Quanta Extra Soluzione di georeferenziazione diretta per il mobile mapping
Quanta Extra è un Sistema di Navigazione Inerziale (INS) avanzato assistito da GNSS con prestazioni eccezionali in diverse applicazioni terrestri, marine e aeree, in un fattore di forma compatto.
Il nostro INS è dotato di un ricevitore GNSS multi-frequenza, quad-costellazione, tripla-frequenza e doppia antenna di grado survey, in grado di fornire un posizionamento estremamente preciso, anche in ambienti GNSS impegnativi.
Il sistema Quanta Extra incorpora un IMU di grado quasi-navigazione con rumore del sensore ultra-basso ed eccezionale precisione MEMS. Può resistere a interruzioni prolungate del GNSS mantenendo prestazioni di navigazione a livello centimetrico. Inoltre, presenta un'elevata resilienza a condizioni GNSS difficili, inclusa ionosfera perturbata, jamming e multipath.
Scopri tutte le caratteristiche e le applicazioni di Quanta Extra.
Caratteristiche di Quanta Extra
Quanta Extra integra giroscopi e accelerometri di fascia alta nel fattore di forma più compatto. Integra anche un ricevitore GNSS RTK che fornisce una posizione centrimetrica. Offre la massima precisione alla vostra soluzione di Mobile Mapping. L'IMU al suo interno beneficia di una compensazione completa dell'intervallo di temperatura per garantire prestazioni ottimali in tutte le applicazioni. Fornisce inoltre prestazioni costanti in condizioni di vibrazione impegnative.
Il Quanta Extra può essere utilizzato come sorgente di tempo e offre molteplici meccanismi di sincronizzazione come la timestamping interna di tutti i dati, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).
Gli algoritmi di fusione all'avanguardia di SBG, insieme alle massime prestazioni dell'IMU e del ricevitore GNSS, costruiscono il sistema INS più accurato, su misura per applicazioni di rilevamento esigenti nell'intera gamma prevedibile di ambienti GNSS. Utilizzare la connessione Ethernet e PTP (o PPS) per una facile integrazione con sensori esterni come il LiDAR.
Esplora le caratteristiche e le specifiche eccezionali di Quanta Extra.
Specifiche di Quanta Extra
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale a punto singolo
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.01 ° Rollio/beccheggio RTK
0.008 ° Rollio/beccheggio PPK
0,005 ° * Direzione a punto singolo
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna geodetica interna Banda di frequenza
Multi-frequenza Funzionalità GNSS
SBAS, RTK Segnali GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Segnali Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Segnali Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Altri segnali
QZSS, Navic, L-Band Tempo di prima correzione GNSS
< 45s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, OSNMA
Specifiche ambientali e intervallo operativo
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
150.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, NTRIP, odometro, DVL Protocolli di output
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), REST API Protocolli di input
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Datalogger
8 GB o 48 ore @ 200 Hz Frequenza di output
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP Porte seriali
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, odometro virtuale, driver LED per la visualizzazione dello stato Sync IN
PPS, odometro, eventi fino a 1 kHz
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 4,5 a 5,5 VDC Consumo energetico
< 3.5 W Alimentazione antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
64 g + 250 g (IMU) Dimensioni (LxPxA)
Elaborazione: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50.5 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni di Quanta Extra
Quanta Extra è progettato per la navigazione e l'orientamento ad alta precisione nelle applicazioni più impegnative, offrendo prestazioni robuste in ambienti aerei, terrestri e marini.
Quanta Extra incorpora profili di movimento dedicati, personalizzati per diversi tipi di veicoli, ottimizzando gli algoritmi di sensor fusion per ogni specifica applicazione.
Esplora tutte le applicazioni.
Scheda tecnica di Quanta Extra
Riceva tutte le caratteristiche e le specifiche dei sensori direttamente nella sua casella di posta!
Confronta Quanta Extra con altri prodotti
Scopri come Apogee-D si distingue rispetto ai nostri sensori inerziali all'avanguardia, progettati sapientemente per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso del moto ondoso.
