Quanta Extra Soluzione di georeferenziazione diretta per la mappatura mobile
Quanta Extra è un sistema di navigazione inerziale (INS) avanzato assistito da GNSS, con prestazioni eccezionali in diverse applicazioni terrestri, marine e aeroportuali, racchiuso in un formato compatto.
Il nostro INS è dotato di un ricevitore GNSS di grado geodetico multifrequenza, a quattro costellazioni, a tripla frequenza e a doppia antenna, in grado di offrire un posizionamento estremamente accurato, anche in ambienti GNSS complessi.
Il sistema Quanta Extra incorpora un IMU di livello quasi di navigazione con rumore del sensore bassissimo e un'eccezionale precisione MEMS. È in grado di resistere a interruzioni prolungate del GNSS mantenendo prestazioni di navigazione a livello centimetrico. Inoltre, presenta un'elevata resilienza alle condizioni GNSS difficili, tra cui ionosfera perturbata, jamming e multipath.
Scopri tutte le funzioni e le applicazioni di Quanta Extra.
Caratteristiche di Quanta Extra
Quanta Extra integra giroscopi e accelerometri di fascia alta nel formato più compatto. Integra inoltre un ricevitore GNSS RTK che fornisce una posizione centrimetrica. Offre la massima precisione alla tua soluzione di Mobile Mapping. L'IMU al suo interno beneficia di una compensazione completa dell'intervallo di temperatura per garantire prestazioni ottimali in tutte le applicazioni. Offre inoltre prestazioni costanti in condizioni di vibrazioni difficili.
La Quanta extra può essere utilizzata come sorgente temporale e offre molteplici meccanismi di sincronizzazione come la marcatura temporale interna di tutti i dati, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).
Gli algoritmi di fusione all'avanguardia di SBG, insieme alle massime prestazioni dell'IMU e del ricevitore GNSS, costituiscono il sistema INS più accurato, progettato su misura per applicazioni di rilevamento esigenti nell'intera gamma prevedibile di ambienti GNSS. Utilizza la connessione Ethernet e PTP (o PPS) per una facile integrazione con sensori esterni come il LiDAR.
Esplora le eccezionali funzionalità e specifiche di Quanta Extra.
Specifiche di Quanta Extra
Prestazioni di movimento e navigazione
1.0 m Posizione verticale in un unico punto
1.0 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.01 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0.008 ° Rullio/beccheggio PPK
0,005 ° * Titolo a punto singolo
0.03 ° Direzione RTK
0.02 ° Titolo PPK
0,01 ° *
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terrestre
Auto, settore automobilistico, treni/ferrovie, autocarri, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaini, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Doppia antenna geodetica interna Banda di frequenza
Multifrequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK Segnali GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Segnali di Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Segnali Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Altri segnali
QZSS, Navic, banda L Tempo al primo punto GNSS
< 45s Interferenze e spoofing
Misure di mitigazione avanzate e indicatori, OSNMA
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
150.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, NTRIP, odometro, DVL Protocolli di output
NMEA, ASCII, sbgECom (binario), API REST Protocolli di input
NMEA, sbgECom (binario), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di produzione
Fino a 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP Porte seriali
3 porte UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
Uscita SYNC, PPS, contachilometri virtuale, driver LED per la visualizzazione dello stato Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, eventi con frequenza fino a 1 kHz
Specifiche meccaniche ed elettriche
da 4,5 a 5,5 V CC Consumo energetico
< 3.5 W Potenza dell'antenna
5 V CC – max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
64 g + 250 g (IMU) Dimensioni (L x P x A)
Elaborazione: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione a stima
1 ppm
Applicazioni di Quanta Extra
Quanta Extra è progettata per la navigazione e l'orientamento ad alta precisione nelle applicazioni più esigenti, offrendo prestazioni robuste in ambienti aerei, terrestri e marini.
Quanta Extra incorpora profili di movimento dedicati e su misura per diversi tipi di veicoli, ottimizzando gli algoritmi di fusione dei sensori per ogni specifica applicazione.
Esplora tutte le applicazioni.
Scheda tecnica di Quanta Extra
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Confronta Quanta Extra con altri prodotti
Scoprite come Apogee-D si distingue tra i nostri sensori inerziali all'avanguardia, progettati con cura per la navigazione, il tracciamento del movimento e il rilevamento preciso del beccheggio e del rollio (heave).
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Quanta Extra
- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.008 °
- Direzione RTK
- 0.02 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Peso (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Dimensioni (L x P x A)
- Elaborazione: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
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- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.05 °
- Direzione RTK
- 0.2 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 46 x 45 x 32 mm
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- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.015 °
- Direzione RTK
- 0.05 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna interna
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 50 × 37 × 23 mm
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- Posizione orizzontale RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Inclinazione e beccheggio RTK
- 0.02 °
- Direzione RTK
- 0.03 °
- Ricevitore GNSS
- Doppia antenna geodetica interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilità
Documentazione e risorse
Quanta Extra viene fornita con una documentazione online completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento agevoli.
Casi studio
Esplora casi d'uso reali che dimostrano come il nostro Quanta Extra migliori le prestazioni, riduca i tempi di inattività e aumenti l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive offrano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle tue applicazioni.
