Quanta Extra Rozwiązanie do bezpośredniego georeferencjonowania dla mapowania mobilnego
Quanta Extra to zaawansowany system nawigacji inercyjnej (INS) wspomagany przez GNSS, charakteryzujący się wyjątkową wydajnością w różnorodnych zastosowaniach lądowych, morskich i powietrznych, a wszystko to w kompaktowej obudowie.
Nasz INS jest wyposażony w wieloczęstotliwościowy odbiornik GNSS klasy geodezyjnej, obsługujący cztery konstelacje, trzy częstotliwości i dwie anteny, zapewniając bardzo dokładne pozycjonowanie, nawet w wymagających środowiskach GNSS.
System Quanta Extra zawiera IMU klasy bliskiej nawigacyjnej z bardzo niskim poziomem szumów czujnika i wyjątkową dokładnością MEMS. Może wytrzymać długotrwałe przerwy w dostępie do GNSS, zachowując jednocześnie dokładność nawigacji na poziomie centymetrów. Dodatkowo, charakteryzuje się wysoką odpornością na trudne warunki GNSS, w tym zaburzenia jonosfery, zagłuszanie i wielodrożność.
Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania Quanta Extra.
Funkcje Quanta Extra
Quanta Extra zawiera wysokiej klasy żyroskopy i akcelerometry w najbardziej kompaktowej obudowie. Integruje również odbiornik RTK GNSS, zapewniający centymetrową dokładność pozycji. Zapewnia najwyższą precyzję w rozwiązaniach Mobile Mapping. Sercem systemu IMU jest pełna kompensacja temperaturowa, zapewniająca optymalną wydajność we wszystkich zastosowaniach. Zapewnia również stałą wydajność w trudnych warunkach wibracyjnych.
Quanta Extra może być używana jako źródło czasu i oferuje wiele mechanizmów synchronizacji, takich jak wewnętrzne oznaczanie wszystkich danych znacznikiem czasu, PPS (impuls na sekundę), NTP (Network Time Protocol) i PTP (Precise Time Protocol).
Najnowocześniejsze algorytmy fuzji SBG Systems wraz z najwyższą wydajnością IMU i odbiornikiem GNSS tworzą najdokładniejszy system INS, dostosowany do wymagających zastosowań geodezyjnych w całym przewidywalnym zakresie środowisk GNSS. Użyj połączenia Ethernet i PTP (lub PPS), aby ułatwić integrację z czujnikami zewnętrznymi, takimi jak LiDAR.
Poznaj wyjątkowe funkcje i specyfikacje Quanta Extra.
Specyfikacje Quanta Extra
Wydajność ruchu i nawigacji
1.0 m Pozycja pionowa Single point
1.0 m Pozycja pozioma RTK
0.01 m + 0.5 ppm Pozycja pionowa RTK
0,015 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0.01 m + 0.5 ppm * Wertykalna pozycja PPK
0,015 m + 1 ppm * Pojedynczy punkt roll/pitch
0.01 ° Roll/Pitch RTK
0.008 ° Roll/pitch PPK
0.005 ° * Pojedynczy punkt heading
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01 ° *
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność kołysania w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % wysokości fali Okres fali kołysania w czasie rzeczywistym
Od 0 do 20 s Tryb kołysania w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja
Profile ruchu
Statki nawodne, pojazdy podwodne, badania morskie Air
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, UAV Land
Samochody, motoryzacja, pociągi/koleje, ciężarówki, pojazdy dwukołowe, maszyny ciężkie, piesi, plecaki, teren
Wydajność GNSS
Wewnętrzna geodezyjna podwójna antena Zakres częstotliwości
Wieloczęstotliwościowy Funkcje GNSS
SBAS, RTK Sygnały GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Sygnały Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Sygnały Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sygnały Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Inne sygnały
QZSS, Navic, L-Band Czas ustalenia pozycji GNSS (time to first fix)
< 45 s Zakłócanie i spoofing
Zaawansowane mechanizmy minimalizacji zakłóceń i wskaźniki, OSNMA
Specyfikacje środowiskowe i zakres roboczy
-40 °C do 85 °C Wibracje
8 g RMS – 20 Hz do 2 kHz Wstrząsy
500 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony)
150 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810
Interfejsy
GNSS, RTCM, NTRIP, odometer, DVL Protokoły output
NMEA, ASCII, sbgECom (binarny), REST API Protokoły Input
NMEA, sbgECom (binarny), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary i Trimble GNSS Datalogger
8 GB lub 48 h @ 200 Hz Output rate
Do 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs web, FTP Porty szeregowe
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mbps Sync OUT
Wyjście SYNC, PPS, wirtualny licznik kilometrów, sterowniki LED do wyświetlania statusu Sync IN
PPS, licznik kilometrów, zdarzenia do 1 kHz
Specyfikacje mechaniczne i elektryczne
Od 4,5 do 5,5 VDC Pobór mocy
< 3,5 W Zasilanie anteny
5 V DC - maks. 150 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Waga (g)
64 g + 250 g (IMU) Wymiary (dł. x szer. x wys.)
