Відкрийте для себе НОВИЙ PULSE-40 OEM IMU тактичного класу IMU вбудованих систем, що виконують критично важливі завдання

Головна INS Quanta Extra

Quanta Extra INS Міні-блок праворуч
ПередняINS Quanta Extra INS
РучнийINS Quanta Extra INS
Pulse , права
Pulse (ручний)

Quanta Extra Рішення для прямого геоприв'язування для мобільного мапування

Quanta Extra — це вдосконалена інерційна навігаційна система (INS) з підтримкою GNSS, що забезпечує виняткову продуктивність у різних наземних, морських та повітряних застосуваннях у компактному форм-факторі.
Наша INS оснащена багаточастотним, чотирисузір'євим, тричастотним, двоантенним геодезичним GNSS-приймачем, здатним забезпечувати високу точність позиціонування навіть у складних умовах GNSS.
Система Quanta Extra містить IMU майже навігаційного класу з ультранизьким шумом датчиків та винятковою точністю MEMS. Вона може витримувати тривалі перебої GNSS, зберігаючи навігаційні характеристики на рівні сантиметрів. Крім того, вона має високу стійкість до несприятливих умов GNSS, включаючи збурення іоносфери, перешкоди та багатопроменевість.

Ознайомтеся з усіма функціями та можливостями застосування Quanta Extra.

Отримати пропозиціюЗавантажити технічний паспорт

Extra Quanta

Quanta Extra поєднує високоякісні гіроскопи та акселерометри у найкомпактнішому форм-факторі. Вона також інтегрує RTK GNSS-приймач, що забезпечує сантиметрову точність визначення координат. Це забезпечує найвищу точність вашого рішення для мобільного мапування. IMU, що лежить в основі системи, має повну компенсацію температурного діапазону для гарантування оптимальної продуктивності в будь-яких застосуваннях. Вона також забезпечує стабільну роботу в умовах складних вібрацій.
Quanta Extra може використовуватися як джерело часу та пропонує кілька механізмів синхронізації, таких як внутрішнє маркування часу всіх даних, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) та PTP (Precise Time Protocol).
Передові алгоритми злиття даних SBG у поєднанні з найвищими характеристиками IMU та GNSS-приймачем створюють найточнішу систему INS, розроблену для вимогливих геодезичних завдань у всьому прогнозованому діапазоні умов GNSS. Використовуйте з'єднання Ethernet та PTP (або PPS) для легкої інтеграції із зовнішніми датчиками, такими як LiDAR.

Ознайомтеся з винятковими функціями та характеристиками Quanta Extra.

Біла піктограма антени
РЕЖИМ ОРІЄНТАЦІЇ З ОДНІЄЮ АБО ДВОМА АНТЕНАМИ Quanta може працювати в конфігурації з однієюантеною, забезпечуючи чудові heading навіть у складних умовах, таких як картографування коридорів для безпілотних літальних апаратів. Для підвищення точності в умовах дуже низької динаміки та миттєвого heading в стаціонарному режимі другий антенний порт дозволяє heading двома антенами.
Біла піктограма лідара
LiDAR та ФОТОГРАММЕТРІЯ Quanta та точно додає геомітки до ваших знімків незалежно від того, чи використовується платформа на базі БПЛА чи автомобіля. У фотограмметрії на базі БПЛА ця система також усуває необхідність у контрольних точках (GCP) та зменшує обмеження щодо перекриття траєкторій польоту завдяки точним даним про орієнтацію та положення.
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТПРОЦЕСИНГУ Датчик Quanta має вбудований реєстратор даних на 8 ГБ для аналізу після завершення операцій або постпроцесингу. Програмне забезпечення для постпроцесингу Qinertia підвищує продуктивність SBG INS шляхом обробки інерційних даних разом із сирими спостереженнями GNSS.
Найшвидша обробка@2x
ПРОТОКОЛИ ТОЧНОГО ЧАСУ ТА МЕРЕЖІ (PTP, NTP) Quanta професійним сервером головного годинника PTP (Precise Time Protocol), а також сервером NTP. Можлива синхронізація декількох датчиків LiDAR та камер через мережу Ethernet з точністю до 1 мікросекунди.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Супутникові GNSS: GPS, ГЛОНАСС, ГАЛІЛЕО, Бейду, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
400 °/с
Діапазон IMU
Завантажити технічний опис

Extra Quanta Extra

Характеристики руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.0 m Одноточкова вертикальна позиція 1.0 m Горизонтальна позиція RTK 0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція RTK 0,015 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0.01 м + 0.5 ppm * Вертикальна позиція PPK 0.015 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch 0.01 ° roll крену таpitch RTK 0.008 ° rollpitch PPK 0.005 ° * heading з одним пунктом 0.03 ° heading RTK 0.02 ° heading PPK 0.01 ° *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування

