OEM Ellipse-E INS compacto con GNSS externo
El OEM Ellipse-E forma parte de la gama Ellipse de sistemas de navegación inercial miniaturizados de alto rendimiento asistidos por GNSS, diseñados para ofrecer una orientación, posición y compensación de oleaje (heave) fiables en un paquete compacto. Combina un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) con un receptor GNSS externo, utilizando un algoritmo avanzado de fusión de sensores para proporcionar un posicionamiento y orientación precisos, incluso en entornos difíciles.
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La serie Ellipse utiliza un algoritmo avanzado de fusión de sensores para calcular los datos de orientación y navegación. Este algoritmo se puede ajustar para responder a dinámicas específicas según la aplicación. Los perfiles de movimiento son ajustes preestablecidos de parámetros diseñados para optimizar el algoritmo para una dinámica concreta.
El Ellipse-E incorpora un sensor magnetómetro de 3 ejes y permite la entrada de sensores externos como DVL, odómetro y datos atmosféricos para potenciar la solución de orientación y posición en entornos con dificultades GNSS.
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Especificaciones
Rendimiento de movimiento y navegación
1.2 m * Posición vertical en punto simple
1.5 m * Posición horizontal RTK
0.01 m + 1 ppm * Posición vertical RTK
0,02 m + 1 ppm * Posición horizontal PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Posición vertical PPK
0,02 m + 1 ppm ** Rollo/cabeceo en punto simple
0.1 ° Rollo/cabeceo RTK
0,05 ° * Rollo/cabeceo PPK
0,03 ° ** Rumbo en punto simple
0.2 ° Rumbo RTK
0,2 ° * Rumbo PPK
0,1 ° **
Funciones de navegación
Antena GNSS simple y dual Precisión de oleaje en tiempo real
5 cm o 5 % de oleaje Período de oleaje en tiempo real
0 a 20 s Modo de oleaje en tiempo real
Ajuste automático Precisión de oleaje diferido
2 cm o 2,5 % Período de oleaje diferido
0 a 40 s
Perfiles de movimiento
Marino, Subacuático Aire
Avión, UAV de ala fija, Helicóptero, UAV Terrestre
Automoción, maquinaria pesada, vehículos todoterreno, peatones, ferrocarril, estático, camión
Rendimiento GNSS
Externo (no proporcionado) Banda de frecuencia
Depende del receptor GNSS externo Características GNSS
Depende del receptor GNSS externo Señales GPS
Depende del receptor GNSS externo Señales Galileo
Depende del receptor GNSS externo Señales Glonass
Depende del receptor GNSS externo Señales Beidou
Depende del receptor GNSS externo Tiempo hasta la primera posición GNSS
Depende del receptor GNSS externo Jamming y spoofing
Depende del receptor GNSS externo
Rendimiento del magnetómetro
50 Gauss Estabilidad del factor de escala (%)
0.5 % Ruido (mGauss)
3 mGauss Estabilidad del sesgo (mGauss)
1 mGauss Resolución (mGauss)
1,5 mGauss Frecuencia de muestreo (Hz)
100 Hz Ancho de banda (Hz)
22 Hz
Especificaciones ambientales y rango operativo
Aluminio, acabado superficial conductor Temperatura de funcionamiento
-40 °C a 78 °C Vibraciones
8g RMS – 20Hz a 2 kHz Golpes (operativos)
100g 6ms, onda semisenoidal Impactos (no operativo)
500 g 0,1 ms, onda semisenoidal MTBF (calculado)
218 000 horas Cumple con
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odómetro, DVL, magnetómetro externo Protocolos de salida
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasa de salida
200 Hz, 1000 Hz (datos de IMU) Puertos serie
RS-232/422 hasta 2 Mbps: hasta 5 entradas/salidas CAN
1x CAN 2.0 A/B, hasta 1 Mbps Sincronización OUT
PPS, activador de hasta 200 Hz – 2 salidas Sincronización IN
PPS, marcador de eventos hasta 1 kHz – 4 entradas
Especificaciones mecánicas y eléctricas
2,5 a 5,5 VCC Consumo de energía
250 mW Alimentación de antena
3,0 VCC – máx. 30 mA por antena | Ganancia: 17 – 50 dB * Peso (g)
8 g Dimensiones (La x An x Al)
29,5 x 25,5 x 11 mm
Especificaciones de temporización
< 200 ns * Precisión PTP
< 1 µs * Precisión PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Deriva en navegación a estima
1 ppm *
Aplicaciones del OEM Ellipse-E
El OEM Ellipse-E está diseñado para ofrecer una navegación y orientación precisas en diversos sectores, garantizando un alto rendimiento constante incluso en entornos difíciles. Se integra perfectamente con módulos GNSS externos, lo que permite que cualquier receptor GNSS proporcione datos esenciales de velocidad y posición.