Przetwarzanie: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns Dokładność PTP
< 1 µs Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dryf w Nawigacji Zliczeniowej
1 ppm
Zastosowania Quanta Extra
Quanta Extra jest zaprojektowana do nawigacji i orientacji o wysokiej precyzji w najbardziej wymagających zastosowaniach, oferując solidną wydajność w środowiskach powietrznych, lądowych i morskich.
Quanta Extra zawiera dedykowane profile ruchu dostosowane do różnych typów pojazdów, optymalizując algorytmy fuzji czujników dla każdego konkretnego zastosowania.
Poznaj wszystkie zastosowania.
Karta katalogowa Quanta Extra
Pobierz wszystkie cechy i specyfikacje czujnika prosto na swoją skrzynkę odbiorczą!
Porównaj Quanta Extra z innymi produktami
Odkryj, jak Apogee-D wyróżnia się na tle naszych najnowocześniejszych czujników inercyjnych, zaprojektowana specjalnie do nawigacji, śledzenia ruchu i precyzyjnego pomiaru kołysania.
Quanta Extra |
||||
|---|---|---|---|---|
| Pozycja pozioma RTK | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 1 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 1 ppm | Pozycja pozioma RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/Pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0.008 ° | Roll/Pitch RTK 0.05 ° | Roll/Pitch RTK 0.015 ° | Roll/Pitch RTK 0.02 ° |
| Heading RTK | Heading RTK 0.02 ° | Heading RTK 0.2 ° | Heading RTK 0.05 ° | Heading RTK 0.03 ° |
| Odbiornik GNSS | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna antena podwójna | Odbiornik GNSS Wewnętrzna geodezyjna antena podwójna |
| Waga (g) | Waga (g) 64 g + 250 g (IMU) | Waga (g) 65 g | Waga (g) 38 g | Waga (g) 76 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | Wymiary (dł. x szer. x wys.) Przetwarzanie: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 46 x 45 x 32 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 50 x 37 x 23 mm | Wymiary (dł. x szer. x wys.) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Kompatybilność
Dokumentacja i zasoby
Quanta Extra jest dostarczana z obszerną dokumentacją online, zaprojektowana, aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od przewodników instalacji po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze jasne i szczegółowe instrukcje zapewniają płynną integrację i działanie.
Studia przypadków
Poznaj rzeczywiste przypadki użycia, pokazujące, jak nasza Quanta Extra zwiększa wydajność, skraca czas przestoju i poprawia efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę potrzebną do osiągnięcia doskonałych wyników w Twoich zastosowaniach.
Dodatkowe produkty i akcesoria
Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą przekształcić Twoją działalność, przeglądając naszą różnorodną gamę zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu uzyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas, aby uwolnić potencjał nawigacji inercyjnej i rozwiązań pozycjonowania w różnych branżach.
Qinertia GNSS-INS
Kable
Anteny GNSS
Proces produkcji
Odkryj precyzję i wiedzę specjalistyczną, które kryją się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy film oferuje wgląd w to, jak skrupulatnie projektujemy, produkujemy i testujemy nasze wysokowydajne systemy nawigacji inercyjnej.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości, nasz proces produkcyjny zapewnia, że każdy produkt spełnia najwyższe standardy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Zapytaj o wycenę
Oni o nas mówią
Prezentujemy doświadczenia i referencje od profesjonalistów z branży i klientów, którzy wykorzystali nasze INS w swoich projektach.
