En la buena dirección: mantenimiento ferroviario de Cordel con Quanta Plus y Qinertia
Cordel elogió nuestras soluciones para el mantenimiento ferroviario en tres aspectos clave: la versatilidad del software PPK con opciones de interfaz de comandos (CLI) y gráfica (GUI), un excelente soporte con documentación y ayuda técnica, y métricas de datos completas con funciones de garantía de calidad que optimizaron sus flujos de trabajo.
El software Qinertia permite un análisis exhaustivo de los datos, lo que nos permite identificar y corregir rápidamente cualquier error mediante cambios en los parámetros. Esto ayudó significativamente a nuestra empresa a garantizar que la recopilación y el procesamiento de datos fueran lo más sólidos posible. | Tom Simmons, director de ingeniería de Cordel.
He aquí un caso de estudio único que explora una aplicación innovadora de Cordel para el mantenimiento ferroviario. Empecemos por conocer a Cordel y a qué se dedica.
Cordel se dedica a hacer que los ferrocarriles sean más seguros, eficientes y sostenibles en todo el mundo. Su misión se centra en resolver desafíos históricos en la industria ferroviaria, como los métodos obsoletos de captura de datos y los costosos sistemas de inspección. Impulsadas por IA, las soluciones de próxima generación de Cordel ofrecen una forma más rápida y automatizada de recopilar y procesar datos de inspección ferroviaria. También proporcionan una plataforma de gestión de datos fiable y centrada en el ferrocarril, lo que hace que las inspecciones sean mucho más eficientes.
Las soluciones de Cordel utilizan sensores avanzados montados en trenes que admiten tareas de gálibo, análisis de despeje, perfilado de balasto, gestión de vegetación, evaluaciones de líneas aéreas de contacto (OLE) y supervisión de activos en la línea. Con la confianza de los principales operadores ferroviarios como Amtrak, Network Rail y ARTC, Cordel se ha consolidado como un innovador en tecnología ferroviaria. Lo que realmente diferencia a Cordel es su enfoque en el valor de las inspecciones en lugar de limitarse al volumen de datos recopilados. Este enfoque no solo mejora la eficiencia operativa, sino que permite a la industria ferroviaria tomar decisiones más inteligentes y fundamentadas.
Requisitos técnicos de Cordel
Cordel necesitaba un sistema de navegación inercial (INS) avanzado que pudiera integrarse sin fisuras con su tecnología LiDAR ferroviaria. Su principal desafío era lograr un posicionamiento de gran precisión en entornos que habitualmente suponen un reto para los sistemas INS, como túneles, cañones urbanos y trincheras ferroviarias. El sistema debía fusionar de forma fiable los datos LiDAR en un mapa 3D, garantizando una cartografía de activos precisa incluso en condiciones GNSS difíciles. Además, el post-procesamiento de grandes volúmenes de datos debía estar automatizado, con sólidas capacidades de garantía de calidad.
Los criterios de Cordel también incluían un software de post-procesamiento eficiente y fácil de usar para procesar automáticamente grandes volúmenes de datos INS ferroviarios diversos. Requerían una plataforma PPK robusta con capacidades de automatización que también proporcionara artefactos de garantía de calidad para mantener una fiabilidad constante en los datos.
Productos estrella de Cordel: sensores de olas
Los sensores de oleaje de Cordel combinan un escáner LiDAR, un sistema de video RGB y un INS para permitir la captura de datos sin supervisión desde un sistema montado en trenes. La gama de productos de oleaje incluye dos productos principales: el Wave Rugged y el Wave OEM.
- El Wave Rugged está diseñado como un sistema independiente que se puede integrar fácilmente en varios tipos de material rodante, incluidos vehículos de inspección específicos como vehículos bimodales (carretera-raíl) y vehículos multipropósito (MPV).
- Por el contrario, el sistema Wave OEM permite una integración estrecha en trenes de pasajeros o locomotoras, dividiendo los componentes para un despliegue eficiente.
Tras evaluar los requisitos de Cordel, recomendamos Quanta Plus, junto con nuestro software de posprocesamiento Qinertia para sus trabajos de mantenimiento ferroviario.
Nuestras soluciones para el mantenimiento ferroviario: Quanta Plus y Qinertia
La solución Quanta Plus forma parte de la serie Quanta y estas son algunas de sus principales ventajas:
- Alta precisión: posicionamiento a nivel centimétrico, esencial para la captura de datos LiDAR de Cordel.