Профілі руху
Морський Надводні судна, підводні апарати, морські дослідження Повітряний Літаки, вертольоти, повітряні судна, БПЛА Суша Автомобіль, автотранспорт, потяг/залізниця, вантажівка, двоколісні транспортні засоби, важка техніка, пішохід, рюкзак, бездоріжжя

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот Багаточастотний Функції GNSS SBAS, RTK Сигнали GPS L1 C/A, L2, L2C, L5 Сигнали Galileo E1, E5a, E5b, E6 Сигнали ГЛОНАСС L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Сигнали Beidou B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Інші сигнали QZSS, Navic, діапазон L Час першого фіксування GNSS < 45s Глушіння та спуфінг Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, OSNMA

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 g протягом 0,3 мс MTBF (розрахунковий) 150 000 годин Відповідає MIL-STD-810

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, NTRIP, одометр, DVL Вихідні протоколи NMEA, ASCII, sbgECom (бінарний), REST API Вхідні протоколи NMEA, sbgECom (бінарний формат), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel (бінарний формат) та Trimble GNSS Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Частота виведення До 200 Гц Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP Послідовні порти 3 порти TTL UART, повний дуплекс CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід Вихід SYNC, PPS, віртуальний одометр, драйвери світлодіодів для відображення стану Синхровхід PPS, лічильник пробігу, події з частотою до 1 кГц

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга 4,5–5,5 В постійного струму Споживана потужність < 3.5 W Живлення антени 5 В постійного струму – макс. 150 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г) 64 г + 250 г (IMU) Розміри (ДxШxВ) Розміри процесора: 51,5 мм × 78,75 мм × 20 мм | Розміри IMU 56 мм × 56 мм × 50,5 мм

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns Точність PTP < 1 µs Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning 1 ppm
Аерофотозйомка

Extra Quanta Extra

Quanta Extra для високоточної навігації та орієнтації в найскладніших умовах експлуатації, забезпечуючи стабільну роботу в повітряному, наземному та морському середовищах.

Quanta Extra спеціальні профілі руху, адаптовані до різних типів транспортних засобів, що дозволяє оптимізувати алгоритми об'єднання даних датчиків для кожного конкретного застосування.

Ознайомтеся з усіма сферами застосування.

Аерофотозйомка БПЛА LiDAR та фотограмметрія Навігація БПЛА

Extra Quanta Extra

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Quanta Extra іншими продуктами

Дізнайтеся, чим Apogee-D вирізняється серед наших передових інерційних датчиків, які майстерно розроблені для навігації, відстеження руху та точного вимірювання heave.

  • Quanta Extra INS Міні-блок праворуч

    Quanta Extra

    Горизонтальна позиція RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    roll крену таpitch RTK
    0.008 °
    heading RTK
    0.02 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Вага (г)
    64 г + 250 г (IMU)
    Розміри (ДxШxВ)
    Розміри процесора: 51,5 мм × 78,75 мм × 20 мм | Розміри IMU 56 мм × 56 мм × 50,5 мм
  • Ellipse D INS Міні-блок праворуч

    Ellipse-D

    Горизонтальна позиція RTK
    0.01 м + 1 ppm
    roll крену таpitch RTK
    0.05 °
    heading RTK
    0.2 °
    GNSS-приймач
    Вбудована подвійна антена
    Вага (г)
    65 g
    Розміри (ДxШxВ)
    46 × 45 × 32 мм
  • Quanta Micro INS Міні-блок праворуч

    Quanta Micro

    Горизонтальна позиція RTK
    0.01 м + 1 ppm
    roll крену таpitch RTK
    0.015 °
    heading RTK
    0.05 °
    GNSS-приймач
    Вбудована подвійна антена
    Вага (г)
    38 g
    Розміри (ДxШxВ)
    50 × 37 × 23 мм
  • Quanta Plus INS Міні-блок без фону праворуч

    Quanta Plus

    Горизонтальна позиція RTK
    0,01 м + 0,5 ppm
    roll крену таpitch RTK
    0.02 °
    heading RTK
    0.03 °
    GNSS-приймач
    Внутрішня геодезична подвійна антена
    Вага (г)
    76 g
    Розміри (ДxШxВ)
    51,5 × 78,75 × 20 мм

Сумісність

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Trimble
Надійні та універсальні приймачі, що забезпечують високоточне GNSS за допомогою GNSS . Використовуються в різних галузях, зокрема в будівництві, сільському господарстві та геопросторовій зйомці.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Quanta Extra вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники гарантують безперебійну інтеграцію та роботу.