Los sistemas de doble antena añaden la ventaja de la precisión de rumbo verdadero (True Heading), mientras que los receptores GPS RTK se pueden utilizar para mejorar significativamente la precisión del posicionamiento.
Experimente la precisión y versatilidad de nuestro OEM INS y descubra sus aplicaciones.
Ficha técnica del OEM Ellipse-E
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Puede encontrar las especificaciones completas en el manual de hardware, disponible bajo demanda.
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OEM Ellipse-E
- Posición horizontal de punto único
- 1,2 m *
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.1 °
- Rumbo en punto simple
- 0.2 °
- Receptor GNSS
- Antena externa
- Registrador de datos
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 8 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 29,5 x 25,5 x 11 mm
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- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.1 °
- Rumbo en punto simple
- 0.2 °
- Receptor GNSS
- Antena dual geodésica interna
- Registrador de datos
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 17 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 29,5 x 25,5 x 16 mm
-
- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.03 °
- Rumbo en punto simple
- 0.08 °
- Receptor GNSS
- Antena dual interna
- Registrador de datos
- 8 GB o 48 h a 200 Hz
- Ethernet
- Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 50 x 37 x 23 mm
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- Posición horizontal de punto único
- 1.2 m
- Rollo/cabeceo en punto simple
- 0.03 °
- Rumbo en punto simple
- 0.06 °
- Receptor GNSS
- Antena dual geodésica interna
- Registrador de datos
- 8 GB o 48 h a 200 Hz
- Ethernet
- Dúplex completo (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaz web, FTP
- Peso (g)
- 76 g
- Dimensiones (La x An x Al)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Controladores y software de compatibilidad
Documentación y recursos
Nuestros productos vienen con documentación en línea completa, diseñada para respaldar a los usuarios en cada paso. Desde guías de instalación hasta configuración avanzada y resolución de problemas, nuestros manuales claros y detallados garantizan una integración y un funcionamiento fluidos.
Nuestros casos de estudio
Explore casos de uso reales que demuestran cómo nuestros sensores OEM mejoran el rendimiento, reducen el tiempo de inactividad y optimizan la eficiencia operativa.
Conozca cómo nuestras soluciones avanzadas y nuestras interfaces intuitivas proporcionan la precisión y el control que necesita para destacar en sus aplicaciones.
Ellipse impulsa un camión autónomo
Navegación autónoma
Cómo Treeswift está modernizando las operaciones de campo en servicios públicos
Mobile Mapping
Productos y accesorios adicionales
Descubra cómo nuestras soluciones pueden transformar sus operaciones explorando nuestra diversa gama de aplicaciones. Con nuestros sensores y software de movimiento y navegación, obtiene acceso a tecnologías de vanguardia que impulsan el éxito y la innovación en su campo.
Únase a nosotros para desbloquear el potencial de las soluciones de navegación y posicionamiento inercial en varias industrias.
Qinertia GNSS-INS
Cables
Antenas GNSS
Proceso de producción
Descubra la precisión y la experiencia detrás de cada producto de SBG Systems. El siguiente video ofrece una visión interna de cómo diseñamos, fabricamos y probamos meticulosamente nuestros sistemas de navegación inercial de alto rendimiento. Desde la ingeniería avanzada hasta el control de calidad riguroso, nuestro proceso de producción garantiza que cada producto cumpla con los más altos estándares de fiabilidad y precisión.
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Sección de preguntas frecuentes
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes (FAQ), donde abordamos sus dudas más importantes sobre nuestra tecnología de vanguardia y sus aplicaciones. Aquí encontrará respuestas completas sobre las características de los productos, los procesos de instalación, consejos de solución de problemas y las mejores prácticas para maximizar su experiencia.
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¿Acepta el INS entradas de sensores de asistencia externos?
Los sistemas de navegación inercial de nuestra empresa aceptan entradas de sensores de ayuda externos, tales como sensores de datos de aire, magnetómetros, odómetros, DVL y otros.
Esta integración hace que el INS sea altamente versátil y fiable, especialmente en entornos donde el GNSS no está disponible.
Estos sensores externos mejoran el rendimiento general y la precisión del INS al proporcionar datos complementarios.
¿Cuál es la diferencia entre GNSS y GPS?
GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.
Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.