- Gran rendimiento en entornos difíciles: Quanta Plus destaca en condiciones difíciles como túneles y cañones urbanos, donde otros sistemas suelen tener problemas.
- Conformidad ferroviaria: integración fluida en sistemas conformes con normativas ferroviarias, lo que lo convierte en una opción ideal para los productos Wave Rugged y Wave OEM de Cordel.
Qinertia, el avanzado software de cinemática posprocesada (PPK), proporcionó a Cordel las capacidades de automatización que necesitaba. Su interfaz de línea de comandos (CLI) permitió el procesamiento masivo de datos manteniendo una sólida garantía de calidad a través del análisis exhaustivo de datos y el diagnóstico de errores.
Desde el contratiempo inicial hasta la solución a medida
Inicialmente, Cordel no adoptó nuestros productos para su primera versión del sistema de captura instalado en trenes debido a la necesidad de mayor automatización en el software Qinertia. Sin embargo, en el plazo de un año, respondimos a estas necesidades mejorando Qinertia para cumplir con los requisitos específicos de Cordel. Esto marcó la transición a nuestras soluciones, que se convirtieron en una parte integral del sistema de inspección de Cordel.
Uno de los principales beneficios que destacó Cordel es la excepcional experiencia de usuario en todo el ciclo de vida del producto, desde el desarrollo hasta el uso del sistema. Encontraron que el proceso de integración fue fluido, gracias a la exhaustiva documentación que facilitó la configuración. La interfaz del dispositivo es intuitiva, lo que simplifica el desarrollo de controladores de comunicación. En cuanto al software, apreciaron cómo nuestras herramientas de posprocesamiento ofrecieron una experiencia eficiente y sin complicaciones. Además, el hardware demostró ser sumamente fiable y resistente, soportando condiciones ambientales difíciles a la vez que ofrece un rendimiento constante.
A esto se suma que Tom Simmons compartió: “Una vez que cambiamos al ecosistema de productos de SBG, el mayor cambio fue la capacidad de diagnosticar y solucionar cualquier problema con el proceso PPK. Nuestro proveedor anterior era una solución de caja negra, lo que resultaba en muchos conjuntos de datos erróneos sin tener una idea clara de por qué ocurría. El software Qinertia permite un análisis exhaustivo de los datos, lo que nos permite identificar y corregir rápidamente cualquier error mediante cambios en los parámetros. Esto ayudó significativamente a nuestra empresa a garantizar que la recopilación y el procesamiento de datos fueran lo más sólidos posible. Utilizando las soluciones de SBG, logramos un margen de precisión más estrecho, lo que permitió que nuestro producto cumpliera con especificaciones operativas más estrictas.“
Fuerte asociación y soporte
Durante todo el proyecto, Cordel quedó impresionado por nuestro equipo de soporte. Desde el principio, Cordel descubrió que nuestro equipo respondía con rapidez y tenía grandes conocimientos. A pesar de ser autosuficientes, Cordel apreció la sólida documentación y el portal de soporte, que les ayudaron a resolver con confianza cuestiones técnicas complejas en su búsqueda de la excelencia en el mantenimiento ferroviario.
Tom Simmons añadió: “Estuvimos muy bien respaldados durante la integración de Quanta Plus en nuestro sistema. La documentación estándar fue más que suficiente para completar la mayor parte del diseño. También recibimos un gran apoyo por parte de un equipo de asistencia muy receptivo, que supo responder a cualquier pregunta compleja o proporcionar asesoramiento general. El portal de soporte también fue inmensamente útil para la integración del sistema en nuestro producto. Contaba con toda la documentación necesaria para el diseño y ofrecía una buena cobertura de toda la información que necesitábamos”.
Las tres principales elecciones de Cordel
Cordel destacó tres aspectos sobresalientes que les encantan de trabajar con SBG Systems.
- Software PPK y automatización: En primer lugar, valoraron la flexibilidad y potencia de nuestro software PPK y automatización. Disponer tanto de una interfaz de línea de comandos (CLI) para una automatización completa como de una interfaz gráfica de usuario (GUI) fácil de usar significa que pueden optimizar su procesamiento de datos sin esfuerzo, manteniendo la opción de profundizar si surge algún problema.
