Quanta Extra Рішення для прямого геореферування в мобільній картографії
Quanta Extra сучасна інерційна навігаційна система (INS) GNSS, що демонструє виняткову продуктивність у різних наземних, морських та повітряних застосуваннях і має компактну конструкцію.
Наша INS багаточастотним, чотириконстеляційним, тричастотним GNSS з двома антенами геодезичного класу, здатним забезпечувати високу точність позиціонування навіть у складних GNSS .
Extra Quanta Extra включає в себе IMU , що наближається до навігаційного класу, IMU надзвичайно низьким рівнем шуму датчиків та винятковою точністю MEMS. Вона може витримувати тривалі GNSS , зберігаючи при цьому навігаційну точність на рівні сантиметрів. Крім того, вона має високу стійкість до несприятливих GNSS збурення іоносфери, заглушення та багатопроменеві відбиття.
Дізнайтеся про всіExtra та сфери застосування Quanta Extra .
Extra Quanta
Quanta Extra висококласні гіроскопи та акселерометри у надзвичайно компактному корпусі. Пристрій також оснащений GNSS , що забезпечує визначення координат із точністю до сантиметра. Це гарантує найвищу точність вашого рішення для мобільного картографування. IMU основі пристрою, має повну компенсацію температурного діапазону, що забезпечує оптимальну продуктивність у всіх сферах застосування. Він також забезпечує стабільну роботу в складних умовах вібрації.
Quanta може використовуватися як джерело часу та пропонує кілька механізмів синхронізації, таких як внутрішнє маркування часу всіх даних, PPS (Pulse секунду), NTP (протокол мережевого часу) та PTP (протокол точного часу).
Передові алгоритми злиття SBG у поєднанні з найвищою IMU та GNSS створюють найточнішу INS , розроблену спеціально для вимогливих геодезичних застосувань у всьому передбачуваному діапазоні GNSS . Використовуйте Ethernet-з'єднання та PTP (або PPS) для легкої інтеграції із зовнішніми датчиками, такими як LiDAR.
Ознайомтеся з винятковими функціями та технічними характеристиками Quanta Extra.
Extra Quanta Extra
Характеристики руху та навігації
1.0 m Одноточкова вертикальна позиція
1.0 m Горизонтальна позиція RTK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція RTK
0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальна позиція PPK
0,015 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch
0.01 ° roll крену таpitch RTK
0.008 ° rollpitch PPK
0,005 ° * heading з одним пунктом
0.03 ° heading RTK
0.02 ° heading PPK
0,01 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування
Профілі руху
Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження Повітряний
Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша
Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя
Продуктивність GNSS
Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK Сигнали GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Сигнали Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Сигнали ГЛОНАСС
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали
QZSS, Navic, діапазон L Час першого фіксування GNSS
< 45s Глушіння та спуфінг
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
від -40 °C до 85 °C Вібрації
8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари
500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий)
150 000 годин Відповідає
MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Вихідні протоколи
NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Вхідні протоколи
NMEA, sbgECom (бінарний формат), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel (бінарний формат) та Trimble GNSS Реєстратор даних
8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення
До 200 Гц Ethernet
Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти
3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Синхровхід
PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц
Механічні та електричні характеристики
4,5–5,5 В постійного струму Споживана потужність
< 3.5 W Живлення антени
5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
64 г + 250 г (IMU) Розміри (ДxШxВ)
Розміри процесора: 51,5 мм × 78,75 мм × 20 мм | Розміри IMU 56 мм × 56 мм × 50,5 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PTP
< 1 µs Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning
1 ppm
Extra Quanta Extra
Quanta Extra для високоточної навігації та орієнтації в найскладніших умовах експлуатації, забезпечуючи стабільну роботу в повітряному, наземному та морському середовищах.
Quanta Extra спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, що дозволяє оптимізувати алгоритми об'єднання даних датчиків для кожного конкретного застосування.
Ознайомтеся з усіма сферами застосування.
Extra Quanta Extra
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте Quanta Extra іншими продуктами
Дізнайтеся, чим Apogee вирізняється серед наших найсучасніших інерційних датчиків, спеціально розроблених для навігації, відстеження руху та точного heave .