Quanta Extra |
||||
|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| Rollio/beccheggio RTK | Rollio/Beccheggio RTK 0.008 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.05 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.015 ° | Rollio/Beccheggio RTK 0.02 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia interna | Ricevitore GNSS Antenna doppia geodesica interna |
| Peso (g) | Peso (g) 64 g + 250 g (IMU) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxH) Elaborazione: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50.5 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensioni (LxPxA) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Quanta Extra è dotato di una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
Casi di studio
Esplora casi d'uso reali che dimostrano come i nostri Quanta Extra migliorano le prestazioni, riducono i tempi di inattività e incrementano l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori di movimento e navigazione e software, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopra la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Questo video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e accuratezza.
Guardi ora per saperne di più!
Richiedi un preventivo
Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato il nostro INS nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove affrontiamo le vostre domande più frequenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e le sue applicazioni. Qui troverete risposte complete su caratteristiche dei prodotti, processi di installazione, consigli per la risoluzione dei problemi e migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro INS.
Trova qui le tue risposte!
Come posso combinare sistemi inerziali con un LIDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con LiDAR per la mappatura con droni migliora l'accuratezza e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e come apporta vantaggi alla mappatura basata su drone:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina una Inertial Measurement Unit (IMU) con dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità precisi, anche in ambienti privi di GNSS.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, i dati LiDAR possono essere posizionati accuratamente nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Come controllare i ritardi di output nelle operazioni UAV?
Il controllo dei ritardi di output nelle operazioni UAV è essenziale per garantire prestazioni reattive, navigazione precisa e comunicazione efficace, soprattutto in applicazioni di difesa o mission-critical.
La latenza di output è un aspetto importante nelle applicazioni di controllo in tempo reale, dove una latenza di output più elevata potrebbe degradare le prestazioni dei loop di controllo. Il nostro software embedded INS è stato progettato per minimizzare la latenza di output: una volta campionati i dati del sensore, l'Extended Kalman Filter (EKF) esegue calcoli rapidi e a tempo costante prima che vengano generati gli output. Tipicamente il ritardo di output osservato è inferiore a un millisecondo.
Se si desidera ottenere il ritardo totale, è necessario aggiungere la latenza di elaborazione alla latenza di trasmissione dei dati. Questa latenza di trasmissione varia da un'interfaccia all'altra. Ad esempio, un messaggio di 50 byte inviato su un'interfaccia UART a 115200 bps impiegherà 4 ms per la trasmissione completa. Si consiglia di considerare velocità di trasmissione più elevate per ridurre al minimo la latenza di uscita.
Cos'è un LiDAR?
Un LiDAR (Light Detection and Ranging) è una tecnologia di telerilevamento che utilizza la luce laser per misurare le distanze da oggetti o superfici. Emettendo impulsi laser e misurando il tempo impiegato dalla luce per tornare indietro dopo aver colpito un bersaglio, LiDAR può generare informazioni tridimensionali precise sulla forma e le caratteristiche dell'ambiente. Viene comunemente utilizzato per creare mappe 3D ad alta risoluzione della superficie terrestre, delle strutture e della vegetazione.
I sistemi LiDAR sono ampiamente utilizzati in vari settori, tra cui:
- Mappatura topografica: per misurare paesaggi, foreste e ambienti urbani.
- Veicoli Lidar autonomi: Per la navigazione e il rilevamento di ostacoli.
- Agricoltura: per monitorare le colture e le condizioni dei campi.
- Monitoraggio ambientale: per la modellazione delle inondazioni, l'erosione costiera e altro.
I sensori LiDAR possono essere montati su droni, aerei o veicoli, consentendo una rapida acquisizione di dati su vaste aree. La tecnologia è apprezzata per la sua capacità di fornire misurazioni dettagliate e accurate anche in ambienti difficili, come foreste fitte o terreni accidentati.
Cos'è un payload?
Un payload si riferisce a qualsiasi apparecchiatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione...) trasporta per svolgere il suo scopo previsto oltre le funzioni di base. Il payload è separato dai componenti necessari per il funzionamento del veicolo, come i motori, la batteria e il telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale...
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d'aria…
- Altre attrezzature specializzate
