Inicio INS OEM Ellipse-D

Miniunidad INS OEM Ellipse-D derecha
Unidad INS OEM Ellipse-D frontal
OEM Ellipse D INS Unit Hand
Unidad INS OEM Ellipse-D izquierda
Parte trasera de la unidad OEM Ellipse-D INS

OEM Ellipse-D El OEM Ellipse-D es el INS más pequeño con GNSS de doble antena

El OEM Ellipse-D forma parte de los sistemas de navegación inercial SMD compactos y de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para mediciones precisas de orientación, posición y oleaje (heave) en un factor de forma en miniatura. Esta solución avanzada integra una Unidad de Medición Inercial (IMU) con un receptor GNSS de doble banda y cuádruple constelación, aprovechando la tecnología de fusión de sensores de vanguardia para ofrecer un rendimiento fiable, incluso en entornos exigentes. Equipado con rumbo de doble antena, garantiza una precisión y estabilidad excepcionales para aplicaciones que requieren un rumbo preciso, incluso en condiciones estáticas.

Descubra todas las características

El OEM Ellipse-D integra un receptor GNSS de alto rendimiento (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capaz de posicionamiento DGNSS, SBAS y RTK. También cuenta con un sistema de rumbo de doble antena que ofrece un ángulo de rumbo robusto y preciso en las condiciones más exigentes. Además, ofrece una entrada DVL como característica adicional para mejorar el rendimiento en entornos marinos y submarinos complejos, como zonas bajo puentes o árboles, junto con la ayuda de GNSS. La entrada DVL proporciona información de velocidad confiable incluso cuando las señales GNSS no están disponibles, lo que genera una mejora significativa en la precisión de la navegación a estima.

Azul y blanco de precisión
SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL DE ALTA PRECISIÓN Con una IMU de alto rendimiento calibrada y un algoritmo avanzado de fusión de sensores, el Ellipse proporciona datos precisos de orientación y posición.
Posición robusta
POSICIÓN ROBUSTA DURANTE INTERRUPCIONES DEL GNSS El algoritmo de fusión de sensores integrado combina datos inerciales, GNSS y entradas de sensores externos como DVL, odómetros y sondasairspeed para mejorar la precisión del posicionamiento en entornos complejos (puentes, túneles, bosques, etc.).
Procesamiento simplificado @2x
SOFTWARE DE POSTPROCESAMIENTO FÁCIL DE USAR Los sensores Ellipse incorporan un registrador de datos de 8 GB para análisis posteriores a la operación o postprocesamiento. El software de postprocesamiento Qinertia mejora el rendimiento del INS de SBG al postprocesar los datos inerciales con los observables GNSS brutos.
Interferencia Blanco
INTERFERENCIA Y SUPLANTACIÓN (JAMMING Y SPOOFING) Integra funciones avanzadas para detectar y mitigar el jamming y el spoofing de GNSS. Proporciona indicadores en tiempo real para alertar a los usuarios de posibles interferencias o manipulación de señales.
6
Sensores de movimiento: 3 acelerómetros capacitivos MEMS y 3 giróscopos MEMS de alto rendimiento.
6
Constelaciones GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS y SBAS.
18
Perfiles de movimiento: Aéreo, Terrestre y Marino.
6 W
Consumo de energía del INS
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Especificaciones

Rendimiento de movimiento y navegación

Posición horizontal de punto único 1.2 m Posición vertical en punto simple 1.5 m Posición horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK 0,02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK 0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical PPK 0,02 m + 1 ppm Rollo/cabeceo en punto simple 0.1 ° Rollo/cabeceo RTK 0.05 ° Rollo/cabeceo PPK 0.03 ° Rumbo en punto simple 0.2 ° Rumbo RTK 0.2 ° Rumbo PPK 0.1 °

Funciones de navegación

Modo de alineación Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real 5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real 0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real Ajuste automático Precisión de oleaje diferido 2 cm o 2,5 % Período de oleaje diferido 0 a 40 s

