Quanta Extra モバイルマッピングに最適な直接ジオリファレンス技術適用ソリューション
Quanta Extraは、コンパクトな設計ながら、陸上、海上、航空などさまざまな用途で卓越した性能を発揮する高度なGNSS支援慣性航法システム（INS）です。
このINSは、マルチ周波数、クワッドコンステレーション、トリプル周波数、デュアルアンテナの測量グレードGNSS受信機を搭載しており、厳しいGNSS環境下でも非常に高い測位精度を提供します。
さらに、Quanta Extraは、超低センサーノイズと優れたMEMS精度を誇る、ナビゲーショングレードに近い性能を持つIMUセンサーを備えています。長時間のGNSS信号途絶時でもセンチメートルレベルのナビゲーション性能を維持でき、また乱れた電離層、妨害(ジャミング)、マルチパスなど厳しいGNSS環境にも高い耐性を備えています。
Quanta Extraのすべての機能と用途をご覧ください。
Quanta Extraの特徴
Quanta Extraは、ハイエンドのジャイロスコープと加速度計を最もコンパクトな筐体に収めています。また、センチメートル単位の位置精度を提供するRTK GNSS受信機も統合しており、モバイルマッピングソリューションに最高の精度をもたらします。中核となるIMUセンサーは、全温度範囲での補正機能を備え、あらゆる環境下で最適な性能を発揮します。さらに、振動が激しい状況でも安定した性能を提供します。
Quanta Extraは、時間ソースとしても利用可能で、内部タイムスタンプ、PPS（Pulse per second）、NTP（Network Time Protocol）、PTP（Precise Time Protocol）など、複数の同期機構を備えています。
最先端のSBGフュージョンアルゴリズムと最高性能のIMUおよびGNSS受信機が組み合わさり、あらゆる予想されるGNSS環境に対応した過酷な測量用途に最適化された、最も高精度INSを実現します。Ethernet接続とPTP（またはPPS）を使うことで、LiDARなどの外部センサーとの統合も容易になります。
Quanta Extraの優れた特長と仕様をご覧ください。
Quanta Extraの仕様
モーション＆ナビゲーション性能
1.0 m 単独測位による高度精度
1.0 m RTK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm RTK高度精度
0.015 m + 1 ppm PPK水平位置精度
0.01 m + 0.5 ppm * PPK高度精度
0.015 m + 1 ppm * 単独測位におけるロール/ピッチ
0.01 ° RTKロール/ピッチ
0.008 ° PPKロール/ピッチ
0.005 ° * 単独測位における方位精度
0.03 ° RTK 方位精度
0.02 ° PPK方位精度
0.01 ° *
ナビゲーション機能
シングル／デュアルGNSSアンテナ対応 リアルタイムの上下動(ヒーブ)精度
5 cmまたはうねりの5 % リアルタイム上下動(ヒーブ)の波周期
0～20秒 リアルタイムの上限同(ヒーブ)モード
自動調整
モーションプロファイル
水上船舶、海中探査機、海洋調査 航空分野
飛行機、ヘリコプター、航空機、UAV 陸上分野
自動車、鉄道・列車、トラック、二輪車、重機、歩行者、バックパック、未舗装道路
GNSS性能
内蔵測地用デュアルアンテナ 周波数帯
マルチ周波数 GNSS機能
SBAS, RTK GPS信号
L1 C/A、L2、L2C、L5 Galileo信号
E1、E5a、E5b、E6 Glonass信号
L1 C/A、L2 C/A、L2P、L3 BeiDou信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I その他の信号
QZSS、Navic、Lバンド 初期測位(Time to First Fix）
< 45s ジャミングとスプーフィング対策
高度な軽減策と検知指標、OSNMA対応
環境仕様と動作範囲
-40 °C～85 °C 振動耐性
8 g RMS （ 20 Hz ～ 2 kHz） 衝撃耐性
500 g（0.3 ms） 平均故障間隔（MTBF）
150,000時間（算出値） 準拠規格
MIL-STD-810
インターフェース
GNSS、RTCM、NTRIP、オドメーター、DVL 出力プロトコル
NMEA、ASCII、sbgECom（バイナリ）、REST API 入力プロトコル
NMEA、sbgECom（バイナリ）、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary 、Trimble GNSS データロガー
8 GB または 200Hzで最大48時間記録可能 出力レート
最大200Hz Ethernet
