Quanta Extra Рішення для прямого геореферування в мобільному картографуванні
Quanta Extra — це вдосконалена інерціальна навігаційна система (INS) на базі GNSS з винятковою продуктивністю для різноманітних наземних, морських і повітряних застосувань у компактному форм-факторі.
Наша INS оснащена багаточастотним чотирисузірковим трьохчастотним двантенним GNSS-приймачем геодезичного класу, здатним забезпечувати високу точність позиціонування навіть у складних умовах GNSS.
Система Quanta Extra містить IMU навігаційного класу з надзвичайно низьким рівнем шуму датчиків та винятковою точністю MEMS. Вона здатна витримувати тривалі перебої в роботі GNSS, зберігаючи навігаційні характеристики на рівні сантиметрів. Крім того, вона має високу стійкість до несприятливих умов GNSS, зокрема збурень іоносфери, перешкод та багатолучності.
Дізнайтеся про всі функції та можливості застосування Quanta Extra.
Характеристики Quanta Extra
Quanta Extra містить висококласні гіроскопи та акселерометри в найкомпактнішому форм-факторі. Він також інтегрує RTK GNSS-приймач, що забезпечує сантиметрову позицію. Це забезпечує найвищу точність для вашого мобільного рішення для картування (Mobile Mapping Solution). Базовий IMU використовує повну компенсацію температурного діапазону для забезпечення оптимальної продуктивності у всіх застосуваннях. Він також забезпечує стабільну роботу в умовах складних вібрацій.
Quanta Extra може використовуватися як джерело часу та пропонує кілька механізмів синхронізації, таких як внутрішнє маркування часу всіх даних, PPS (імпульс за секунду), NTP (протокол мережевого часу) і PTP (точний протокол часу).
Передові алгоритми злиття SBG разом із найвищими характеристиками IMU та GNSS-приймача створюють найточнішу систему INS, адаптовану для вимогливих геодезичних завдань у повному прогнозованому діапазоні умов GNSS. Використовуйте підключення Ethernet та PTP (або PPS) для легкої інтеграції із зовнішніми датчиками, такими як LiDAR.
Ознайомтеся з винятковими характеристиками та специфікаціями Quanta Extra.
Технічні характеристики Quanta Extra
Продуктивність руху та навігації
1.0 m Одноточкове вертикальне положення
1.0 m Горизонтальне положення RTK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальне положення RTK
0,015 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK
0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальне положення PPK
0,015 м + 1 ppm * Одноточковий roll/pitch
0.01 ° RTK roll/pitch
0.008 ° PPK roll/pitch
0,005 ° * Один пункт heading
0.03 ° RTK heading
0.02 ° PPK heading
0,01 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу
5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі
від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі
Автоматичне регулювання
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження Повітря
Літаки, вертольоти, повітряні судна, безпілотні літальні апарати Земля
Автомобіль, автопромисловість, поїзд/залізниця, вантажівка, двоколісний транспорт, важка техніка, пішохід, рюкзак, позашляховик
Продуктивність GNSS
Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK Сигнали GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Сигнали «Галілео»
E1, E5a, E5b, E6 Сигнали ГЛОНАСС
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали «Бейдоу»
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали
QZSS, Navic, L-діапазон Час до першої фіксації GNSS
< 45s Перешкоди та підробка
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
від -40 °C до 85 °C Вібрації
8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори
500 г за 0,3 мс MTBF (розраховане значення)
150 000 годин Відповідає вимогам
MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Протоколи виводу
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний формат), REST API Протоколи введення даних
NMEA, sbgECom (бінарний), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary та Trimble GNSS Реєстратор даних
8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц Швидкість випуску
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти
3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації
Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Вхід синхронізації
PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц
Технічні характеристики механічної та електричної частин
від 4,5 до 5,5 В постійного струму Споживання електроенергії
< 3.5 W Потужність антени
5 В постійного струму — не більше 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17–50 дБ Вага (г)
64 г + 250 г (IMU) Розміри (Д×Ш×В)
Обробка: 51,5 мм x 78,75 мм x 20 мм | IMU: 56 мм x 56 мм x 50,5 мм
Технічні характеристики щодо часу
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Зайти dead reckoning
1 ppm
Застосування Quanta Extra
Quanta Extra розроблено для високоточної навігації та орієнтування в найвимогливіших сферах застосування, що забезпечує надійну роботу у повітряному, наземному та морському середовищах.
Quanta Extra містить спеціалізовані профільні налаштування руху для різних типів транспортних засобів, оптимізуючи алгоритми злиття даних датчиків для кожного конкретного застосування.
Ознайомтеся з усіма варіантами застосування.
Технічна документація Quanta Extra
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняти Quanta Extra з іншими продуктами
Дізнайтеся, чим Apogee-D вирізняється серед наших передових інерціальних датчиків, які експертно розроблені для навігації, відстеження руху та точного вимірювання heave.