INS/GNSS duale di SBG Systems per topografia e batimetria basate su UAV
Topografia e batimetria
Accuratezza ed efficienza perfette nella mappatura LiDAR con Quanta Micro
Mappatura LiDAR
Come Treeswift sta modernizzando le operazioni sul campo delle aziende di servizi pubblici
Mappatura mobile
Altri prodotti e accessori
Scopri come le nostre soluzioni possono trasformare le tue operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori di movimento e navigazione e il nostro software, avrai accesso a tecnologie all'avanguardia che stimolano il successo e l'innovazione nel tuo settore.
Unisciti a noi per sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Il seguente video offre uno sguardo approfondito su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato la nostra piattaforma " INS " nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa abbia trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e garantito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione Domande frequenti
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all’avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sulle procedure di installazione, sui consigli per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza con il nostro INS.
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Come posso combinare i sistemi inerziali con un LiDAR per la mappatura con droni?
La combinazione dei sistemi inerziali di SBG Systems con il LiDAR per la mappatura tramite drone migliora la precisione e l'affidabilità nell'acquisizione di dati geospaziali precisi.
Ecco come funziona l'integrazione e quali vantaggi offre per la mappatura con i droni:
- Un metodo di telerilevamento che utilizza impulsi laser per misurare le distanze dalla superficie terrestre, creando una mappa 3D dettagliata del terreno o delle strutture.
- L'INS di SBG Systems combina un'Unità di Misura Inerziale (IMU) con i dati GNSS per fornire posizionamento, orientamento (beccheggio, rollio, imbardata) e velocità accurati, anche in ambienti in cui il GNSS non è disponibile.
Il sistema inerziale di SBG è sincronizzato con i dati LiDAR. L'INS traccia con precisione la posizione e l'orientamento del drone, mentre il LiDAR cattura i dettagli del terreno o degli oggetti sottostanti.
Conoscendo l'orientamento preciso del drone, è possibile posizionare con precisione i dati LiDAR nello spazio 3D.
Il componente GNSS fornisce il posizionamento globale, mentre l'IMU offre dati di orientamento e movimento in tempo reale. Questa combinazione garantisce che, anche quando il segnale GNSS è debole o non disponibile (ad esempio, vicino a edifici alti o foreste dense), l'INS possa continuare a tracciare la traiettoria e la posizione del drone, consentendo una mappatura LiDAR coerente.
Come gestire i ritardi di uscita nelle operazioni con UAV?
Il controllo dei ritardi di uscita nelle operazioni con UAV è fondamentale per garantire prestazioni reattive, una navigazione precisa e una comunicazione efficace, soprattutto nelle applicazioni nel settore della difesa o in quelle critiche per la missione.
La latenza di uscita è un aspetto importante nelle applicazioni di controllo in tempo reale, dove una latenza di uscita più elevata potrebbe compromettere le prestazioni dei circuiti di controllo. Il nostro software embedded “ INS ” è stato progettato per ridurre al minimo la latenza di uscita: una volta campionati i dati dei sensori, il filtro di Kalman esteso (EKF) esegue calcoli di entità ridotta e a tempo costante prima che vengano generate le uscite. In genere, il ritardo di uscita osservato è inferiore a un millisecondo.
Per ottenere il ritardo totale, è necessario sommare la latenza di elaborazione alla latenza di trasmissione dei dati. Tale latenza di trasmissione varia da un’interfaccia all’altra. Ad esempio, un messaggio di 50 byte inviato su un’interfaccia UART a 115.200 bps richiederà 4 ms per essere trasmesso completamente. Si consiglia di utilizzare velocità di trasmissione più elevate per ridurre al minimo la latenza in uscita.
Che cos’è un LiDAR?
Il LiDAR (Light Detection and Ranging) è una tecnologia di telerilevamento che utilizza la luce laser per misurare le distanze da oggetti o superfici. Emettendo impulsi laser e misurando il tempo impiegato dalla luce per tornare dopo aver colpito un bersaglio, il LiDAR può generare informazioni tridimensionali precise sulla forma e sulle caratteristiche dell'ambiente. Viene comunemente impiegato per creare mappe 3D ad alta risoluzione della superficie terrestre, delle strutture e della vegetazione.
I sistemi LiDAR trovano ampio impiego in diversi settori, tra cui:
- Cartografia topografica: per misurare paesaggi, foreste e ambienti urbani.
- Veicoli autonomi dotati di lidar: per la navigazione e il rilevamento degli ostacoli.
- Agricoltura: per monitorare le colture e le condizioni dei campi.
- Monitoraggio ambientale: per la modellizzazione delle inondazioni, l'erosione costiera e altro ancora.
I sensori LiDAR possono essere montati su droni, aerei o veicoli, consentendo una rapida raccolta di dati su vaste aree. Questa tecnologia è apprezzata per la sua capacità di fornire misurazioni dettagliate e accurate anche in ambienti difficili, come foreste fitte o terreni accidentati.
Che cos’è un payload?
Per “carico utile” si intende qualsiasi attrezzatura, dispositivo o materiale che un veicolo (drone, imbarcazione… ) trasporta per svolgere la funzione prevista oltre alle funzioni di base. Il carico utile è distinto dai componenti necessari al funzionamento del veicolo, quali motori, batteria e telaio.
Esempi di payload:
- Telecamere: telecamere ad alta risoluzione, telecamere termiche…
- Sensori: LiDAR, sensori iperspettrali, sensori chimici…
- Apparecchiature di comunicazione: radio, ripetitori di segnale…
- Strumenti scientifici: sensori meteorologici, campionatori d’aria…
- Altre attrezzature specializzate
