Quanta Extra Solução de georreferenciamento direto para mapeamento móvel
O Quanta Extra é um Sistema de Navegação Inercial (INS) auxiliado por GNSS avançado, com desempenho excepcional em várias aplicações terrestres, marítimas e aéreas em um fator de forma compacto.
Nosso INS é equipado com um receptor GNSS de grau topográfico multifrequência, quad-constelação, trifrequência e antena dupla, capaz de fornecer posicionamento de alta precisão, mesmo em ambientes GNSS exigentes.
O sistema Quanta Extra incorpora uma IMU de nível próximo à navegação com ruído de sensor ultrabaixo e precisão MEMS excepcional. Ele pode suportar interrupções prolongadas de GNSS enquanto mantém um desempenho de navegação em nível centimétrico. Além disso, possui alta resiliência a condições severas de GNSS, incluindo ionosfera perturbada, interferência (jamming) e multicaminhamento (multipath).
Descubra todos os recursos e aplicações do Quanta Extra.
Recursos do Quanta Extra
O Quanta Extra incorpora giroscópios e acelerômetros de alta qualidade no formato mais compacto. Ele também integra um receptor RTK GNSS que fornece posição centimétrica. Ele traz a mais alta precisão para a sua Solução de Mapeamento Móvel. A IMU em seu núcleo se beneficia de uma compensação de faixa de temperatura completa para garantir desempenho ideal em todas as aplicações. Ele também entrega desempenho consistente em condições desafiadoras de vibração.
O Quanta Extra pode ser usado como fonte de tempo e oferece múltiplos mecanismos de sincronização, como marcação de tempo interna de todos os dados, PPS (Pulse per second), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).
Algoritmos de fusão de ponta da SBG, juntamente com o mais alto desempenho de IMU e receptor GNSS, formam o sistema INS mais preciso, adaptado para aplicações de levantamento exigentes em toda a gama previsível de ambientes GNSS. Use conexão Ethernet e PTP (ou PPS) para fácil integração com sensores externos, como LiDAR.
Explore os recursos e especificações excepcionais do Quanta Extra.
Especificações do Quanta Extra
Desempenho de movimento e navegação
1.0 m Posição vertical em um único ponto
1.0 m Posição horizontal RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm * Rotação/inclinação em um único ponto
0.01 ° Rotação/inclinação RTK
0.008 ° Rolagem/inclinação do PPK
0,005 ° * Título de ponto único
0.03 ° Rumo RTK
0.02 ° Título do PPK
0,01 ° *
Recursos de navegação
Antena GNSS única e dupla Precisão do movimento vertical em tempo real
5 cm ou 5 % de inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, levantamento marítimo Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terra
Carro, automotivo, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, off-road
Desempenho GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos de GNSS
SBAS, RTK Sinais de GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Sinais do Galileo
E1, E5a, E5b, E6 Sinais do Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais do Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Outros sinais
QZSS, Navic, Banda L Tempo até o primeiro posicionamento (TTFF) do GNSS
< 45s Interferência e falsificação de identidade
Medidas avançadas de mitigação e indicadores, OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS – 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
150.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), API REST Protocolos de entrada
NMEA, sbgECom (binário), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de produção
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, interface web, FTP Portas seriais
3 portas TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
Saída SYNC, PPS, odômetro virtual, controladores de LEDs para exibição de status Sincronização IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz
Especificações mecânicas e elétricas
4,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
< 3.5 W Potência da antena
5 V CC – no máximo 150 mA por antena | Ganho: 17 – 50 dB Peso (g)
64 g + 250 g (IMU) Dimensões (C x L x A)
Processamento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
Especificações de temporização
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio na navegação por estimativa
1 ppm
Aplicações do Quanta Extra
O Quanta Extra foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes, oferecendo desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.
O Quanta Extra incorpora perfis de movimento dedicados adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.
Explore todas as aplicações.
Folha de dados do Quanta Extra
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Compare o Quanta Extra com outros produtos
Descubra como o Apogee-D se destaca entre nossos sensores inerciais de ponta, projetados com maestria para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de heave.
