Quanta Extra Rozwiązanie do bezpośredniego georeferencjonowania w mapowaniu mobilnym
Quanta Extra to zaawansowany system nawigacji inercyjnej (INS) wspomagany przez GNSS, charakteryzujący się wyjątkową wydajnością w różnorodnych zastosowaniach lądowych, morskich i powietrznych, a wszystko to w kompaktowej obudowie.
Nasz INS jest wyposażony w wieloczęstotliwościowy odbiornik GNSS klasy geodezyjnej, obsługujący cztery konstelacje, trzy częstotliwości i dwie anteny, zapewniając bardzo dokładne pozycjonowanie, nawet w wymagających środowiskach GNSS.
System Quanta Extra zawiera IMU klasy bliskiej nawigacyjnej z bardzo niskim poziomem szumów czujnika i wyjątkową dokładnością MEMS. Może wytrzymać długotrwałe przerwy w dostępie do GNSS, zachowując jednocześnie dokładność nawigacji na poziomie centymetrów. Dodatkowo, charakteryzuje się wysoką odpornością na trudne warunki GNSS, w tym zaburzenia jonosfery, zagłuszanie i wielodrożność.
Odkryj wszystkie funkcje i zastosowania Quanta Extra.
Cechy Quanta Extra
Quanta Extra integruje wysokiej klasy żyroskopy i akcelerometry w najbardziej kompaktowej obudowie. Zawiera także odbiornik RTK GNSS zapewniający pozycję z dokładnością do centymetrów. Zapewnia najwyższą precyzję Twojemu rozwiązaniu do mapowania mobilnego (Mobile Mapping Solution). Umieszczone w jej rdzeniu IMU korzysta z pełnej kompensacji zakresu temperatur, aby zagwarantować optymalną wydajność we wszystkich zastosowaniach. Zapewnia również stabilną wydajność w trudnych warunkach drgań.
Quanta Extra może być używana jako źródło czasu i oferuje wiele mechanizmów synchronizacji, takich jak wewnętrzne oznaczanie czasu wszystkich danych, impuls na sekundę (PPS - Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) oraz PTP (Precise Time Protocol).
Najnowocześniejsze algorytmy fuzji SBG połączone z najwyższymi parametrami IMU oraz odbiornikiem GNSS tworzą najdokładniejszy system INS, stworzony z myślą o wymagających zastosowaniach pomiarowych w pełnym przewidywalnym zakresie środowisk GNSS. Wykorzystaj połączenie Ethernet oraz PTP (lub PPS) do łatwej integracji z czujnikami zewnętrznymi, takimi jak LiDAR.
Poznaj wyjątkowe cechy i specyfikacje Quanta Extra.
Specyfikacja Quanta Extra
Wydajność ruchu i nawigacji
1.0 m Pojedynczy punkt położenia pionowego
1.0 m Pozycja pozioma RTK
0,01 m + 0,5 ppm Pozycja pionowa RTK
0,015 m + 1 ppm Pozycja pozioma PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Pozycja pionowa PPK
0,015 m + 1 ppm * Pojedynczy punkt roll/pitch
0.01 ° Roll/Pitch RTK
0.008 ° Roll/pitch PPK
0,005° * Pojedynczy punkt heading
0.03 ° Heading RTK
0.02 ° Heading PPK
0,01° *
Funkcje nawigacyjne
Pojedyncza i podwójna antena GNSS Dokładność pomiaru ruchu pionowego w czasie rzeczywistym
5 cm lub 5 % pęcznienia Okres fal pionowych w czasie rzeczywistym
od 0 do 20 s Tryb ruchu pionowego w czasie rzeczywistym
Automatyczna regulacja
Profile ruchu
Statki powierzchniowe, pojazdy podwodne, badania morskie Powietrze
Samoloty, helikoptery, statki powietrzne, bezzałogowe statki powietrzne (UAV) Teren
Samochód, motoryzacja, pociąg/kolej, ciężarówka, pojazdy dwukołowe, ciężki sprzęt, pieszy, plecak, terenowy
Wydajność GNSS
Wewnętrzna podwójna antena geodezyjna Pasmo częstotliwości
Wieloczęstotliwościowy Funkcje GNSS
SBAS, RTK Sygnały GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Sygnały Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Sygnały GLONASS
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sygnały Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Inne sygnały
