Quanta Extra Solução de georreferenciamento direto para mapeamento móvel
Quanta Extra é um avançado Sistema de Navegação InercialINS) auxiliado por GNSS com desempenho excepcional em várias aplicações terrestres, marítimas e aéreas em um formato compacto.
Nosso INS é equipado com um receptor GNSS de grau de pesquisa de antena dupla, quadribloco, tripla frequência e multifrequência, capaz de fornecer um posicionamento altamente preciso, mesmo em ambientes GNSS exigentes.
O sistema Quanta Extra incorpora uma IMU quase de grau de navegação com ruído de sensor ultrabaixo e precisão MEMS excepcional. Ele pode resistir a interrupções prolongadas de GNSS, mantendo o desempenho de navegação em nível centimétrico. Além disso, tem uma alta resistência a GNSS severo, incluindo ionosfera perturbada, interferência e multipercurso.
Descubra todos os recursos e aplicativos Quanta Extra .
Recursos Quanta Extra
Quanta Extra incorpora giroscópios e acelerômetros de última geração no formato mais compacto. Ele também integra um receptor RTK GNSS que fornece uma posição centimétrica. Ele proporciona a mais alta precisão à sua solução de mapeamento móvel. A IMU , em seu núcleo, se beneficia de uma compensação completa da faixa de temperatura para garantir o desempenho ideal em todas as aplicações. Ela também oferece um desempenho consistente em condições de vibração desafiadoras.
O Quanta extra pode ser usado como fonte de tempo e oferece vários mecanismos de sincronização, como registro interno de data e hora de todos os dados, PPS (pulso por segundo), NTP (Network Time Protocol) e PTP (Precise Time Protocol).
Os algoritmos de fusão SBG de ponta, juntamente com os mais altos desempenhos IMU e do receptor GNSS, formam o sistema INS mais preciso, adaptado para aplicações de levantamento exigentes em toda a gama previsível de ambientes GNSS. Use a conexão Ethernet e o PTP (ou PPS) para facilitar a integração com sensores externos, como o LiDAR.
Explore os recursos e as especificações excepcionais do Quanta Extra.
Especificações Quanta Extra
Desempenho de movimento e navegação
1.0 m Posição vertical de ponto único
1.0 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm Rolagem/arrasto de ponto único
0.01 ° Rolagem/inclinação RTK
0.008 ° Rolagem e inclinação PPK
0.005 ° Cabeçalho de ponto único
0.03 ° Direção RTK
0.02 ° Cabeçalho PPK
0.01 °
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marinha Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Multifrequência Recursos do GNSS
SBAS, RTK, PPK Sinais de GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5 Sinais do Galileu
E1, E5a, E5b Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Outros sinais
QZSS, Navic, banda L Tempo do GNSS para a primeira correção
< 45s Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura operacional
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS - 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
150.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, ASCII, sbgECom (binário), API REST Protocolos de entrada
Protocolos NMEA, sbgECom (binário), API REST, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary e Trimble GNSS Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de saída
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface da Web, FTP Portas seriais
3x TTL UART, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
Saída SYNC, PPS, odômetro virtual, drivers de LEDs para exibição de status Sincronização IN
PPS, odômetro, eventos em até 1 kHz
Especificações mecânicas e elétricas
4,5 a 5,5 VCC Consumo de energia
< 3.5 W Potência da antena
5 V CC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB Peso (g)
64 g + 295 gIMU) Dimensões (CxLxA)
Processamento: 51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm | IMU : 83,5 mm x 72,5 mm x 50 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm
Aplicativos Quanta Extra
O Quanta Extra foi projetado para navegação e orientação de alta precisão nas aplicações mais exigentes, oferecendo um desempenho robusto em ambientes aéreos, terrestres e marítimos.
Quanta Extra incorpora perfis de movimento dedicados e adaptados a diferentes tipos de veículos, otimizando os algoritmos de fusão de sensores para cada aplicação específica.
Explore todas as aplicações.
Folha de dados Quanta Extra
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Compare Quanta Extra com outros produtos
Descubra como Apogee-D se destaca em relação aos nossos sensores inerciais de última geração, habilmente projetados para navegação, rastreamento de movimento e detecção precisa de elevação.
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| Posição horizontal do RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm |
| Rolagem/inclinação RTK | Rolagem/inclinação RTK 0.008 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.05 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.02 ° |
| Direção RTK | Direção RTK 0.02 ° | Direção RTK 0.2 ° | Direção RTK 0.05 ° | Direção RTK 0.03 ° |
| Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna |
| Peso (g) | Peso (g) 64 g + 295 gIMU) | Peso (g) 65 g | Peso (g) 38 g | Peso (g) 76 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) Processamento: 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU : 83,5 x 72,5 x 50 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm | Dimensões (CxLxA) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilidade
Documentação e recursos
Quanta Extra é fornecido com uma documentação on-line abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso reais que demonstram como Quanta Extra aprimora o desempenho, reduz o tempo de inatividade e melhora a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas fornecem a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Produtos e acessórios adicionais
Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversificada gama de aplicações. Com nossos sensores e software de movimento e navegação, você tem acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.