Extra -документаціяQuanta Extra На цій сторінці міститься вся необхідна інформація щодо інтеграціїExtra Quanta Extra .
Extra характеристикиQuanta Extra За цим посиланням ви отримаєте повний доступ до всіх технічних характеристикExtra та навігаційної системи Quanta Extra .
Технічні характеристикиExtra Quanta Extra Наша INS універсальні варіанти інтерфейсів, розроблені для безперебійної інтеграції з різними системами, що забезпечує оптимізований обмін даними та адаптивність у різних додатках. Ознайомтеся з повним переліком технічних характеристик інтерфейсів Quanta.
Процедура оновленняExtra Quanta Extra Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Quanta Extra нашої покрокової інструкції з оновлення прошивки. Ознайомтеся з докладними інструкціями вже зараз і забезпечте максимальну продуктивність вашої системи.

Приклади застосування

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наша Quanta Extra продуктивність, скорочує час простою та покращує операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.

ASTRALiTE

SBG Systems GNSS SBG Systems GNSS топографічних та батиметричних досліджень із використанням БПЛА

Топографія та батиметрія
Безпілотний літальний апарат «Астраліт»
Yellowscan

Ідеальна точність та ефективність картографування за допомогою LiDAR із Quanta Micro

LiDAR картографування
YellowScan для систем картографування LiDAR
Кордел

Моніторинг залізничної інфраструктури з Quanta Plus та Qinertia

LiDAR картографування
Хмара точок Lidar з модельованою кінематичною оболонкою для обслуговування залізниць
TREALIS

Система виявлення дефектів рейок від TREALIS із використанням Apogee Navsight

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Інспекційний поїзд TREALIS проводить виявлення дефектів рейок на мережі французьких залізниць
GapEOD

Як GapEOD сприяє підвищенню безпеки геофізичних досліджень за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження трамваїв та поїздів
Система GapEOD працює під контролем
Ростокський університет

Дослідження автономних поромів на реальних міських водних шляхах

Автономне судноплавство на поромах
Автономний пором
Переглянути всі кейси

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші операції, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим сенсорам руху і навігації та програмному забезпеченню ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій галузі.

Приєднуйтеся до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Відкрийте для себе точність та досвід, що стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно проєктуємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи.
Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували нашу INS своїх проектах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
Ekinox Micro найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських районах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам нашого застосування. Воно забезпечує необхідну нам heading та точність, а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо ефективного використання нашої INS.

Знайдіть відповіді тут!

Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?

Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.

Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:

  • Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
  • INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).

 

Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.

Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.

GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.

Як контролювати затримки виведення даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів?

Контроль затримок у передачі даних під час експлуатації безпілотних літальних апаратів має вирішальне значення для забезпечення оперативної роботи, точної навігації та ефективного зв’язку, особливо в оборонній сфері або в умовах виконання завдань, від яких залежить успіх місії.

Затримка на виході є важливим аспектом у системах управління в режимі реального часу, де її збільшення може погіршити ефективність контурів управління. Наше INS програмне забезпечення INS розроблено з метою мінімізації затримки на виході: після зчитування даних з датчиків розширений фільтр Калмана (EKF) виконує невеликі обчислення за фіксований проміжок часу, перш ніж генеруються вихідні сигнали. Зазвичай спостережувана затримка на виході становить менше однієї мілісекунди.

Щоб отримати загальну затримку, до затримки передачі даних слід додати затримку обробки. Ця затримка передачі залежить від конкретного інтерфейсу. Наприклад, повна передача повідомлення розміром 50 байт через інтерфейс UART зі швидкістю 115 200 біт/с займе 4 мс. Для мінімізації затримки виведення слід використовувати більш високі швидкості передачі даних.

Що таке LiDAR?

LiDAR (Light Detection and Ranging) — це технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерне випромінювання для вимірювання відстаней до об’єктів або поверхонь. Випромінюючи лазерні імпульси та вимірюючи час, за який світло повертається після потрапляння на ціль, LiDAR може генерувати точну тривимірну інформацію про форму та характеристики навколишнього середовища. Ця технологія зазвичай використовується для створення 3D-карт з високою роздільною здатністю поверхні Землі, споруд та рослинності.

Системи LiDAR широко застосовуються в різних галузях промисловості, зокрема:

  • Топографічна картографія: для вимірювання ландшафтів, лісів та міських територій.
  • Автомобілі з автономним лідаром: для навігації та виявлення перешкод.
  • Сільське господарство: для моніторингу стану посівів та польових умов.
  • Моніторинг навколишнього середовища: для моделювання повеней, ерозії берегової лінії та інших цілей.

 

Датчики LiDAR можна встановлювати на дронах, літаках або транспортних засобах, що дозволяє швидко збирати дані на великих територіях. Ця технологія цінується за здатність забезпечувати детальні та точні вимірювання навіть у складних умовах, таких як густі ліси або пересічена місцевість.

Що таке корисне навантаження?

Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.

Приклади корисних навантажень:

  • Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
  • Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
  • Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
  • Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
  • Інше спеціалізоване обладнання