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Quanta Extra
- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.008 °
- Rumo RTK
- 0.02 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla geodésica interna
- Peso (g)
- 64 g + 250 g (IMU)
- Dimensões (C x L x A)
- Processamento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU: 56 mm x 56 mm x 50,5 mm
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- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.05 °
- Rumo RTK
- 0.2 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensões (C x L x A)
- 46 x 45 x 32 mm
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- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 1 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.015 °
- Rumo RTK
- 0.05 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla interna
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensões (C x L x A)
- 50 x 37 x 23 mm
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- Posição horizontal RTK
- 0,01 m + 0,5 ppm
- Rotação/inclinação RTK
- 0.02 °
- Rumo RTK
- 0.03 °
- Receptor GNSS
- Antena dupla geodésica interna
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensões (C x L x A)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Compatibilidade
Documentação e recursos
O Quanta Extra vem com documentação online abrangente, projetada para apoiar os usuários em cada etapa.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como o nosso Quanta Extra melhora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e aumenta a eficiência operacional. Descubra como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle necessários para se destacar em suas aplicações.
INS/GNSS dual da SBG Systems para topografia e batimetria baseadas em UAV
Topografia e batimetria
Precisão e eficiência perfeitas no mapeamento LiDAR com o Quanta Micro
Mapeamento por LiDAR
Como a Treeswift está modernizando as operações de campo das concessionárias de serviços públicos
Mapeamento móvel
Outros produtos e acessórios
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversa gama de aplicações. Com nossos sensores de Movimento e Navegação e softwares, você obtém acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em sua área.
Junte-se a nós para liberar o potencial da navegação inercial e de soluções de posicionamento em vários setores.
Qinertia GNSS-INS
Cabos
Antenas GNSS
Processo de produção
Descubra a precisão e a expertise por trás de cada produto SBG Systems. O vídeo a seguir oferece uma visão detalhada de como projetamos, fabricamos e testamos minuciosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e depoimentos de profissionais do setor e clientes que utilizaram nossa solução “ INS ” em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e proporcionou resultados confiáveis em diversas aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas dúvidas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas completas sobre os recursos dos produtos, processos de instalação, dicas para solução de problemas e melhores práticas para maximizar sua experiência com nosso INS.
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Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento com drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systems com LiDAR para mapeamento com drones aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja a seguir como funciona a integração e quais são os benefícios para o mapeamento com drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias até a superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou de estruturas.
- O INS da SBG Systems combina uma Unidade de Medição Inercial (IMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (arfagem, rolagem, guinada) e velocidade precisos, mesmo em ambientes sem sinal GNSS.
O sistema inercial da SBG é sincronizado com os dados do LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação exata do drone, os dados do LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, perto de edifícios altos ou florestas densas), o INS possa continuar a rastrear a trajetória e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Como controlar os atrasos na transmissão de dados nas operações com UAVs?
O controle dos atrasos de saída nas operações de UAVs é essencial para garantir um desempenho ágil, uma navegação precisa e uma comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, nas quais uma latência de saída mais elevada pode prejudicar o desempenho dos circuitos de controle. Nosso software embarcado “ INS ” foi projetado para minimizar a latência de saída: assim que os dados dos sensores são amostrados, o Filtro de Kalman Estendido (EKF) realiza cálculos de pequeno porte e de tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso observado na saída é inferior a um milissegundo.
A latência de processamento deve ser somada à latência de transmissão de dados para se obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada por uma interface UART a 115.200 bps levará 4 ms para ser totalmente transmitida. Considere taxas de transmissão mais altas para minimizar a latência de saída.
O que é um LiDAR?
O LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que utiliza luz laser para medir distâncias até objetos ou superfícies. Ao emitir pulsos de laser e medir o tempo que a luz leva para retornar após atingir um alvo, o LiDAR pode gerar informações tridimensionais precisas sobre a forma e as características do ambiente. Ele é comumente usado para criar mapas 3D de alta resolução da superfície da Terra, estruturas e vegetação.
Os sistemas LiDAR são amplamente utilizados em diversos setores, incluindo:
- Cartografia topográfica: Para medir paisagens, florestas e ambientes urbanos.
- Veículos autônomos com Lidar: para navegação e detecção de obstáculos.
- Agricultura: Para monitorar as culturas e as condições do campo.
- Monitoramento ambiental: para modelagem de enchentes, erosão costeira e muito mais.
Os sensores LiDAR podem ser instalados em drones, aviões ou veículos, permitindo a coleta rápida de dados em grandes áreas. A tecnologia é valorizada por sua capacidade de fornecer medições detalhadas e precisas, mesmo em ambientes desafiadores, como florestas densas ou terrenos acidentados.
O que é uma carga útil?
A carga útil refere-se a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação… ) transporta para cumprir sua finalidade específica, além das funções básicas. A carga útil é distinta dos componentes necessários para o funcionamento do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras termográficas...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos…
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal…
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar…
- Outros equipamentos especializados
