibrations
0,2 °/h/g²
Largeur de bande
480 Hz

Interfaces

Protocoles de sortie
Binaire sbgECom
Taux de sortie
Jusqu'à 2 kHz
Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in - jusqu'à 4 Mbps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync IN/OUT
1 x entrée/sortie de synchronisation (entrée d'événement, sortie de synchronisation, entrée d'horloge)
Modes d'horloge
Interne ou externe (directe à 2kHz ou mise à l'échelle)
IMU configuration
sbgINSRestAPI (mode d'horloge, ODR, sync in/out, événements)

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
3,3 à 5,5 VDC
Consommation électrique
0.30 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Poids (g)
12 g
Dimensions (LxLxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-50
Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C
Vibrations d'un capteur inertiel
10 g RMS - 20 à 2 kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810
Curseur de navigation pour les drones

Applications

Pulse-40 est une unité de mesure inertielle de haute performance (IMU) conçue pour répondre aux besoins exigeants de diverses applications dans plusieurs secteurs.
Sa technologie garantit une détection précise et fiable des mouvements, ce qui la rend idéale pour les applications dans les domaines de la robotique, de l'aérospatiale, de l'automobile et de la marine.
Pulse -40 excelle dans la fourniture de données d'orientation et de positionnement précises, permettant une intégration transparente dans les systèmes qui exigent des niveaux élevés de stabilité et de réactivité.

Découvrez la précision et la polyvalence de Pulse-40, ainsi que ses applications.

AUV Navigation Système de gestion du champ de bataille Logistique industrielle Navigateur terrestre Loitering Ammunitions Pointage et stabilisation Positionnement ferroviaire RCWS Navigation sous-marine Navigation UAV UGV Navigation USV Navigation Localisation des véhicules

Comparez Pulse-40 avec d'autres produits

Découvrez comment Pulse-40 se situe par rapport à d'autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performance, de précision et de design compact, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins en matière d'orientation et de navigation.

Pulse 40 IMU Unité Checkmedia Droite

Pulse-40

Ellipse Micro IMU Unité Checkmedia Right

Ellipse Micro IMU

Portée Accéléromètre ±40 g Portée Accéléromètre ± 40 g
Portée Gyroscope ± 2000 °/s Portée Gyroscope ± 1000 °/s
Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 6 μg Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 14µg
Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 0.8 °/h Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 7 °/h
Vitesse Marche aléatoire 0,02 m/s/√h Vitesse Marche aléatoire 0,03 m/s/√h
Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h
Bande passante Accéléromètre 480 Hz Bande passante Accéléromètre 390 Hz
Largeur de bande Gyroscope 480 Hz Largeur de bande Gyroscope 133 Hz
Taux de sortie Jusqu'à 2kHz Taux de sortie Jusqu'à 1kHz
Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC
Consommation électrique 0.30 W Consommation électrique 400 mW
Poids (g) 12 g Poids (g) 10 g
Dimensions (LxLxH) 30 mm x 28 mm x 13,3 mm Dimensions (LxLxH) 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm

Compatibilité des produits

sbgCenter

SbgCenter est le meilleur outil pour commencer à utiliser rapidement votre SBG Systems IMU , AHRS ou INS. L'enregistrement des données peut être effectué par l'intermédiaire de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Pilotes Logo Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation et ressources

Pulse-40 est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Études de cas

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Laboratoire de systèmes mécatroniques pour véhicules de l'Université de Waterloo

Ellipse alimente un camion autopiloté

Navigation autonome

WATonoTruck autonome
LE CNES Cesars

Ellipse compatible avec le système de communication par satellite Cobham

Pointage de l'antenne

Cobham Aviator UAV 200 et SBG INS
Chalmers

Formule étudiante sans conducteur - L'équipe Chalmers choisit SBG INS GNSS

Voiture auto-conduite

Formule Chalmers
Voir tous les cas d'utilisation

Notre processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Pulse-40 dans leurs projets.
Leurs idées reflètent la qualité et la performance qui définissent le Pulse-40, soulignant son rôle en tant que solution de confiance sur le terrain.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré la productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D from SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. SBG SystemsLe site INS correspondait parfaitement à nos attentes.
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous trouverez ici des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.

Trouvez vos réponses ici !

Quelle est la différence entre IMU et INS?

La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.

 

Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. Le site IMU est spécialement conçu pour relayer les données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.

 

D'autre part, un système de navigation inertielle ( INS ) combine les données de IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un système INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que le GNSS.

 

Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.

Qu'est-ce qu'une unité de mesure inertielle ?

Les unités de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et communiquent la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire et parfois l'orientation du champ magnétique. Les IMU sont des composants essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi des mouvements. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :

  • Accéléromètres : Ils mesurent l'accélération linéaire le long d'un ou de plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse d'accélération ou de ralentissement d'un objet et peuvent détecter des changements de mouvement ou de position.
  • Gyroscopes : mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, ce qui permet aux appareils de maintenir leur position par rapport à un cadre de référence.
  • Magnétomètres (en option) : Certaines UMI sont équipées de magnétomètres, qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, ce qui améliore la précision de la navigation.

 

Les UMI fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.

 

Dans des applications telles que les caméras à cardan ou les drones, les UMI aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou les vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.