Dowiedz się, jak nasza innowacyjna technologia zmieniła ich działalność, zwiększyła produktywność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja FAQ
Witamy w naszej sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tutaj wyczerpujące odpowiedzi dotyczące funkcji produktu, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów i najlepszych praktyk, aby zmaksymalizować korzyści z naszego INS.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Jak mogę połączyć systemy inercyjne z LIDAR-em do mapowania dronem?
Połączenie systemów inercyjnych SBG Systems z LiDAR-em do mapowania dronowego zwiększa dokładność i niezawodność w pozyskiwaniu precyzyjnych danych geoprzestrzennych.
Oto jak działa integracja i jakie korzyści przynosi mapowaniu z wykorzystaniem dronów:
- Metoda teledetekcji wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości od powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
- Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.
System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi LiDAR. INS dokładnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektu poniżej.
Dzięki znajomości dokładnej orientacji drona, dane LiDAR mogą być precyzyjnie umieszczone w przestrzeni 3D.
Komponent GNSS zapewnia globalne pozycjonowanie, natomiast IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Takie połączenie zapewnia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.
Jak kontrolować opóźnienia wyjściowe w operacjach UAV?
Kontrolowanie opóźnień wyjściowych w operacjach UAV jest niezbędne do zapewnienia responsywnej wydajności, precyzyjnej nawigacji i skutecznej komunikacji, szczególnie w obronnych lub krytycznych dla misji zastosowaniach.
Opóźnienie wyjściowe jest ważnym aspektem w aplikacjach sterowania w czasie rzeczywistym, gdzie wyższe opóźnienie wyjściowe może pogorszyć wydajność pętli sterowania. Nasze oprogramowanie wbudowane INS zostało zaprojektowana w celu zminimalizowania opóźnienia wyjściowego: po próbkowaniu danych z czujników, Filtr Kalmana (EKF) wykonuje małe i stałe obliczenia czasowe przed wygenerowaniem wyjść. Zazwyczaj obserwowane opóźnienie wyjściowe jest mniejsze niż jedna milisekunda.
Opóźnienie przetwarzania należy dodać do opóźnienia transmisji danych, jeśli chcesz uzyskać całkowite opóźnienie. To opóźnienie transmisji różni się w zależności od interfejsu. Na przykład, wiadomość o długości 50 bajtów wysłana przez interfejs UART z prędkością 115200 bps zajmie 4 ms na pełną transmisję. Rozważ wyższe prędkości transmisji, aby zminimalizować opóźnienie wyjściowe.
Czym jest LiDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) to technologia zdalnego pomiaru, która wykorzystuje światło laserowe do pomiaru odległości od obiektów lub powierzchni. Emitując impulsy laserowe i mierząc czas potrzebny światłu na powrót po uderzeniu w cel, LiDAR może generować precyzyjne, trójwymiarowe informacje o kształcie i charakterystyce otoczenia. Jest powszechnie stosowany do tworzenia map 3D powierzchni Ziemi, struktur i roślinności w wysokiej rozdzielczości.
Systemy LiDAR są szeroko stosowane w różnych branżach, w tym:
- Mapowanie topograficzne: Do pomiaru krajobrazów, lasów i środowisk miejskich.
- Autonomiczne pojazdy Lidar: Do nawigacji i wykrywania przeszkód.
- Rolnictwo: Do monitorowania upraw i stanu pól.
- Monitoring środowiska: Do modelowania powodzi, erozji wybrzeży i innych.
Czujniki LiDAR mogą być montowane na dronach, samolotach lub pojazdach, umożliwiając szybkie zbieranie danych na dużych obszarach. Technologia ta jest ceniona za zdolność do dostarczania szczegółowych, dokładnych pomiarów nawet w trudnych warunkach, takich jak gęste lasy lub nierówny teren.
Co to jest ładunek?
Ładunek odnosi się do każdego sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek...) przewozi w celu wykonania zamierzonego zadania wykraczającego poza podstawowe funkcje. Ładunek jest oddzielony od komponentów wymaganych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery o wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt komunikacyjny: radia, wzmacniaki sygnału…
- Instrumenty naukowe: czujniki pogodowe, próbniki powietrza…
- Inny specjalistyczny sprzęt