Perfiles de movimiento

Marina Marino, Subacuático Aire Avión, UAV de ala fija, Helicóptero, UAV Terrestre Automoción, maquinaria pesada, vehículos todoterreno, peatones, ferrocarril, estático, camión

Rendimiento GNSS

Receptor GNSS Antena dual geodésica interna Banda de frecuencia Multifrecuencia Características GNSS SBAS, RTK, RAW Señales GPS L1C/A, L2C Señales Galileo E1, E5b Señales Glonass L1OF, L2OF Señales Beidou B1/B2 Tiempo hasta la primera posición GNSS < 24 s Jamming y spoofing Mitigación avanzada e indicadores, compatible con OSNMA

Especificaciones ambientales y rango operativo

Caja Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento -40 °C a 78 °C Vibraciones 8g RMS – 20Hz a 2 kHz Golpes (operativos) 100g 6ms, onda semisenoidal Impactos (no operativo) 500 g 0,1 ms, onda semisenoidal MTBF (calculado) 218 000 horas Cumple con MIL-STD-810G

Interfaces

Sensores de ayuda GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida 200 Hz, 1000 Hz (datos de IMU) Puertos serie RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN 1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT PPS, disparador hasta 200 Hz – 1 salida Sincronización IN PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 2 entradas

Especificaciones mecánicas y eléctricas

Tensión de funcionamiento 2,5 a 5,5 VCC Consumo de energía 900 mW Alimentación de antena 3,0 VCC – máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g) 17 g Dimensiones (La x An x Al) 29,5 x 25,5 x 16 mm

Especificaciones de temporización

Precisión de marca de tiempo < 200 ns Precisión PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima 1 ppm
Aplicaciones para UGV

Aplicaciones del OEM Ellipse-D

El OEM Ellipse-D redefine la precisión y la adaptabilidad, ofreciendo navegación inercial asistida por GNSS de vanguardia adaptada a diversas aplicaciones. Desde vehículos autónomos y vehículos aéreos no tripulados (UAV) hasta robótica y embarcaciones marinas, el Ellipse-D garantiza una precisión excepcional, una fiabilidad robusta y un rendimiento fluido en tiempo real.
Con una profunda experiencia en los sectores aeroespacial, de defensa, robótica y otras industrias, ofrecemos soluciones que superan las expectativas.

ADAS y vehículos autónomos Hidrografía Mapeo móvil Inspección y mapeo ferroviario Supervisión de superficies y pavimentos de carreteras

Hoja de datos del OEM Ellipse-D

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Comparar con otros productos

Compare nuestra gama de sensores OEM inerciales más avanzada para navegación, movimiento y medición de pantocazos (heave).
Las especificaciones completas se pueden encontrar en el manual de hardware disponible previa solicitud.

  • Miniunidad INS OEM Ellipse-D derecha

    OEM Ellipse-D

    Posición horizontal de punto único
    1.2 m
    Rollo/cabeceo en punto simple
    0.1 °
    Rumbo en punto simple
    0.2 °
    Receptor GNSS
    Doble antena interna
    Registrador de datos
    –
    Ethernet
    –
    Peso (g)
    17 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    29,5 x 25,5 x 16 mm
  • Posición horizontal de punto único
    1,2 m *
    Rollo/cabeceo en punto simple
    0.1 °
    Rumbo en punto simple
    0.2 °
    Receptor GNSS
    Antena externa
    Registrador de datos
    –
    Ethernet
    –
    Peso (g)
    8 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    29,5 x 25,5 x 11 mm
  • Posición horizontal de punto único
    1.2 m
    Rollo/cabeceo en punto simple
    0.03 °
    Rumbo en punto simple
    0.08 °
    Receptor GNSS
    Antena dual interna
    Registrador de datos
    8 GB o 48 h a 200 Hz
    Ethernet
    Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
    Peso (g)
    38 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    50 x 37 x 23 mm
  • Posición horizontal de punto único
    1.2 m
    Rollo/cabeceo en punto simple
    0.03 °
    Rumbo en punto simple
    0.06 °
    Receptor GNSS
    Antena dual geodésica interna
    Registrador de datos
    8 GB o 48 h a 200 Hz
    Ethernet
    Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
    Peso (g)
    76 g
    Dimensiones (La x An x Al)
    51,5 x 78,75 x 20 mm
**Dependiendo del receptor GNSS externo