フルデュプレックス（10/100 base-T）、PTP / NTP、NTRIP、Webインターフェース、FTP対応 シリアルポート
TTL UART（3系統）、フルデュプレックス対応 CAN
CAN 2.0 A/B（1系統）、最大1 Mbps Sync OUT
SYNC出力、PPS、仮想オドメーター、ステータス表示用LEDドライバー Sync IN
PPS、オドメーター、最大1 kHzのイベント入力
機械的および電気的仕様
4.5～5.5 VDC 消費電力
< 3.5 W アンテナ電力
5 V DC – アンテナあたり最大150 mA | ゲイン：17～50 dB 重量（g）
64 g + 250 g (IMU) 寸法 (長さx幅x高さ)
処理ユニット: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50.5 mm
タイミング仕様
< 200 ns PTP精度
< 1 µs PPS 精度
< 1 µs（ジッター < 1 µs） デッドレコニング時のドリフト
1 ppm
Quanta Extraの用途
Quanta Extraは、高精度なナビゲーションと姿勢推定を求められる過酷な環境に対応するために設計されており、航空・陸上・海洋の各分野で安定した性能を発揮します。
Quanta Extraは、各種車種タイプに合わせた専用のモーションプロファイルを備えており、それぞれの用途に最適化されたセンサーフュージョンアルゴリズムを実現しています。
すべての用途について詳しくこちらをご覧ください。
Quanta Extraのデータシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Quanta Extraと他の製品を比較する
ナビゲーション、モーショントラッキング、および高精度な動揺計測用に専門的に設計された、当社の最先端の慣性センサーに対するApogee-Dの卓越性をご覧ください。
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| RTK水平位置精度 | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTKロール/ピッチ | RTK ロール/ピッチ 0.008 ° | RTK ロール/ピッチ 0.05 ° | RTK ロール/ピッチ 0.015 ° | RTK ロール/ピッチ 0.02 ° |
| RTK 方位精度 | RTKヘディング 0.02 ° | RTKヘディング 0.2 ° | RTKヘディング 0.05 ° | RTKヘディング 0.03 ° |
| GNSS受信機 | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部デュアルアンテナ | GNSS 受信機 内部測地デュアルアンテナ |
| 重量（g） | 重量 (g) 64 g + 250 g (IMU) | 重量(g) 65 g | 重量(g) 38 g | 重量(g) 76 g |
| 寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) Processing: 51.5 mm x 78.75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50.5 mm | 寸法 (LxWxH) 46 x 45 x 32 mm | 寸法 (LxWxH) 50 x 37 x 23 mm | 寸法 (LxWxH) 51.5 x 78.75 x 20 mm |
互換性
事例紹介
Quanta Extraがパフォーマンスを向上させ、ダウンタイムを削減し、運用効率を改善する方法を示す、実際のユースケースをご覧ください。当社の高度なセンサーと直感的なインターフェースが、アプリケーションで優れた成果を上げるために必要な精度と制御をどのように提供するかをご覧ください。
追加製品とアクセサリー
SBG Systemsのソリューションが、多様なアプリケーションを通じてお客様の業務をどのように変革できるかをご覧ください。SBG Systemsのモーション＆ナビゲーションセンサーとソフトウェアにより、お客様は最先端技術を利用し、それぞれの分野で成功と革新を推進できます。
様々な産業における慣性航法とポジショニングソリューションの可能性を解き放ちましょう。
Qinertia GNSS-INS
製造プロセス
すべてのSBG Systems製品の背後にある精度と専門知識をご覧ください。次のビデオでは、高性能慣性航法システムを綿密に設計、製造、テストする方法をご紹介します。
高度なエンジニアリングから厳格な品質管理まで、当社の製造プロセスは、各製品が信頼性と精度の最高水準を満たすことを保証します。