- Soporte: Cordel valoró el soporte recibido durante toda su colaboración. Desde una documentación exhaustiva hasta una asistencia técnica rápida, se sintieron seguros de que cualquier desafío se resolvería de forma ágil y eficaz, garantizando una experiencia fluida.
- Métricas de datos: Por último, destacaron las completas métricas de datos proporcionadas tanto por el sistema de hardware como por el software PPK. Estos puntos de datos fiables son clave para validar la precisión de los resultados, ayudándoles a garantizar que sus operaciones sean precisas y confiables. Nuestros sólidos procesos de control de calidad han consolidado su confianza en la automatización de la recopilación y el procesamiento de datos.
Este viaje ha sido una experiencia de aprendizaje fantástica, y ver a nuestros clientes satisfechos es de lo que se trata. Michael Jeffrey, que desempeñó un papel clave en ventas y posventa en SBG Systems, quiso compartir unas magníficas palabras sobre Cordel: «Trabajar con Cordel es siempre un placer. Su honestidad y transparencia nos proporcionan una valiosa perspectiva de sus necesidades, lo que nos permite adaptar nuestras soluciones para abordar sus desafíos únicos de manera eficaz. Tienen una visión clara y son verdaderos innovadores en la tecnología de inspección ferroviaria, y estamos increíblemente orgullosos de asociarnos con ellos.»
Software Qinertia GNSS+INS PPK
El software PPK Qinertia ofrece un nivel completamente nuevo en soluciones de posicionamiento de alta precisión.
Consiga una precisión sin igual en sus flujos de trabajo posprocesando sus datos de ubicación brutos.
Solicitar un presupuesto para Qinertia
¿Tiene alguna pregunta?
¡Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes! Aquí encontrará respuestas a las preguntas más comunes sobre las aplicaciones que mostramos. Si no encuentra lo que busca, no dude en ponerse en contacto con nosotros directamente.
¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, típicamente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, puede haber desafíos para garantizar las correcciones GNSS, específicamente en lo que respecta a su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad.
La principal ventaja del posprocesamiento PPK frente al RTK es que las tareas de procesamiento de datos se pueden optimizar durante el posprocesamiento, incluyendo el procesamiento hacia adelante y hacia atrás; mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión dará lugar a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del postprocesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado sobre el terreno no necesita disponer de un enlace de datos o radio para introducir las correcciones RTCM procedentes de las CORS en el sistema INS/GNSS.
La principal limitación para la adopción del posprocesamiento es la necesidad de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede tolerar el tiempo de procesamiento adicional necesario para generar una trayectoria optimizada, mejorará considerablemente la calidad de los datos para todos sus resultados.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia adelante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro levantamiento. El error de posición en el procesamiento hacia adelante crece rápidamente (la tasa depende de las especificaciones de la IMU y otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. Luego se recupera rápidamente. En el posprocesamiento, simulamos que el tiempo fluye hacia atrás y realizamos el procesamiento en orden anticronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al principio real de la interrupción del GNSS de una manera muy simétrica al procesamiento directo natural.
La combinación de ambos resultados de cálculo da como resultado un error máximo alrededor de la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que la de las soluciones de avance o retroceso únicamente. Esto mejorará especialmente las soluciones GNSS+INS permitidas por los productos de SBG Systems, pero el procesamiento exclusivo con GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha mencionado, esta mejora solo se puede realizar mediante postprocesamiento, ya que se requiere que todos los datos estén disponibles desde el principio hasta el final, retrasando así su uso hasta el final del levantamiento.
¿Qué es el postprocesamiento GNSS?
El postprocesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el cual las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Estas se pueden combinar con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para dicho receptor GNSS, incluso en los entornos más desafiantes.
Estas otras fuentes pueden ser una estación base GNSS local en el proyecto de adquisición de datos o cerca de él, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes, ofrecidas típicamente por agencias gubernamentales y/o proveedores comerciales de redes CORS.
Un software de post-procesamiento cinemático (PPK) puede utilizar información de órbita y reloj de satélites GNSS disponible gratuitamente para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite la determinación precisa de la ubicación de una estación base GNSS local en un datum de marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también permite admitir transformaciones complejas entre diferentes marcos de referencia de coordenadas para respaldar proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante el levantamiento o la instalación posterior a la misión.