QZSS, Navic, pasmo L Czas do pierwszego ustalenia pozycji GNSS (TTFF)
< 45s Zakłócanie i fałszowanie
Zaawansowane środki ograniczające i wskaźniki, OSNMA
Specyfikacje środowiskowe i zakres pracy
od -40 °C do 85 °C Wibracje
8 g RMS – od 20 Hz do 2 kHz Amortyzatory
500 g przez 0,3 ms MTBF (obliczony)
150 000 godzin Zgodność z
MIL-STD-810
Interfejsy
GNSS, RTCM, NTRIP, odometr, DVL Protokoły output
NMEA, ASCII, sbgECom (binarny), REST API Protokoły Input
NMEA, sbgECom (binarny), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary oraz Trimble GNSS Datalogger
8 GB lub 48 godzin przy częstotliwości 200 Hz Output rate
Do 200 Hz Ethernet
Pełny dupleks (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfejs internetowy, FTP Porty szeregowe
3 porty TTL UART, tryb pełnego dupleksu CAN
1x CAN 2.0 A/B, do 1 Mb/s Wyjście synchronizacji
Wyjście SYNC, PPS, wirtualny licznik przebiegu, sterowniki diod LED do wyświetlania stanu Synchronizacja WEJŚCIE
PPS, licznik przebiegu, zdarzenia z częstotliwością do 1 kHz
Dane techniczne dotyczące części mechanicznych i elektrycznych
4,5–5,5 V DC Pobór mocy
< 3.5 W Moc anteny
5 V DC - maks. 150 mA na antenę | Zysk: 17 - 50 dB Masa (g)
64 g + 250 g (IMU) Wymiary (dł. x szer. x wys.)
Przetwarzanie: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Specyfikacje czasowe
< 200 ns Dokładność PTP
< 1 µs Dokładność PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Odchylenie przy nawigacji zliczeniowej
1 ppm
Zastosowania Quanta Extra
Quanta Extra została zaprojektowana z myślą o nawigacji i orientacji o wysokiej precyzji w najbardziej wymagających zastosowaniach, oferując niezawodne działanie w środowisku powietrznym, lądowym i morskim.
Quanta Extra zawiera dedykowane profile ruchu dostosowane do różnych typów pojazdów, optymalizując algorytmy fuzji sensorów dla każdego konkretnego zastosowania.
Poznaj wszystkie zastosowania.
Karta katalogowa Quanta Extra
Otrzymuj wszystkie informacje o funkcjach i parametrach technicznych czujników bezpośrednio na swoją skrzynkę e-mailową!
Porównaj Quanta Extra z innymi produktami
Odkryj, jak Apogee-D wyróżnia się na tle naszych najnowocześniejszych czujników inercyjnych, zaprojektowana specjalnie do nawigacji, śledzenia ruchu i precyzyjnego pomiaru kołysania.
-
Quanta Extra
- Pozycja pozioma RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Roll/Pitch RTK
- 0.008 °
- Heading RTK
- 0.02 °
- Odbiornik GNSS
- Wewnętrzna podwójna antena geodezyjna
- Masa (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- Przetwarzanie: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
-
- Pozycja pozioma RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Roll/Pitch RTK
- 0.05 °
- Heading RTK
- 0.2 °
- Odbiornik GNSS
- Wbudowana podwójna antena
- Masa (g)
- 65 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 46 × 45 × 32 mm
-
- Pozycja pozioma RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Roll/Pitch RTK
- 0.015 °
- Heading RTK
- 0.05 °
- Odbiornik GNSS
- Wbudowana podwójna antena
- Masa (g)
- 38 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 50 × 37 × 23 mm
-
- Pozycja pozioma RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Roll/Pitch RTK
- 0.02 °
- Heading RTK
- 0.03 °
- Odbiornik GNSS
- Wewnętrzna podwójna antena geodezyjna
- Masa (g)
- 76 g
- Wymiary (dł. x szer. x wys.)
- 51,5 × 78,75 × 20 mm
Kompatybilność
Dokumentacja i materiały pomocnicze
Quanta Extra jest dostarczana z kompleksową dokumentacją online, zaprojektowana aby wspierać użytkowników na każdym kroku.
