El primer sistema LiDAR topográfico y batimétrico a pequeña escala del mundo para UAV
Solución de georreferenciación directa para LiDAR basado en UAV.
“Necesitábamos una solución de movimiento y navegación para nuestro LiDAR. Nuestros requisitos incluían una gran precisión junto con un bajo tamaño, peso y consumo de energía”. | Andy G., Director de Sistemas Lidar en ASTRALiTe
El primer LiDAR topo y batimétrico a pequeña escala del mundo
EDGE LiDAR es el primer LiDAR de exploración topográfica y batimétrica a pequeña escala del mundo capaz de detectar pequeños objetos bajo el agua, medir la profundidad de aguas poco profundas e inspeccionar infraestructuras submarinas críticas desde una plataforma de UAV pequeña.
El LiDAR EDGE penetra en las superficies de agua a profundidades de 0 a 5 metros. Además, es totalmente autónomo e integra su propio sistema INS/GNSS, batería y ordenador de a bordo. Pesa aproximadamente 5 kg y se monta fácilmente en sistemas de drones. Por último, permite realizar levantamientos batimétricos más rápidos, seguros y precisos.
Solución de georreferenciación directa PPK de SBG
“Necesitábamos una solución de movimiento y navegación para nuestro LiDAR. Nuestros requisitos incluían una gran precisión, así como un bajo tamaño, peso y consumo de energía”, explica Andy Gisler, director de Sistemas Lidar en ASTRALiTe. Además, el sistema debía ser capaz de aplicar una corrección PPK a los datos LiDAR para ofrecer resultados de mayor precisión a los clientes de ASTRALiTe.
Quanta, la solución de georreferenciación de doble antena
La empresa eligió la nueva solución de georreferenciación de SBG Systems llamada Quanta. Este sistema de navegación inercial (INS) está especialmente diseñado para integrarse en sistemas de cartografía móvil. «El peso de la solución INS era especialmente importante para nosotros», añade Andy.
El sistema de ASTRALiTe se instalará en la mayoría de los drones, donde se requieren capacidades de carga ligera para su compatibilidad. La capacidad de utilizar dos antenas GPS fue clave en nuestra elección, ya que necesitábamos un buen conocimiento del rumbo a velocidades de vuelo bajas.
Toda la gama de la serie Quanta geoetiqueta de forma directa y precisa la nube de puntos en tiempo real y ofrece un rendimiento aún mayor en el postprocesamiento.
Software de postprocesamiento Qinertia
Qinertia, el software de postprocesamiento de SBG, permite acceder a correcciones RTK offline de más de 7000 estaciones base ubicadas en 164 países.
El procesamiento de datos inerciales y observables GNSS en bruto en las direcciones hacia adelante y hacia atrás mejora notablemente la trayectoria y la orientación. Además, este procesamiento dual garantiza una mayor fiabilidad y precisión. Este software avanzado también calcula la posición de su estación base para llevar rápidamente su proyecto a la precisión centimétrica.
«Estamos muy satisfechos tanto con Quanta como con el paquete de software Qinertia. SBG nos ayudó durante la integración y el procesamiento de datos». | Andy G., Director de Sistemas Lidar en ASTRALiTe
Acerca de ASTRALiTe
ASTRALiTe forma ahora parte de Orion Space Solutions. El sistema LiDAR EDGE proporciona mediciones de alta definición tanto por encima como por debajo de la superficie del agua y mide con precisión la transición de la tierra al agua.
Además, este equipo ofrece una detección simultánea de la superficie del agua y del fondo con una precisión y exactitud subcentimétrica desde la costa hasta aguas poco profundas, una primicia en la industria.
Quanta Plus
Quanta Plus combina una IMU MEMS táctica con un receptor GNSS de alto rendimiento para obtener una posición y una actitud fiables, incluso en los entornos GNSS más duros.
Su factor de forma OEM en miniatura y su rendimiento stellar lo hacen ideal para aplicaciones cartográficas como UAV dedicados a la topografía o cartografía móvil.
Quanta Plus también se beneficia de una fácil integración dentro de nuestro software de postprocesamiento: Qinertia.
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¿Tiene alguna pregunta?
¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente.
¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marítimas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones del oleaje, ayudan a fundamentar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación ambiental. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el periodo y la dirección.
Por lo general, utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en la costa para su análisis.
¿Qué es la batimetría?
La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrándose principalmente en la cartografía del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, y proporciona información detallada sobre las características subacuáticas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, incluidas la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios ambientales.
Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan en regresar los ecos, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones altamente detalladas y precisas del mismo. Con frecuencia, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas en 3D del fondo marino con una posición precisa.
Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a las embarcaciones con seguridad mediante la identificación de posibles peligros subacuáticos como rocas sumergidas, pecios y bancos de arena. También desempeñan un papel fundamental en la investigación científica, ya que ayudan a comprender los elementos geológicos submarinos, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.
¿Para qué se utiliza una boya?
Una boya es un dispositivo flotante utilizado principalmente en entornos marítimos y acuáticos con varios propósitos clave. A menudo se colocan boyas en ubicaciones específicas para señalar pasos seguros, canales o áreas peligrosas en masas de agua. Guían a los barcos y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o naufragios.
Se utilizan como puntos de fondeo para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a los barcos amarrarse sin necesidad de echar el ancla, lo que resulta especialmente útil en zonas donde el fondeo no es práctico o daña el medio ambiente.
Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para la previsión meteorológica, la investigación climática y los estudios oceanográficos.
Algunas boyas actúan como plataformas para recopilar y transmitir datos en tiempo real desde el agua o el lecho marino, y se utilizan a menudo en investigación científica, monitorización ambiental y aplicaciones militares.
En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, señalando la ubicación de granjas submarinas.
Las boyas también pueden delimitar zonas designadas, como áreas de prohibido fondear, zonas de prohibición de pesca o áreas de baño, ayudando a hacer cumplir las normativas en el agua.
En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marinas y respaldar la investigación científica.
¿Qué es la flotabilidad?
La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o asciendan a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las partes sumergidas del objeto; se aplica una mayor presión a menores profundidades, lo que crea una fuerza ascendente.
El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, el cual establece que la fuerza de flotación hacia arriba sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por dicho objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, este flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es fundamental en muchos campos, desde la ingeniería naval (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.
¿Qué es la batimetría o levantamiento hidrográfico?
El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de los cuerpos de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del fondo marino (cartografía de los fondos marinos), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características subacuáticas (por ejemplo, trincheras marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad en la navegación, la gestión y los estudios costeros, la construcción y el monitoreo ambiental.
La levantamiento hidrográficos comprende varios componentes clave, comenzando por la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino mediante sistemas de sonar, como ecosondas monohaz o multihaz, que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.
El posicionamiento preciso es fundamental y se logra mediante el uso de Sistemas Satelitales de Navegación Global (GNSS) y Sistemas de Navegación Inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad con coordenadas geográficas precisas. Además, se miden los datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recopilan datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos utilizando herramientas como sonares de barrido lateral y magnetómetros.
¿Qué significa MEMS?
MEMS son las siglas en inglés de Micro-Electro-Mechanical Systems (Sistemas Microelectromecánicos). Hace referencia a dispositivos miniaturizados que integran elementos mecánicos, sensores, actuadores y componentes electrónicos en un sustrato de silicio común mediante tecnología de microfabricación. Los MEMS son diminutos dispositivos mecánicos construidos sobre un chip que pueden percibir, controlar y accionar a escala microscópica. Se utilizan ampliamente en IMU, sensores de presión, micrófonos, acelerómetros, giróscopos, dispositivos médicos y sistemas de automoción.