詳細については、今すぐご覧ください。
お見積りのご依頼
SBG Systemsについて
SBG Systemsは、業界の専門家やクライアントがプロジェクトで当社の INS を活用した経験とお客様の声を紹介します。
当社の革新的なテクノロジーが、さまざまな用途でどのように業務を変革し、生産性を向上させ、信頼性の高い結果をもたらしたかをご覧ください。
FAQセクション
FAQセクションへようこそ！ここでは、当社の最先端技術とその用途に関する、お客様から寄せられる最も重要なご質問にお答えします。製品の機能、インストール手順、トラブルシューティングのヒント、および当社のINSを最大限に活用するためのベストプラクティスに関する包括的な回答をご用意しています。
回答はこちら！
ドローンマッピングのために、慣性システムとLIDARを組み合わせるにはどうすればよいですか？
SBG Systemsの慣性システムとドローンマッピング用のLiDARを組み合わせることで、正確な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。
この統合がどのように機能し、ドローンベースのマッピングにどのように役立つかを以下に示します。
- 地球の表面までの距離をレーザーパルスで測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法。
- SBG Systems INSは、慣性計測ユニット（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境でも、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。
SBGの慣性システムは、LiDARデータと同期されています。INSは、ドローンの位置と姿勢を正確に追跡し、LiDARは下の地形またはオブジェクトの詳細をキャプチャします。
ドローンの正確な姿勢を知ることにより、LiDARデータを3D空間に正確に配置できます。
GNSSコンポーネントはグローバルな位置情報を提供し、IMUはリアルタイムの姿勢と移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSS信号が弱い、または利用できない場合（例：高層ビルの近くや密集した森林）、INSはドローンの経路と位置を追跡し続けることができ、一貫したLiDARマッピングが可能になります。
UAV運用における出力遅延を制御する方法
UAV運用における出力遅延の制御は、特に防衛やミッションクリティカルなアプリケーションにおいて、迅速なパフォーマンス、正確なナビゲーション、および効果的なコミュニケーションを確保するために不可欠です。
出力レイテンシーは、リアルタイム制御アプリケーションにおいて重要な側面であり、出力レイテンシーが高いほど、制御ループのパフォーマンスが低下する可能性があります。当社のINS組み込みソフトウェアは、出力レイテンシーを最小限に抑えるように設計されています。センサーデータがサンプリングされると、拡張カルマンフィルター（EKF）は、出力が生成される前に、小さく一定時間の計算を実行します。通常、観測される出力遅延は1ミリ秒未満です。
合計遅延を取得する場合は、処理遅延をデータ伝送遅延に追加する必要があります。この伝送遅延は、インターフェースによって異なります。たとえば、115200 bpsのUARTインターフェースで送信された50バイトのメッセージは、完全に送信されるまでに4msかかります。出力遅延を最小限に抑えるには、より高いボーレートを検討してください。
LiDARとは何ですか？
LiDAR（Light Detection and Ranging）は、レーザー光を使用してオブジェクトまたは表面までの距離を測定するリモートセンシング技術です。レーザーパルスを放射し、光がターゲットに当たって戻ってくるまでの時間を測定することにより、LiDARは、環境の形状と特性に関する正確な3次元情報を生成できます。これは、地球の表面、構造物、植生の高解像度3Dマップを作成するためによく使用されます。
LiDARシステムは、以下を含むさまざまな業界で広く利用されています。
- 地形マッピング：地形、森林、都市環境の計測。
- 自律型 LiDAR 搭載車両：ナビゲーションと障害物検出用。
- 農業：作物と畑の状態を監視するため。
- 環境モニタリング：洪水モデリング、海岸浸食などに活用。
LiDARセンサーは、ドローン、飛行機、または車両に搭載できるため、広範囲にわたる迅速なデータ収集が可能です。この技術は、密集した森林や険しい地形など、困難な環境でも詳細で正確な測定を提供できることで高く評価されています。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器