Od poradników instalacyjnych po zaawansowaną konfigurację i rozwiązywanie problemów, nasze przejrzyste i szczegółowe podręczniki gwarantują bezproblemową integrację i obsługę.
Studia przypadków
Zapoznaj się z rzeczywistymi przypadkami użycia pokazującymi, jak nasz Quanta Extra zwiększa wydajność, skraca przestoje i poprawia efektywność operacyjną. Dowiedz się, jak nasze zaawansowane czujniki i intuicyjne interfejsy zapewniają precyzję i kontrolę niezbędną do osiągania sukcesów w Twoich zastosowaniach.
Podwójny system INS/GNSS od SBG Systems do zastosowań topograficznych i batymetrycznych z użyciem UAV
Topografia i batymetria
Doskonała dokładność i wydajność w mapowaniu LiDAR dzięki Quanta Micro
Mapowanie za pomocą technologii LiDAR
Utrzymanie infrastruktury kolejowej z systemami Quanta Plus i Qinertia
Mapowanie za pomocą technologii LiDAR
W jaki sposób firma Treeswift unowocześnia działania terenowe przedsiębiorstw użyteczności publicznej
Mapowanie mobilne
Inne produkty i akcesoria
Odkryj, jak nasze rozwiązania mogą przekształcić Twoje operacje, zapoznając się z naszą szeroką gamą zastosowań. Dzięki naszym czujnikom ruchu i nawigacji oraz oprogramowaniu zyskujesz dostęp do najnowocześniejszych technologii, które napędzają sukces i innowacje w Twojej dziedzinie.
Dołącz do nas w odkrywaniu potencjału inercyjnej nawigacji i rozwiązań pozycjonujących w różnych branżach.
Qinertia GNSS-INS
Kable
Anteny GNSS
Proces produkcyjny
Odkryj precyzję i wiedzę ekspercką kryjącą się za każdym produktem SBG Systems. Poniższy materiał wideo pozwala zajrzeć za kulisy skrupulatnego projektowania, produkcji i testowania naszych wysokowydajnych systemów nawigacji inercyjnej.
Od zaawansowanej inżynierii po rygorystyczną kontrolę jakości – nasz proces produkcyjny gwarantuje, że każdy produkt spełnia najwyższe normy niezawodności i dokładności.
Obejrzyj teraz, aby dowiedzieć się więcej!
Poproś o wycenę
Mówią o nas
Przedstawiamy doświadczenia i opinie specjalistów z branży oraz klientów, którzy wykorzystali nasz system „ INS ” w swoich projektach.
Dowiedz się, w jaki sposób nasza innowacyjna technologia zmieniła sposób ich działania, zwiększyła wydajność i zapewniła niezawodne wyniki w różnych zastosowaniach.
Sekcja „Najczęściej zadawane pytania”
Witamy w sekcji FAQ, w której odpowiadamy na najczęściej zadawane pytania dotyczące naszej najnowocześniejszej technologii i jej zastosowań. Znajdziesz tu wyczerpujące odpowiedzi na temat funkcji produktów, procesów instalacji, wskazówek dotyczących rozwiązywania problemów oraz najlepszych praktyk pozwalających w pełni wykorzystać możliwości naszego serwisu INS.
Znajdź odpowiedzi tutaj!
Jak mogę połączyć systemy inercyjne z systemem LiDAR do mapowania z użyciem dronów?
Połączenie systemów inercycznych SBG Systems z LiDAR-em do tworzenia map z drona zwiększa dokładność i niezawodność pozyskiwania precyzyjnych danych geoprzestrzennych.
Oto, jak działa ta integracja i jakie korzyści przynosi dla mapowania z wykorzystaniem dronów:
- Metoda teledetekcyjna wykorzystująca impulsy laserowe do pomiaru odległości do powierzchni Ziemi, tworząca szczegółową mapę 3D terenu lub struktur.
- Systemy INS SBG Systems łączą inercyjną jednostkę pomiarową (IMU) z danymi GNSS, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie, orientację (pitch, roll, yaw) i prędkość, nawet w środowiskach pozbawionych sygnału GNSS.
System inercyjny SBG jest zsynchronizowany z danymi z systemów LiDAR. INS precyzyjnie śledzi pozycję i orientację drona, podczas gdy LiDAR rejestruje szczegóły terenu lub obiektów znajdujących się poniżej.
