Quanta Extra Direkte Georeferenzierungslösung für Mobile Mapping
Quanta Extra ist ein fortschrittliches GNSS-gestütztes TrägheitsnavigationssystemINS) mit außergewöhnlicher Leistung für verschiedene Anwendungen zu Lande, zu Wasser und in der Luft in einem kompakten Formfaktor.
Unser INS ist mit einem Mehrfrequenz-, Vierfach-Konstellations-, Dreifach-Frequenz- und Zweifach-Antennen-GNSS-Empfänger ausgestattet, der selbst in anspruchsvollen GNSS-Umgebungen eine hochpräzise Positionierung ermöglicht.
Das Quanta Extra enthält eine IMU mit nahezu Navigationsqualität, einem extrem geringen Sensorrauschen und einer außergewöhnlichen MEMS-Genauigkeit. Es kann längere GNSS-Ausfälle überstehen und dabei die Navigationsleistung im Zentimeterbereich beibehalten. Darüber hinaus verfügt es über eine hohe Widerstandsfähigkeit gegenüber rauen GNSS-Umgebungen, einschließlich gestörter Ionosphäre, Jamming und Multipath.
Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen Quanta Extra .
Quanta Extra Merkmale
Quanta Extra enthält hochwertige Gyroskope und Beschleunigungsmesser in einem äußerst kompakten Formfaktor. Außerdem ist ein RTK-GNSS-Empfänger integriert, der eine zentimetrische Position liefert. Er bringt höchste Präzision in Ihre Mobile Mapping Lösung. Die IMU profitiert in ihrem Kern von einer vollständigen Temperaturkompensation, um eine optimale Leistung in allen Anwendungen zu gewährleisten. Sie liefert auch unter schwierigen Vibrationsbedingungen eine gleichbleibende Leistung.
Der Quanta extra kann als Zeitquelle verwendet werden und bietet mehrere Synchronisationsmechanismen wie interne Zeitstempelung aller Daten, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) und PTP (Precise Time Protocol).
Modernste SBG-Fusionsalgorithmen bilden zusammen mit der höchsten IMU und dem GNSS-Empfänger das genaueste INS , das für anspruchsvolle Vermessungsanwendungen in allen vorhersehbaren GNSS-Umgebungen geeignet ist. Nutzen Sie die Ethernet-Verbindung und PTP (oder PPS) zur einfachen Integration mit externen Sensoren wie LiDAR.
Entdecken Sie die außergewöhnlichen Funktionen und Spezifikationen von Quanta Extra.
Quanta Extra Spezifikationen
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.0 m Vertikale Ein-Punkt-Position
1.0 m RTK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm PPK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm Ein Punkt nicken
0.01 ° RTK nicken
0.008 ° PPK nicken
0.005 ° richtung
0.03 ° richtung
0.02 ° richtung
0.01 °
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung
Bewegungsprofile
Überwasserfahrzeuge, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge
GNSS-Leistung
Interne geodätische Doppelantenne Frequenzbereich
Multifrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, PPK GPS-Signale
L1 C/A, L2, L2C, L5 Galileo-Signale
E1, E5a, E5b Glonass-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Andere Signale
QZSS, Navic, L-Band GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 45s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz Schocks
500 g für 0,3 ms MTBF (rechnerisch)
150 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, NTRIP, Kilometerzähler, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, ASCII, sbgECom (binär), REST API Eingabeprotokolle
NMEA, sbgECom (binär), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary und Trimble GNSS-Protokolle Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgaberate
Bis zu 200Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP Serielle Schnittstellen
3x TTL UART, Vollduplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
SYNC-Ausgang, PPS, virtueller Kilometerzähler, LED-Treiber für die Statusanzeige Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignisse in bis zu 1 kHz
Mechanische und elektrische Spezifikationen
4,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
< 3.5 W Leistung der Antenne
5 V DC - max 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
64 g + 295 gIMU) Abmessungen (LxBxH)
Verarbeitung: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Quanta Extra Anwendungen
Der Quanta Extra wurde für hochpräzise Navigation und Orientierung in den anspruchsvollsten Anwendungen entwickelt und bietet robuste Leistung in der Luft, auf dem Land und zu Wasser.
Quanta Extra enthält spezielle Bewegungsprofile, die auf verschiedene Fahrzeugtypen zugeschnitten sind und die Algorithmen der Sensorfusion für jede spezifische Anwendung optimieren.
Entdecken Sie alle Anwendungen.
Datenblatt Quanta Extra
Erhalten Sie alle Sensorfunktionen und -spezifikationen direkt in Ihren Posteingang!
Vergleichen Sie Quanta Extra mit anderen Produkten
Entdecken Sie, wie sich Apogee-D von unseren hochmodernen Trägheitssensoren abhebt, die von Experten für die Navigation, die Bewegungsverfolgung und die präzise Erfassung von Höhenunterschieden entwickelt wurden.
