Quanta Extra Solução de georreferenciação direta para mapeamento móvel
O Quanta Extra é um sistema avançado de navegação inercial (INS) auxiliado por GNSS com desempenho excepcional em várias aplicações terrestres, marítimas e aéreas em um formato compacto.
Nosso INS é equipado com um receptor GNSS de nível de levantamento topográfico, multifrequencial, de constelação quádrupla, de frequência tripla e de antena dupla, capaz de fornecer posicionamento altamente preciso, mesmo em ambientes GNSS exigentes.
O sistema Quanta Extra incorpora uma IMU de nível quase-navegação com ruído de sensor ultrabaixo e precisão MEMS excepcional. Ele pode suportar interrupções prolongadas de GNSS, mantendo o desempenho de navegação em nível de centímetro. Além disso, tem uma alta resiliência a GNSS severos, incluindo ionosfera perturbada, interferência e multicaminhos.
Descubra todos os recursos e aplicações do Quanta Extra.
Recursos do Quanta Extra
O Quanta Extra incorpora giroscópios e acelerômetros de alta qualidade no formato mais compacto. Ele também integra um receptor GNSS RTK, fornecendo uma posição centimétrica. Ele traz a mais alta precisão para sua solução de mapeamento móvel. A IMU em seu núcleo se beneficia de uma compensação de faixa de temperatura total para garantir o desempenho ideal em todas as aplicações. Ele também oferece um desempenho consistente em condições de vibração desafiadoras.
O Quanta Extra pode ser usado como uma fonte de tempo e oferece múltiplos mecanismos de sincronização, como timestamping interno de todos os dados, PPS (Pulso por segundo), NTP (Protocolo de tempo de rede) e PTP (Protocolo de tempo preciso).
Os algoritmos de fusão de ponta da SBG Systems, juntamente com os mais altos desempenhos de IMU e receptor GNSS, constroem o sistema INS mais preciso, feito sob medida para aplicações de levantamento exigentes em toda a gama previsível de ambientes GNSS. Use a conexão Ethernet e PTP (ou PPS) para fácil integração com sensores externos, como o LiDAR.
Explore os recursos e especificações excepcionais do Quanta Extra.
Especificações do Quanta Extra
Desempenho de movimento e navegação
1.0 m Posição vertical de ponto único
1.0 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical PPK
0,015 m + 1 ppm * Roll/pitch de ponto único
0.01 ° Roll/pitch RTK
0.008 ° Roll/Pitch PPK
0,005 ° * Rumo de ponto único
0.03 ° Rumo RTK
0.02 ° Direção PPK
0,01 ° *
Funcionalidades de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão da compensação vertical (heave) em tempo real
5 cm ou 5% de ondulação Período da onda de compensação vertical (heave) em tempo real
0 a 20 s Modo de compensação vertical (heave) em tempo real
Ajuste automático
Perfis de Movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marinho Aéreo
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Land
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, máquinas pesadas, pedestre, mochila, off road
Desempenho do GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos GNSS
SBAS, RTK, HAS Sinais de GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Sinais do Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L GNSS tempo para a primeira correção
< 45s Jamming & spoofing
Mitigação e indicadores avançados, OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Choques
500 g para 0,3 ms MTBF (calculado)
150.000 horas Compatível com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), REST API Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Datalogger
8 GB ou 48 h @ 200 Hz Taxa de saída
Até 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Portas seriais
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, odômetro virtual, drivers de LEDs para exibição de status Sync IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz
Especificações mecânicas e elétricas
4,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
< 3,5 W Potência da Antena
5 V DC – máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
64 g + 250 gIMU) Dimensões (CxLxA)
Processamento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação estimada
1 ppm
Aplicações Quanta Extra
O Quanta Extra foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes, oferecendo desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.
O Quanta Extra incorpora perfis de movimento dedicados, adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.
Explore todas as aplicações.
Ficha técnica do Quanta Extra
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Compare o Quanta Extra com outros produtos
Descubra como o Apogee-D se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de ponta, projetados por especialistas para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de ondulação.
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Roll/pitch RTK | Roll/Pitch RTK 0,008 ° | Roll/Pitch RTK 0,05 ° | Roll/Pitch RTK 0,015 ° | Roll/Pitch RTK 0,02 ° |
| Rumo RTK | Rumo RTK 0,02 ° | Rumo RTK 0,2 ° | Rumo RTK 0,05 ° | Rumo RTK 0,03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena geodésica dupla interna |
| Peso (g) | Peso (g) 64 g + 250 gIMU) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) Processamento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 56 mm x 56 mm x 50,5 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
O Quanta Extra vem com uma documentação online abrangente, projetada para auxiliar os usuários em cada etapa.
Desde guias de instalação até configuração avançada e resolução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como nossos Quanta Extra aprimoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e melhoram a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações, explorando nossa gama diversificada de aplicações. Com nossos sensores de Movimento e Navegação e software, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para desbloquear o potencial das soluções de navegação inercial e posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Desde a engenharia avançada até o rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que aproveitaram nosso INS em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e entregou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de FAQ
Bem-vindo à nossa seção de FAQ, onde abordamos as suas perguntas mais urgentes sobre a nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre características do produto, processos de instalação, dicas de resolução de problemas e práticas recomendadas para maximizar a sua experiência com o nosso INS.
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Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS está fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS pode continuar rastreando o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Como controlar os atrasos de saída em operações com UAVs?
Controlar os atrasos de saída nas operações de VANTs é essencial para garantir um desempenho responsivo, navegação precisa e comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, onde uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software embarcado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o Filtro de Kalman Estendido (EKF) executa cálculos pequenos e de tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é inferior a um milissegundo.
A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4ms para a transmissão completa. Considere taxas de transmissão mais altas para minimizar a latência de saída.
O que é um LiDAR?
Um LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que usa luz laser para medir distâncias até objetos ou superfícies. Ao emitir pulsos de laser e medir o tempo que a luz leva para retornar após atingir um alvo, LiDAR pode gerar informações tridimensionais precisas sobre a forma e as características do ambiente. É comumente usado para criar mapas 3D de alta resolução da superfície da Terra, estruturas e vegetação.
Os sistemas LiDAR são amplamente utilizados em vários setores, incluindo:
- Mapeamento topográfico: Para medir paisagens, florestas e ambientes urbanos.
- Veículos Lidar autônomos: Para navegação e detecção de obstáculos.
- Agricultura: Para monitorar as colheitas e as condições do campo.
- Monitoramento ambiental: Para modelagem de inundações, erosão costeira e muito mais.
Os sensores LiDAR podem ser montados em drones, aviões ou veículos, permitindo a coleta rápida de dados em grandes áreas. A tecnologia é valorizada por sua capacidade de fornecer medições detalhadas e precisas, mesmo em ambientes desafiadores, como florestas densas ou terrenos acidentados.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) transporta para desempenhar sua finalidade pretendida além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de Cargas Úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, coletores de ar…
- Outros equipamentos especializados