Quanta Extra |
||||
|---|---|---|---|---|
| Горизонтальна позиція RTK | Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm | Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm | Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm | Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 0,5 ppm |
| roll крену таpitch RTK | RTK: rollpitch 0,008 ° | roll крену таpitch RTK 0,05 ° | Кутpitch RTK 0,015 ° | roll крену таpitch RTK 0,02 ° |
| heading RTK | heading RTK 0,02 ° | heading RTK 0,2° | heading RTK 0,05 ° | heading RTK 0,03 ° |
| GNSS-приймач | GNSS Вбудована геодезична подвійна антена | GNSS Вбудована подвійна антена | GNSS Вбудована подвійна антена | GNSS Вбудована геодезична подвійна антена |
| Вага (г) | Вага (г) 64 г + 250 г (IMU) | Вага (г) 65 г | Вага (г) 38 г | Вага (г) 76 г |
| Розміри (ДxШxВ) | Розміри (Д×Ш×В) Обробка: 51,5 мм x 78,75 мм x 20 мм | IMU 56 мм x 56 мм x 50,5 мм | Розміри (ДxШxВ) 46 x 45 x 32 мм | Розміри (ДxШxВ) 50 x 37 x 23 мм | Розміри (Д×Ш×В) 51,5 x 78,75 x 20 мм |
Сумісність
Документація та ресурси
Quanta Extra вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники гарантують безперебійну інтеграцію та роботу.
Приклади застосування
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наша Quanta Extra продуктивність, скорочує час простою та покращує операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.
SBG Systems GNSS SBG Systems GNSS топографічних та батиметричних досліджень із використанням БПЛА
Топографія та батиметрія
Ідеальна точність та ефективність картографування за допомогою LiDAR із Quanta Micro
LiDAR картографування
Як Ellipse допомогла човну на сонячній енергії взяти участь у змаганнях у Монако
Човен на сонячній енергії
Додаткові товари та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати вашу діяльність, ознайомившись із нашим широким асортиментом програмних рішень. Завдяки нашим датчикам руху та навігації, а також програмному забезпеченню ви отримаєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас, щоб розкрити потенціал рішень для інерційної навігації та позиціонування в різних галузях промисловості.
Qinertia GNSS-INS
Кабелі
GNSS антени
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . У цьому відео ви зможете зсередини побачити, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи.
Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували нашу INS своїх проектах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо ефективного використання нашої INS.
Знайдіть відповіді тут!
Як поєднати інерційні системи з лідаром для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерційних систем SBG Systemsз технологією LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- SBG Systems INS інерційний вимірювальний блок (IMU) з GNSS , забезпечуючи точне визначення координат, орієнтації (pitch, roll, поворот) та швидкості навіть уdenied .
Інерційна система SBG синхронізована з даними LiDAR. Інерційна навігаційна система INS відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі місцевості або об’єктів, що знаходяться внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Як контролювати затримки виведення даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів?
Контроль затримок у передачі даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів має вирішальне значення для забезпечення оперативної роботи, точної навігації та ефективного зв’язку, особливо в оборонній сфері або в умовах виконання завдань, від яких залежить успіх місії.
Затримка на виході є важливим аспектом у системах управління в режимі реального часу, де її збільшення може погіршити ефективність контурів управління. Наше INS програмне забезпечення INS розроблено з метою мінімізації затримки на виході: після зчитування даних з датчиків розширений фільтр Калмана (EKF) виконує невеликі обчислення за фіксований проміжок часу, перш ніж генеруються вихідні сигнали. Зазвичай спостережувана затримка на виході становить менше однієї мілісекунди.
Щоб отримати загальну затримку, до затримки передачі даних слід додати затримку обробки. Ця затримка передачі залежить від конкретного інтерфейсу. Наприклад, повна передача повідомлення розміром 50 байт через інтерфейс UART зі швидкістю 115 200 біт/с займе 4 мс. Для мінімізації затримки виведення слід використовувати більш високі швидкості передачі даних.
Що таке LiDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) — це технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерне випромінювання для вимірювання відстаней до об’єктів або поверхонь. Випромінюючи лазерні імпульси та вимірюючи час, за який світло повертається після потрапляння на ціль, LiDAR може генерувати точну тривимірну інформацію про форму та характеристики навколишнього середовища. Ця технологія зазвичай використовується для створення 3D-карт з високою роздільною здатністю поверхні Землі, споруд та рослинності.
Системи LiDAR широко застосовуються в різних галузях промисловості, зокрема:
- Топографічна картографія: для вимірювання ландшафтів, лісів та міських територій.
- Автомобілі з автономним лідаром: для навігації та виявлення перешкод.
- Сільське господарство: для моніторингу стану посівів та польових умов.
- Моніторинг навколишнього середовища: для моделювання повеней, ерозії берегової лінії та інших цілей.
Датчики LiDAR можна встановлювати на дронах, літаках або транспортних засобах, що дозволяє швидко збирати дані на великих територіях. Ця технологія цінується за здатність забезпечувати детальні та точні вимірювання навіть у складних умовах, таких як густі ліси або пересічена місцевість.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