Quanta Extra |
||||
|---|---|---|---|---|
| RTK horizontale Position | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm |
| RTK nicken | RTK nicken 0.008 ° | RTK nicken 0.05 ° | RTK nicken 0.015 ° | RTK nicken 0.02 ° |
| richtung | richtung 0.02 ° | richtung 0.2 ° | richtung 0.05 ° | richtung 0.03 ° |
| GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne Doppelantenne | GNSS-Empfänger Interne geodätische Doppelantenne |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 64 g + 295 gIMU) | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 38 g | Gewicht (g) 76 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) Verarbeitung: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU : 83,5 x 72,5 x 50 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm | Abmessungen (LxBxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Quanta Extra wird mit einer umfassenden Online-Dokumentation ausgeliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von der Installationsanleitung bis hin zur erweiterten Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unser Quanta Extra die Leistung steigert, Ausfallzeiten reduziert und die betriebliche Effizienz verbessert. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Arbeitsabläufe verändern können, indem Sie unser vielfältiges Angebot an Anwendungen kennen lernen. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu hochmodernen Technologien, die den Erfolg und die Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.
Erschließen Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
Schauen Sie jetzt zu und erfahren Sie mehr!
Fordern Sie ein Angebot an
Sie sprechen über uns
Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die unser INS in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu optimieren.
Hier finden Sie Ihre Antworten!
Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?
Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- SBG Systems INS kombiniert eine Inertial Measurement UnitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.
Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Wie lassen sich Ausgangsverzögerungen im UAV-Betrieb kontrollieren?
Die Kontrolle von Ausgangsverzögerungen im UAV-Betrieb ist für die Sicherstellung einer reaktionsschnellen Leistung, einer präzisen Navigation und einer effektiven Kommunikation von entscheidender Bedeutung, insbesondere in der Verteidigung oder bei missionskritischen Anwendungen.
Die Ausgabelatenz ist ein wichtiger Aspekt bei Echtzeitsteuerungsanwendungen, bei denen eine höhere Ausgabelatenz die Leistung der Steuerschleifen beeinträchtigen könnte. Unsere eingebettete INS wurde entwickelt, um die Ausgabelatenz zu minimieren: Sobald die Sensordaten abgetastet sind, führt der Erweiterte Kalman-Filter (EKF) kleine und zeitlich konstante Berechnungen durch, bevor die Ausgaben generiert werden. In der Regel beträgt die beobachtete Ausgabeverzögerung weniger als eine Millisekunde.
Die Verarbeitungslatenz sollte zur Datenübertragungslatenz addiert werden, wenn man die Gesamtverzögerung ermitteln will. Diese Übertragungslatenz variiert von einer Schnittstelle zur anderen. Eine 50-Byte-Nachricht, die über eine UART-Schnittstelle mit 115200 bps gesendet wird, benötigt beispielsweise 4 ms für die vollständige Übertragung. Ziehen Sie höhere Baudraten in Betracht, um die Ausgabelatenz zu minimieren.
Was ist ein LiDAR?
Ein LiDAR (Light Detection and Ranging) ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserlicht zur Messung von Entfernungen zu Objekten oder Oberflächen verwendet. Durch die Aussendung von Laserimpulsen und die Messung der Zeit, die das Licht benötigt, um nach dem Auftreffen auf ein Ziel zurückzukehren, kann LiDAR präzise, dreidimensionale Informationen über die Form und die Merkmale der Umgebung erzeugen. Es wird häufig verwendet, um hochauflösende 3D-Karten der Erdoberfläche, von Strukturen und der Vegetation zu erstellen.
LiDAR-Systeme sind in verschiedenen Branchen weit verbreitet, z. B:
- Topografische Kartierung: Zur Vermessung von Landschaften, Wäldern und städtischen Gebieten.
- Autonome Lidar-Fahrzeuge: Für Navigation und Hinderniserkennung.
- Landwirtschaft: Zur Überwachung von Kulturen und Feldbedingungen.
- Umweltüberwachung: Für Hochwassermodellierung, Küstenerosion und mehr.
LiDAR-Sensoren können an Drohnen, Flugzeugen oder Fahrzeugen angebracht werden und ermöglichen eine schnelle Datenerfassung über große Gebiete. Die Technologie wird für ihre Fähigkeit geschätzt, selbst in schwierigen Umgebungen wie dichten Wäldern oder zerklüftetem Gelände detaillierte, genaue Messungen zu liefern.
Was ist eine Nutzlast?
Als Nutzlast wird jede Ausrüstung, jedes Gerät oder Material bezeichnet, das ein Fahrzeug (Drohne, Schiff...) mit sich führt, um seinen Zweck über die Grundfunktionen hinaus zu erfüllen. Die Nutzlast ist von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Batterie und Rahmen getrennt.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: Hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras...
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren...
- Kommunikationsausrüstung: Funkgeräte, Signalverstärker...
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobennehmer...
- Andere spezielle Ausrüstung