Dzięki znajomości dokładnego położenia drona dane z systemu LiDAR można precyzyjnie umiejscowić w przestrzeni 3D.
Komponent GNSS zapewnia pozycjonowanie globalne, podczas gdy IMU oferuje dane o orientacji i ruchu w czasie rzeczywistym. Połączenie to sprawia, że nawet gdy sygnał GNSS jest słaby lub niedostępny (np. w pobliżu wysokich budynków lub gęstych lasów), INS może kontynuować śledzenie ścieżki i pozycji drona, umożliwiając spójne mapowanie LiDAR.
Jak kontrolować opóźnienia w transmisji danych podczas operacji z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (UAV)?
Kontrola opóźnień wyjściowych podczas operacji z wykorzystaniem bezzałogowych statków powietrznych (UAV) ma zasadnicze znaczenie dla zapewnienia szybkiej reakcji, precyzyjnej nawigacji oraz skutecznej komunikacji, zwłaszcza w zastosowaniach obronnych lub krytycznych dla misji.
Opóźnienie wyjściowe stanowi istotny aspekt w zastosowaniach związanych ze sterowaniem w czasie rzeczywistym, gdzie większe opóźnienie wyjściowe może pogorszyć wydajność pętli sterowania. Nasze oprogramowanie wbudowane „ INS ” zostało zaprojektowane zaprojektowana w celu zminimalizowania opóźnienia wyjściowego: po pobraniu próbek danych z czujników rozszerzony filtr Kalmana (EKF) wykonuje niewielkie obliczenia o stałym czasie trwania, zanim wygenerowane zostaną sygnały wyjściowe. Zazwyczaj obserwowane opóźnienie wyjściowe wynosi mniej niż jedną milisekundę.
Aby uzyskać całkowite opóźnienie, należy dodać opóźnienie przetwarzania do opóźnienia transmisji danych. Opóźnienie transmisji różni się w zależności od interfejsu. Na przykład pełna transmisja komunikatu o długości 50 bajtów wysłanego przez interfejs UART z prędkością 115 200 bps zajmie 4 ms. Aby zminimalizować opóźnienie wyjściowe, warto rozważyć zastosowanie wyższych prędkości transmisji.
Czym jest LiDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) to technologia teledetekcyjna, która wykorzystuje światło laserowe do pomiaru odległości do obiektów lub powierzchni. Emitując impulsy laserowe i mierząc czas potrzebny na powrót światła po uderzeniu w cel, LiDAR może generować precyzyjne, trójwymiarowe informacje o kształcie i właściwościach otoczenia. Jest powszechnie używany do tworzenia map 3D o wysokiej rozdzielczości przedstawiających powierzchnię Ziemi, struktury oraz roślinność.
Systemy LiDAR znajdują szerokie zastosowanie w różnych branżach, m.in.:
- Kartografia topograficzna: Służy do pomiarów terenów, lasów i obszarów miejskich.
- Pojazdy z autonomicznym systemem lidarowym: do nawigacji i wykrywania przeszkód.
- Rolnictwo: W celu monitorowania upraw i warunków panujących na polach.
- Monitorowanie środowiska: do modelowania powodzi, erozji linii brzegowej i innych celów.
Czujniki LiDAR można montować na dronach, samolotach lub pojazdach, co umożliwia szybkie gromadzenie danych na rozległych obszarach. Technologia ta jest ceniona za zdolność do dostarczania szczegółowych i dokładnych pomiarów nawet w trudnych warunkach, takich jak gęste lasy czy trudny teren.
Czym jest ładunek?
Ładunek to każdy rodzaj sprzętu, urządzenia lub materiału, który pojazd (dron, statek… ) przewozi w celu realizacji zadań wykraczających poza jego podstawowe funkcje. Ładunek nie obejmuje elementów niezbędnych do działania pojazdu, takich jak silniki, akumulator i rama.
Przykłady ładunków:
- Kamery: kamery wysokiej rozdzielczości, kamery termowizyjne…
- Czujniki: LiDAR, czujniki hiperspektralne, czujniki chemiczne…
- Sprzęt łącznościowy: radiostacje, wzmacniacze sygnału…
- Przyrządy naukowe: czujniki pogodowe, urządzenia do pobierania próbek powietrza…
- Inny sprzęt specjalistyczny