Junte-se a nós para liberar o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Eles falam sobre nós
Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que aproveitaram nosso INS em seus projetos.
Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.
Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência com nosso INS.
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Como posso combinar sistemas inerciais com um LIDAR para mapeamento de drones?
A combinação dos sistemas inerciais da SBG Systemscom o LiDAR para mapeamento por drone aumenta a precisão e a confiabilidade na captura de dados geoespaciais precisos.
Veja como a integração funciona e como ela beneficia o mapeamento baseado em drones:
- Um método de sensoriamento remoto que usa pulsos de laser para medir distâncias da superfície da Terra, criando um mapa 3D detalhado do terreno ou das estruturas.
- INS SBG Systems combina uma Unidade de Medição InercialIMU) com dados GNSS para fornecer posicionamento, orientação (pitch, roll, yaw) e velocidade precisos, mesmo em ambientes com GNSS negado.
O sistema inercial do SBG é sincronizado com os dados LiDAR. O INS rastreia com precisão a posição e a orientação do drone, enquanto o LiDAR captura os detalhes do terreno ou do objeto abaixo.
Ao conhecer a orientação precisa do drone, os dados LiDAR podem ser posicionados com precisão no espaço 3D.
O componente GNSS fornece posicionamento global, enquanto a IMU oferece dados de orientação e movimento em tempo real. A combinação garante que, mesmo quando o sinal GNSS estiver fraco ou indisponível (por exemplo, próximo a edifícios altos ou florestas densas), o INS poderá continuar a rastrear o caminho e a posição do drone, permitindo um mapeamento LiDAR consistente.
Como controlar os atrasos de saída nas operações de UAV?
O controle dos atrasos de saída nas operações de UAV é essencial para garantir um desempenho ágil, uma navegação precisa e uma comunicação eficaz, especialmente em aplicações de defesa ou de missão crítica.
A latência de saída é um aspecto importante em aplicações de controle em tempo real, em que uma latência de saída mais alta pode degradar o desempenho dos loops de controle. Nosso software incorporado INS foi projetado para minimizar a latência de saída: uma vez que os dados do sensor são amostrados, o filtro de Kalman estendido (EKF) executa cálculos pequenos e em tempo constante antes que as saídas sejam geradas. Normalmente, o atraso de saída observado é inferior a um milissegundo.
A latência de processamento deve ser adicionada à latência de transmissão de dados se você quiser obter o atraso total. Essa latência de transmissão varia de uma interface para outra. Por exemplo, uma mensagem de 50 bytes enviada em uma interface UART a 115200 bps levará 4 ms para a transmissão completa. Considere taxas de baud mais altas para minimizar a latência de saída.
O que é um LiDAR?
O LiDAR (Light Detection and Ranging) é uma tecnologia de sensoriamento remoto que usa luz laser para medir distâncias de objetos ou superfícies. Ao emitir pulsos de laser e medir o tempo que a luz leva para retornar após atingir um alvo, o LiDAR pode gerar informações tridimensionais precisas sobre a forma e as características do ambiente. Ele é comumente usado para criar mapas 3D de alta resolução da superfície, das estruturas e da vegetação da Terra.
Os sistemas LiDAR são amplamente utilizados em vários setores, incluindo:
- Mapeamento topográfico: Para medir paisagens, florestas e ambientes urbanos.
- Veículos Lidar autônomos: Para navegação e detecção de obstáculos.
- Agricultura: Para monitorar as colheitas e as condições do campo.
- Monitoramento ambiental: Para modelagem de enchentes, erosão da linha costeira e muito mais.
Os sensores LiDAR podem ser montados em drones, aviões ou veículos, permitindo a coleta rápida de dados em grandes áreas. A tecnologia é valorizada por sua capacidade de fornecer medições detalhadas e precisas mesmo em ambientes desafiadores, como florestas densas ou terrenos acidentados.
O que é uma carga útil?
Uma carga útil se refere a qualquer equipamento, dispositivo ou material que um veículo (drone, embarcação...) carrega para realizar seu objetivo pretendido além das funções básicas. A carga útil é separada dos componentes necessários para a operação do veículo, como seus motores, bateria e estrutura.
Exemplos de cargas úteis:
- Câmeras: câmeras de alta resolução, câmeras de imagem térmica...
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrais, sensores químicos...
- Equipamentos de comunicação: rádios, repetidores de sinal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, amostradores de ar...
- Outros equipamentos especializados