El primer sistema LiDAR topográfico y batimétrico a pequeña escala del mundo para UAV
Solución de georreferenciación directa para LiDAR aerotransportado.
“Necesitábamos una solución de movimiento y navegación para nuestro LiDAR. Nuestros requisitos incluían alta precisión junto con un tamaño, peso y consumo bajos.” | Andy G., Director de Sistemas Lidar en ASTRALiTe
El primer LiDAR topo y batimétrico a pequeña escala del mundo
EDGE LiDAR es el primer LiDAR de escaneo topográfico y batimétrico a pequeña escala del mundo que puede detectar pequeños objetos submarinos, medir la profundidad de aguas poco profundas e inspeccionar infraestructuras submarinas críticas desde una pequeña plataforma UAV.
El EDGE LiDAR penetra en superficies de agua a profundidades de 0 a 5 metros. Además, es totalmente autónomo, con su propio INS/GNSS, batería y ordenador de a bordo. Además, pesa unos 5 kg y se monta fácilmente en sistemas UAV. Por último, permite realizar estudios batimétricos más rápidos, seguros y precisos.
Solución de georreferenciación directa PPK de SBG
“Necesitábamos una solución de movimiento y navegación para nuestro LiDAR. Nuestros requisitos incluían una alta precisión junto con un tamaño, peso y potencia reducidos” , explica Andy Gisler, Director de Sistemas Lidar de ASTRALiTe. Además, el sistema debía ser capaz de aplicar una corrección PPK a los datos LiDAR para proporcionar resultados de mayor precisión a los clientes de ASTRALiTe.
Quanta, la solución de georreferenciación de doble antena
La empresa eligió la nueva solución de georreferenciación de SBG Systems llamada Quanta. Este sistema de navegación inercial (INS) está especialmente diseñado para integrarse en sistemas de cartografía móvil. “El peso de la solución INS era especialmente importante para nosotros“, añade Andy.
El sistema de ASTRALiTe se instalará en la mayoría de los UAV, donde se requieren capacidades de carga útil ligera para la compatibilidad con los UAV. La posibilidad de utilizar dos antenas GPS fue clave en nuestra elección, ya que necesitábamos un buen conocimiento del rumbo a bajas velocidades de vuelo.
Toda la gama Quanta Series geoetiqueta directa y precisamente la nube de puntos en tiempo real y proporciona un rendimiento aún mayor en el post-procesamiento.
Software de post-procesamiento Qinertia
Qinertia, el software de post-procesamiento de SBG, da acceso a correcciones RTK offline de más de 7.000 estaciones base ubicadas en 164 países.
El procesamiento de datos inerciales y observables GNSS sin procesar en direcciones hacia adelante y hacia atrás mejora enormemente la trayectoria y la orientación. Además, este procesamiento dual garantiza una mayor fiabilidad y precisión. Este software avanzado también calcula la posición de su estación base para que su proyecto alcance rápidamente la precisión centimétrica.
“Estamos muy contentos tanto con el Quanta como con el paquete de software Qinertia. SBG nos ayudó a trabajar en la integración y el procesamiento de datos.” | Andy G., Director de Sistemas Lidar en ASTRALiTe
Acerca de ASTRALiTe
ASTRALiTe ahora forma parte de Orion Space Solutions. El sistema LiDAR EDGE proporciona mediciones de alta definición tanto por encima como por debajo de la superficie del agua y mide con precisión la transición de la tierra al agua.
Además, este equipo proporciona detección simultánea de la superficie del agua y del fondo con una precisión y exactitud subcentimétrica desde la orilla hasta las aguas poco profundas, lo que supone una primicia en el sector.
Quanta Plus
Quanta Plus combina una IMU MEMS táctica con un receptor GNSS de alto rendimiento para obtener una posición y actitud fiables, incluso en los entornos GNSS más difíciles.
Su formato OEM en miniatura y su excelente rendimiento la hacen ideal para aplicaciones de cartografía, como los UAV dedicados a la topografía o la cartografía móvil.
Quanta Plus también se beneficia de una fácil integración en nuestro software de post-procesamiento: Qinertia.
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¿Tiene alguna pregunta?
¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, ¡no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente!
¿Qué son los sensores de medición de olas?
Los sensores de medición de olas son herramientas esenciales para comprender la dinámica oceánica y mejorar la seguridad y la eficiencia en las operaciones marinas. Al proporcionar datos precisos y oportunos sobre las condiciones de las olas, ayudan a tomar decisiones en diversos sectores, desde el transporte marítimo y la navegación hasta la conservación del medio ambiente. Las boyas de oleaje son dispositivos flotantes equipados con sensores para medir parámetros de las olas como la altura, el período y la dirección.
Normalmente utilizan acelerómetros o giróscopos para detectar el movimiento de las olas (por ejemplo, el período de las olas) y pueden transmitir datos en tiempo real a instalaciones en tierra para su análisis.
¿Qué es la batimetría?
La batimetría es el estudio y la medición de la profundidad y la forma del terreno submarino, centrado principalmente en el mapeo del fondo marino y otros paisajes sumergidos. Es el equivalente submarino de la topografía, proporcionando información detallada sobre las características submarinas de océanos, mares, lagos y ríos. La batimetría desempeña un papel crucial en diversas aplicaciones, como la navegación, la construcción marina, la exploración de recursos y los estudios medioambientales.