Controladores y software de compatibilidad

Logotipo del software de postprocesamiento Qinertia
Qinertia es nuestro software de postprocesamiento patentado que ofrece capacidades avanzadas a través de las tecnologías PPK (Post-Processed Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning). El software transforma los datos brutos GNSS e IMU en soluciones de posicionamiento y orientación de alta precisión mediante sofisticados algoritmos de fusión de sensores.
Logotipo de controladores ROS
El Robot Operating System (ROS) es un conjunto de bibliotecas y herramientas de código abierto diseñado para simplificar el desarrollo de aplicaciones robóticas. Ofrece desde controladores de dispositivos hasta algoritmos avanzados. Por lo tanto, el controlador ROS ahora ofrece compatibilidad total en toda nuestra gama de productos.
Logotipo de controladores Pixhawk
Pixhawk es una plataforma de hardware de código abierto utilizada para sistemas de piloto automático en drones y otros vehículos no tripulados. Proporciona control de vuelo de alto rendimiento, integración de sensores y capacidades de navegación, lo que permite un control preciso en aplicaciones que van desde proyectos de aficionados hasta sistemas autónomos de nivel profesional.
Logotipo de Trimble
Receptores fiables y versátiles que ofrecen soluciones de posicionamiento GNSS de alta precisión. Utilizados en diversas industrias, incluidas la construcción, la agricultura y la geodesia/topografía.
Logo Novatel
Receptores GNSS avanzados que ofrecen un posicionamiento preciso y alta precisión mediante compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación. Muy populares en aplicaciones de sistemas autónomos, defensa y topografía.
Logo Septentrio
Receptores GNSS de alto rendimiento conocidos por su sólida compatibilidad multifrecuencia y multiconstelación, además de una mitigación avanzada de interferencias. Ampliamente utilizados en aplicaciones de posicionamiento de precisión, topografía e industriales.

Documentación y recursos

Nuestros productos vienen con documentación en línea completa, diseñada para respaldar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.

Informe de pruebas – Nuevo Ellipse Mejoras en los algoritmos del nuevo Ellipse
Informe de prueba – Rendimiento del AHRS Informe de prueba sobre las mejoras de los algoritmos del nuevo Ellipse.
Informe de pruebas – Rendimiento bajo vibraciones Evaluación del rendimiento del Ellipse bajo diversas condiciones de vibración.
Documentación en línea Esta página contiene todo lo necesario para la integración de hardware de su OEM Ellipse.
Especificaciones mecánicas Este enlace le permite acceder por completo a todas las especificaciones mecánicas de los sensores y sistemas de navegación OEM Ellipse.
Especificaciones eléctricas Encuentre toda la información sobre las especificaciones eléctricas de los sensores OEM.
Procedimiento de actualización de firmware Manténgase al día con las últimas mejoras y funciones de los sensores OEM Ellipse siguiendo nuestro exhaustivo procedimiento de actualización de firmware. Acceda ahora a las instrucciones detalladas y asegúrese de que su sistema funcione al máximo rendimiento.

Nuestros casos de estudio

Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa. Conozca cómo nuestras soluciones avanzadas y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.

Solución no tripulada

Ellipse utilizado en la navegación de vehículos autónomos

Navegación autónoma
UNMANNED SOLUTION Vehículos Autónomos
Cesars de la CNES

Ellipse compatible con Cobham Satcom

Apuntamiento de antenas
Defensa con UAV
Metro Weather

Optimización de las observaciones de alta precisión de las condiciones del viento

Hidrografía
Medición de viento con el INS Ellipse-D MOL y Metro Weather
Leo Drive

Ellipse impulsa la innovación en vehículos autónomos

Navegación de vehículos autónomos
Coche autónomo de LEO Drive Test
Resonon

Ellipse integrado en imágenes hiperespectrales aerotransportadas

Navegación para UAV
Sistemas de teledetección aerotransportada hiperespectral Resonon
Coast Autonomous

Lanzadera sin conductor con INS GNSS RTK integrado

Vehículos autónomos
Coast Autonomous
Ver todos los casos de uso

Productos y accesorios adicionales

Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.

Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación y posicionamiento inercial en varias industrias.

Tarjeta del logotipo de Qinertia

Qinertia GNSS-INS

El software Qinertia PPK ofrece soluciones avanzadas de posicionamiento de alta precisión. Qinertia proporciona un posicionamiento fiable a nivel de centímetro para los profesionales geoespaciales, permitiendo la cartografía con UAV, la topografía móvil, las operaciones marinas y las pruebas de vehículos autónomos en cualquier momento y lugar.
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Antenas GNSS

Antenas GNSS

SBG Systems ofrece una selección de antenas GNSS de alto rendimiento optimizadas para una integración perfecta con nuestros productos INS/GNSS. Cada antena se prueba y valida cuidadosamente para ofrecer un posicionamiento fiable, un seguimiento robusto de la señal y un rendimiento mejorado en diversos entornos.
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Proceso de producción

Descubra la precisión y la experiencia detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el control de calidad riguroso, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.

¡Vea el video ahora para obtener más información!

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¿Tiene alguna pregunta sobre nuestros productos o servicios? ¿Necesita un presupuesto? Complete el formulario a continuación y uno de nuestros expertos atenderá su solicitud rápidamente. También puede contactarnos por teléfono al +33 (0)1 80 88 45 00.

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Hablan de nosotros

Presentamos las experiencias y testimonios de profesionales de la industria y clientes que han aprovechado nuestros productos en sus proyectos.
Descubra cómo nuestra tecnología innovadora ha transformado sus operaciones, mejorado la productividad y ofrecido resultados confiables en diversas aplicaciones.

Proyecto de ferry autónomo Logo WarnowstromerAI
WarnowstromerAI
«El Ekinox Micro es el mejor equipo de sensores para impulsar la navegación autónoma en zonas urbanas».
Equipo WarnowstromerAI
Estudio de Logo GapEOD
GapEOD
«En general, la solución de SBG se adapta muy bien a las limitaciones de nuestra aplicación. Ofrece la estabilidad de rumbo y la precisión que necesitábamos, y en el funcionamiento diario rinde de forma fiable en todas nuestras plataformas».
Mari-Liis Tilk, Jefa de Proyecto
Universidad de Waterloo
«El Ellipse-D de SBG Systems fue fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma reducido; todo ello esencial para el desarrollo de nuestro WATonoTruck».
Amir K, Profesor y Director

Sección de preguntas frecuentes

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado en busca de información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.

¡Encuentre sus respuestas aquí!

¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LiDAR para la cartografía con drones?

La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.

Así es como funciona la integración y cómo beneficia al mapeo basado en drones:

  • Método de percepción remota que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
  • El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, una orientación (cabeceo, alabeo, guiñada) y una velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.

 

El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos del LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o de los objetos situados debajo.

Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en un espacio tridimensional.

El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS sea débil o no esté disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, permitiendo un mapeo LiDAR coherente.

¿Qué significan las interferencias (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing)?

La interferencia maliciosa (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing) son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación basados en satélites como el GNSS.

El "jamming" se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales interferentes en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o enmascarar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. El jamming se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.

Por otro lado, el "spoofing" consiste en la transmisión de señales falsificadas que imitan a las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones o tiempos incorrectos. El spoofing se puede utilizar para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que los vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de ubicación falsos. A diferencia del jamming, que simplemente obstruye la recepción de señales, el spoofing engaña activamente al receptor presentando información falsa como si fuera legítima.

Tanto el jamming como el spoofing representan amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes de GNSS, lo que requiere contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resilientes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o desafiantes.

¿Qué es una carga útil (payload)?

Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.

Ejemplos de cargas útiles:

  • Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
  • Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
  • Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
  • Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
  • Otros equipos especializados

¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?

GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.

Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.