OEM Ellipse-D El OEM Ellipse-D es el INS más pequeño con GNSS de doble antena
El OEM Ellipse-D forma parte de los sistemas de navegación inercial SMD compactos y de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para mediciones precisas de orientación, posición y oleaje (heave) en un factor de forma en miniatura. Esta solución avanzada integra una Unidad de Medición Inercial (IMU) con un receptor GNSS de doble banda y cuádruple constelación, aprovechando la tecnología de fusión de sensores de vanguardia para ofrecer un rendimiento fiable, incluso en entornos exigentes. Equipado con rumbo de doble antena, garantiza una precisión y estabilidad excepcionales para aplicaciones que requieren un rumbo preciso, incluso en condiciones estáticas.
Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m Posición vertical en punto simple
1.5 m Posición horizontal RTK
0,01 m + 1 ppm Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm Posición horizontal PPK
0.01 m + 0.5 ppm Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm Rollo/cabeceo en punto simple
0.1 ° Rollo/cabeceo RTK
0.05 ° Rollo/cabeceo PPK
0.03 ° Rumbo en punto simple
0.2 ° Rumbo RTK
0.2 ° Rumbo PPK
0.1 °
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real
5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de oleaje diferido
2 cm o 2,5 % Período de oleaje diferido
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Marino, Subacuático Aire
Avión, UAV de ala fija, Helicóptero, UAV Terrestre
Automoción, maquinaria pesada, vehículos todoterreno, peatones, ferrocarril, estático, camión
Rendimiento GNSS
Antena dual geodésica interna Banda de frecuencia
Multifrecuencia Características GNSS
SBAS, RTK, RAW Señales GPS
L1C/A, L2C Señales Galileo
E1, E5b Señales Glonass
L1OF, L2OF Señales Beidou
B1/B2 Tiempo hasta la primera posición GNSS
< 24 s Jamming y spoofing
Mitigación avanzada e indicadores, compatible con OSNMA
Especificaciones ambientales y rango operativo
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Golpes (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal Impactos (no operativo)
500 g 0,1 ms, onda semisenoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1000 Hz (datos de IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 3 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, disparador hasta 200 Hz – 1 salida Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 2 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energía
900 mW Alimentación de antena
3,0 VCC – máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB Peso (g)
17 g Dimensiones (La x An x Al)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva en navegación a estima
1 ppm
Aplicaciones del OEM Ellipse-D
El OEM Ellipse-D redefine la precisión y la adaptabilidad, ofreciendo navegación inercial asistida por GNSS de vanguardia adaptada a diversas aplicaciones. Desde vehículos autónomos y vehículos aéreos no tripulados (UAV) hasta robótica y embarcaciones marinas, el Ellipse-D garantiza una precisión excepcional, una fiabilidad robusta y un rendimiento fluido en tiempo real.
Con una profunda experiencia en los sectores aeroespacial, de defensa, robótica y otras industrias, ofrecemos soluciones que superan las expectativas.
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Controladores y software de compatibilidad
Documentación y recursos
Nuestros productos vienen con documentación en línea completa, diseñada para respaldar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el control de calidad riguroso, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes, donde abordamos sus dudas más urgentes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas exhaustivas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y mejores prácticas para maximizar su experiencia. Tanto si es un nuevo usuario que busca orientación como si es un profesional experimentado en busca de información avanzada, nuestras preguntas frecuentes están diseñadas para proporcionarle la información que necesita.
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¿Cómo puedo combinar sistemas inerciales con un LiDAR para la cartografía con drones?
La combinación de los sistemas inerciales de SBG Systems con LiDAR para el mapeo con drones mejora la precisión y la fiabilidad en la captura de datos geoespaciales precisos.
Así es como funciona la integración y cómo beneficia al mapeo basado en drones:
- Método de percepción remota que utiliza pulsos láser para medir distancias a la superficie terrestre, creando un mapa 3D detallado del terreno o las estructuras.
- El INS de SBG Systems combina una unidad de medición inercial (IMU) con datos GNSS para proporcionar un posicionamiento, una orientación (cabeceo, alabeo, guiñada) y una velocidad precisos, incluso en entornos sin GNSS.
El sistema inercial de SBG se sincroniza con los datos del LiDAR. El INS rastrea con precisión la posición y la orientación del dron, mientras que el LiDAR captura los detalles del terreno o de los objetos situados debajo.
Al conocer la orientación precisa del dron, los datos LiDAR se pueden posicionar con precisión en un espacio tridimensional.
El componente GNSS proporciona posicionamiento global, mientras que la IMU ofrece datos de orientación y movimiento en tiempo real. La combinación garantiza que, incluso cuando la señal GNSS sea débil o no esté disponible (por ejemplo, cerca de edificios altos o bosques densos), el INS pueda seguir rastreando la trayectoria y la posición del dron, permitiendo un mapeo LiDAR coherente.
¿Qué significan las interferencias (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing)?
La interferencia maliciosa (jamming) y la suplantación de identidad (spoofing) son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación basados en satélites como el GNSS.
El "jamming" se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales interferentes en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o enmascarar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. El jamming se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.
Por otro lado, el "spoofing" consiste en la transmisión de señales falsificadas que imitan a las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a los receptores GNSS a calcular posiciones o tiempos incorrectos. El spoofing se puede utilizar para desviar o desinformar a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que los vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de ubicación falsos. A diferencia del jamming, que simplemente obstruye la recepción de señales, el spoofing engaña activamente al receptor presentando información falsa como si fuera legítima.
Tanto el jamming como el spoofing representan amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes de GNSS, lo que requiere contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resilientes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos disputados o desafiantes.
¿Qué es una carga útil (payload)?
Una carga útil se refiere a cualquier equipo, dispositivo o material que un vehículo (dron, embarcación...) transporta para cumplir su propósito previsto más allá de las funciones básicas. La carga útil es independiente de los componentes necesarios para el funcionamiento del vehículo, como sus motores, batería y chasis.
Ejemplos de cargas útiles:
- Cámaras: cámaras de alta resolución, cámaras termográficas…
- Sensores: LiDAR, sensores hiperespectrales, sensores químicos...
- Equipos de comunicación: radios, repetidores de señal...
- Instrumentos científicos: sensores meteorológicos, muestreadores de aire…
- Otros equipos especializados
¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.
Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.