-
Quanta Extra
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.008 °
- RTK heading
- 0.02 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Вага (г)
- 64 г + 250 г (IMU)
- Розміри (Д×Ш×В)
- Обробка: 51,5 мм x 78,75 мм x 20 мм | IMU: 56 мм x 56 мм x 50,5 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 1 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.05 °
- RTK heading
- 0.2 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 65 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 46 × 45 × 32 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 1 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.015 °
- RTK heading
- 0.05 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Вага (г)
- 38 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 50 × 37 × 23 мм
-
- Горизонтальне положення RTK
- 0,01 м + 0,5 ppm
- RTK roll/pitch
- 0.02 °
- RTK heading
- 0.03 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Вага (г)
- 76 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 51,5 × 78,75 × 20 мм
Сумісність
Документація та ресурси
Quanta Extra постачається з вичерпною онлайн-документацією, створеною для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від інструкцій з монтажу до розширеного конфігурування та усунення несправностей — наші чіткі та детальні посібники гарантують плавну інтеграцію та експлуатацію.
Приклади з практики
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші пристрої Quanta Extra підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують ефективність роботи. Дізнайтеся, як наші передові датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших проєктах.
Подвійна INS/GNSS від SBG Systems для топографічної та батиметричної зйомки з БПЛА
Топографія та батиметрія
Ідеальна точність та ефективність у LiDAR-картографуванні з Quanta Micro
Картографування за допомогою LiDAR
Моніторинг залізничної інфраструктури з Quanta Plus та Qinertia
Картографування за допомогою LiDAR
Як компанія Treeswift модернізує польові операції комунальних підприємств
Мобільне картографування
Додаткові товари та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші операції, ознайомившись із широким спектром їх застосування. Завдяки нашим датчикам руху та навігації та програмному забезпеченню ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій сфері.
Приєднуйтеся до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.
Qinertia GNSS-INS
Кабелі
GNSS-антени
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність та експертність, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно проєктуємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи.
Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Запитайте про вартість
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували нашу технологію « INS » у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія трансформувала їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ «Часті запитання»
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик, які допоможуть вам отримати максимальну користь від використання нашого INS.
Знайдіть відповіді тут!
Як об'єднати інерціальні системи з лідаром (LiDAR) для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до земної поверхні, створюючи детальну 3D-карту рельєфу або споруд.
- SBG Systems INS поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із даними GNSS для забезпечення точного позиціонування, орієнтації (pitch, roll, yaw) та швидкості навіть у середовищах із denied GNSS.
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR захоплює деталі рельєфу або об'єктів внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
Компонент GNSS забезпечує глобальне позиціонування, тоді як IMU надає дані про орієнтацію та рух у реальному часі. Ця комбінація гарантує, що навіть у разі слабкого або недоступного сигналу GNSS (наприклад, поблизу високих будівель або густих лісів), INS може продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи стабільне створення LiDAR-карти.
Як контролювати затримки виведення даних під час експлуатації БПЛА?
Контроль затримок виведення даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів (БПЛА) має вирішальне значення для забезпечення оперативності, точної навігації та ефективного зв’язку, особливо в оборонній сфері або в умовах виконання завдань, від яких залежить успіх місії.
Затримка на виході є важливим аспектом у системах управління в режимі реального часу, де значна затримка на виході може погіршити ефективність контурів управління. Наше вбудоване програмне забезпечення « INS » розроблено з метою мінімізації затримки на виході: після зчитування даних датчиків розширений фільтр Калмана (EKF) виконує невеликі обчислення з постійною тривалістю, перш ніж генеруються вихідні сигнали. Зазвичай спостережувана затримка на виході становить менше однієї мілісекунди.
Щоб отримати загальну затримку, до затримки передачі даних слід додати затримку обробки. Ця затримка передачі може відрізнятися залежно від інтерфейсу. Наприклад, повна передача повідомлення розміром 50 байтів через інтерфейс UART зі швидкістю 115 200 біт/с займе 4 мс. Для мінімізації затримки виведення даних слід використовувати вищі швидкості передачі даних.
Що таке LiDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) — це технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерне світло для вимірювання відстаней до об'єктів або поверхонь. Випромінюючи лазерні імпульси та вимірюючи час, необхідний для повернення світла після удару об ціль, LiDAR може генерувати точну тривимірну інформацію про форму та характеристики навколишнього середовища. Він зазвичай використовується для створення високоякісних 3D-карт поверхні Землі, споруд та рослинності.
Системи LiDAR широко застосовуються в різних галузях промисловості, зокрема:
- Топографічна картографія: для вимірювання ландшафтів, лісів та міських територій.
- Автомобілі з автономним лідаром: для навігації та виявлення перешкод.
- Сільське господарство: Для моніторингу стану посівів та польових умов.
- Моніторинг навколишнього середовища: для моделювання повеней, ерозії берегової лінії та інших цілей.
Датчики LiDAR можна встановлювати на дронах, літаках або транспортних засобах, що дає змогу швидко збирати дані на великих територіях. Ця технологія цінується за здатність забезпечувати детальні та точні вимірювання навіть у складних умовах, таких як густі ліси чи пересічена місцевість.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно… ) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження відрізняється від компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв’язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