Las técnicas batimétricas modernas se basan en sistemas de sonar, como las ecosondas monohaz y multihaz, que utilizan ondas sonoras para medir la profundidad del agua. Estos dispositivos envían pulsos de sonido hacia el fondo marino y registran el tiempo que tardan los ecos en regresar, calculando la profundidad en función de la velocidad del sonido en el agua. Las ecosondas multihaz, en particular, permiten cartografiar amplias franjas del fondo marino de una sola vez, proporcionando representaciones del fondo marino muy detalladas y precisas. Frecuentemente, se asocia una solución RTK + INS para crear representaciones batimétricas 3D del fondo marino con un posicionamiento preciso.
Los datos batimétricos son esenciales para crear cartas náuticas, que ayudan a guiar a los buques de forma segura mediante la identificación de posibles peligros submarinos, como rocas sumergidas, restos de naufragios y bancos de arena. También desempeñan un papel vital en la investigación científica, ayudando a los investigadores a comprender las características geológicas submarinas, las corrientes oceánicas y los ecosistemas marinos.
¿Para qué se utiliza una boya?
Una boya es un dispositivo flotante utilizado principalmente en entornos marítimos y acuáticos para varios propósitos clave. Las boyas se colocan a menudo en lugares específicos para marcar pasos seguros, canales o zonas peligrosas en masas de agua. Guían a los barcos y embarcaciones, ayudándoles a evitar puntos peligrosos como rocas, aguas poco profundas o restos de naufragios.
Se utilizan como puntos de anclaje para embarcaciones. Las boyas de amarre permiten a los barcos amarrarse sin tener que fondear, lo que puede ser especialmente útil en zonas donde el fondeo es poco práctico o perjudicial para el medio ambiente.
Las boyas instrumentadas están equipadas con sensores para medir las condiciones ambientales como la temperatura, la altura de las olas, la velocidad del viento y la presión atmosférica. Estas boyas proporcionan datos valiosos para la previsión meteorológica, la investigación climática y los estudios oceanográficos.
Algunas boyas actúan como plataformas para recoger y transmitir datos en tiempo real del agua o del lecho marino, y se utilizan a menudo en la investigación científica, la vigilancia medioambiental y las aplicaciones militares.
En la pesca comercial, las boyas marcan la ubicación de las trampas o redes. También ayudan en la acuicultura, marcando las ubicaciones de las granjas submarinas.
Las boyas también pueden marcar áreas designadas, como zonas de no fondeo, zonas de no pesca o zonas de baño, lo que ayuda a hacer cumplir las regulaciones en el agua.
En todos los casos, las boyas son fundamentales para garantizar la seguridad, facilitar las actividades marítimas y apoyar la investigación científica.
¿Qué es la flotabilidad?
La flotabilidad es la fuerza ejercida por un fluido (como el agua o el aire) que se opone al peso de un objeto sumergido en él. Permite que los objetos floten o asciendan a la superficie si su densidad es menor que la del fluido. La flotabilidad se produce debido a la diferencia de presión ejercida sobre las porciones sumergidas del objeto: se aplica una mayor presión a profundidades más bajas, creando una fuerza ascendente.
El principio de flotabilidad se describe mediante el principio de Arquímedes, que establece que la fuerza de flotación ascendente sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por el objeto. Si la fuerza de flotación es mayor que el peso del objeto, éste flotará; si es menor, el objeto se hundirá. La flotabilidad es esencial en muchos campos, desde la ingeniería marina (diseño de barcos y submarinos) hasta la funcionalidad de dispositivos flotantes como las boyas.
¿Qué es la topografía hidrográfica?
El levantamiento hidrográfico es el proceso de medición y cartografía de las características físicas de las masas de agua, incluidos océanos, ríos, lagos y zonas costeras. Implica la recopilación de datos relacionados con la profundidad, la forma y los contornos del lecho marino (cartografía del lecho marino), así como la ubicación de objetos sumergidos, peligros para la navegación y otras características submarinas (por ejemplo, fosas marinas). El levantamiento hidrográfico es crucial para diversas aplicaciones, como la seguridad de la navegación, la gestión costera y el levantamiento costero, la construcción y el control medioambiental.
La topografía hidrográfica implica varios componentes clave, comenzando con la batimetría, que mide la profundidad del agua y la topografía del fondo marino utilizando sistemas de sonar como ecosondas de haz único o multihaz que envían pulsos de sonido al fondo marino y miden el tiempo de retorno del eco.
Un posicionamiento preciso es fundamental y se logra utilizando sistemas globales de navegación por satélite (GNSS) y sistemas de navegación inercial (INS) para vincular las mediciones de profundidad con coordenadas geográficas precisas. Además, se miden los datos de la columna de agua, como la temperatura, la salinidad y las corrientes, y se recopilan datos geofísicos para detectar objetos, obstáculos o peligros submarinos utilizando herramientas como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros.
¿Qué significan las siglas MEMS?
MEMS son las siglas de Micro-Electro-Mechanical Systems (Sistemas Microelectromecánicos). Se refiere a dispositivos miniaturizados que integran elementos mecánicos, sensores, actuadores y componentes electrónicos en un sustrato común de silicio mediante tecnología de microfabricación. Los MEMS son pequeños dispositivos mecánicos construidos en un chip que pueden detectar, controlar y accionar a escala microscópica. Se utilizan ampliamente en IMU, sensores de presión, micrófonos, acelerómetros, giroscopios, dispositivos médicos y sistemas de automoción.
