Pulse-40 Un petit mais puissant IMU de qualité tactique pour toutes les missions
L'IMU Pulse est une unité de mesure inertielle tactique miniature qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit pour offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont importantes dans toutes les conditions.
Elle a été conçue avec des capteurs redondants qui améliorent la robustesse des données, car elle effectue des tests intégrés continus (CBIT). Cela rend notre IMU idéal pour les applications critiques.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications.
Spécifications du produit
Performances de l'accéléromètre
±40 g Répétabilité du biais à long terme
1 mg Biais d'instabilité en cours d'exécution
6 μg Facteur d'échelle
300 ppm Vitesse Marche aléatoire
0,02 m/s/√h Erreur de rectification des vibrations
0,03 mg/g² Largeur de bande
480 Hz
Performances du gyroscope
± 2000 °/s Répétabilité du biais à long terme
250 °/h Biais d'instabilité en cours d'exécution
0.8 °/h Facteur d'échelle
1 500 ppm Marche aléatoire angulaire
0.08 °/√h Erreur de rectification des vibrations
0,2 °/h/g² Largeur de bande
480 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Taux de sortie
Jusqu'à 2 kHz Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in - jusqu'à 4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x entrée/sortie de synchronisation (entrée d'événement, sortie de synchronisation, entrée d'horloge) Modes d'horloge
Interne ou externe (directe à 2kHz ou mise à l'échelle) IMU configuration
sbgINSRestAPI (mode d'horloge, ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
3,3 à 5,5 VDC Consommation électrique
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Poids (g)
12 g Dimensions (LxLxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-50 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations d'un capteur inertiel
10 g RMS - 20 à 2 kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Applications
Pulse-40 est une unité de mesure inertielle de haute performance (IMU) conçue pour répondre aux besoins exigeants de diverses applications dans plusieurs secteurs.
Sa technologie garantit une détection précise et fiable des mouvements, ce qui la rend idéale pour les applications dans les domaines de la robotique, de l'aérospatiale, de l'automobile et de la marine.
Pulse -40 excelle dans la fourniture de données d'orientation et de positionnement précises, permettant une intégration transparente dans les systèmes qui exigent des niveaux élevés de stabilité et de réactivité.
Découvrez la précision et la polyvalence de Pulse-40, ainsi que ses applications.
Comparez Pulse-40 avec d'autres produits
Découvrez comment Pulse-40 se situe par rapport à d'autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performance, de précision et de design compact, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins en matière d'orientation et de navigation.
Pulse-40 |
Ellipse Micro IMU |
|
---|---|---|
Portée Accéléromètre | Portée Accéléromètre ±40 g | Portée Accéléromètre ± 40 g |
Portée Gyroscope | Portée Gyroscope ± 2000 °/s | Portée Gyroscope ± 1000 °/s |
Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 6 μg | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 14µg |
Bias in-run instability Gyroscope | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 0.8 °/h | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 7 °/h |
Vitesse Marche aléatoire | Vitesse Marche aléatoire 0,02 m/s/√h | Vitesse Marche aléatoire 0,03 m/s/√h |
Marche aléatoire angulaire | Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h |
Bande passante Accéléromètre | Bande passante Accéléromètre 480 Hz | Bande passante Accéléromètre 390 Hz |
Largeur de bande Gyroscope | Largeur de bande Gyroscope 480 Hz | Largeur de bande Gyroscope 133 Hz |
Taux de sortie | Taux de sortie Jusqu'à 2kHz | Taux de sortie Jusqu'à 1kHz |
Tension de fonctionnement | Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC | Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC |
Consommation électrique | Consommation électrique 0.30 W | Consommation électrique 400 mW |
Poids (g) | Poids (g) 12 g | Poids (g) 10 g |
Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 30 mm x 28 mm x 13,3 mm | Dimensions (LxLxH) 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm |
Compatibilité des produits
sbgCenter
sbgCenter
Documentation et ressources
Pulse-40 est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous trouverez ici des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
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Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. Le site IMU est spécialement conçu pour relayer les données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un système de navigation inertielle ( INS ) combine les données de IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un système INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une unité de mesure inertielle ?
Les unités de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et communiquent la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire et parfois l'orientation du champ magnétique. Les IMU sont des composants essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi des mouvements. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Ils mesurent l'accélération linéaire le long d'un ou de plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse d'accélération ou de ralentissement d'un objet et peuvent détecter des changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes : mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, ce qui permet aux appareils de maintenir leur position par rapport à un cadre de référence.
- Magnétomètres (en option) : Certaines UMI sont équipées de magnétomètres, qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, ce qui améliore la précision de la navigation.
Les UMI fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les caméras à cardan ou les drones, les UMI aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou les vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.