Ellipse impulsa la innovación en vehículos autónomos
“La colaboración con SBG Systems y la integración del Ellipse-D en nuestro vehículo han sido esenciales para lograr la precisión y la fiabilidad fundamentales para nuestros esfuerzos de I+D y nuestras operaciones autónomas.” | Oğuzhan Sağlam – Gerente de Ventas
¿Qué hace Leo Drive?
Leo Drive es el líder en tecnología de vehículos autónomos, siendo pionero en el futuro de la transformación autónoma.
La empresa se especializa en proporcionar soluciones de software y hardware escalables, ofreciendo un servicio integral y completo para la integración de sistemas autónomos.
Su misión es hacer que la tecnología autónoma sea más accesible y ampliamente adoptada en diversas industrias.
El enfoque innovador de Leo Drive permite que sus productos sean adaptables y aplicables a una amplia gama de escenarios, asegurando que la tecnología autónoma pueda integrarse sin problemas en cualquier entorno.
Los usuarios finales de las soluciones de Leo Drive abarcan diversas industrias, incluyendo UAVs, UGVs y sistemas de conducción autónoma.
Estos usuarios confían en la alta precisión y fiabilidad de los INS para aplicaciones como el mapeo aéreo, la estabilización de cámaras con gimbal y la navegación de vehículos terrestres.
Compromiso inicial y recorrido del cliente
Nuestra relación con Leo Drive comenzó hace años, durante el lanzamiento de nuestro primer sistema de navegación inercial, la serie IG-500.
A lo largo de los años, Leo Drive ha seguido confiando en nosotros para sus soluciones avanzadas de INS y ahora es un socio orgulloso. La confianza y fiabilidad establecidas en las primeras etapas de esta relación solo se han profundizado, haciendo de nuestros productos una parte integral de las soluciones de tecnología autónoma de Leo Drive.
Requisitos técnicos de Leo Drive
Leo Drive necesitaba un sistema de navegación inercial de alta precisión que pudiera proporcionar datos precisos de posicionamiento y orientación en tiempo real para sus vehículos de prueba autónomos. Los vehículos funcionan con el software Autoware, el proyecto de software de código abierto líder en el mundo para la conducción autónoma.
Los requisitos clave de Leo Drive incluían:
- Capacidad RTK de doble antena: Para garantizar una alta precisión en el posicionamiento y la orientación.
- Fiabilidad: Proporciona datos consistentes y precisos, cruciales para la seguridad y eficiencia de la operación autónoma.
- Flexibilidad de integración: El sistema debía ser compatible con las plataformas existentes de Leo Drive y lo suficientemente robusto como para satisfacer las exigencias del procesamiento en tiempo real en entornos dinámicos.
Su aplicación y la solución que ofrecemos
Después de analizar cuidadosamente los requisitos de Leo Drive, nuestros expertos recomendaron Ellipse-D, un sistema de navegación inercial (INS) RTK de doble antena, para satisfacer las necesidades de localización.
Ellipse-D fue seleccionado por su precisión, fiabilidad y características avanzadas, que son esenciales para el desarrollo y las pruebas de vehículos autónomos.
El INS Ellipse-D se integró en el Vehículo de Prueba Autónomo de Leo Drive, un coche de pasajeros convertido para operaciones autónomas. Equipado con sistemas GNSS/INS, múltiples cámaras y sensores LiDAR, el vehículo requiere una navegación precisa y datos de posicionamiento exactos para una operación segura y eficiente.
Este vehículo sirve como una plataforma crítica para la investigación y el desarrollo (I+D) y las demostraciones tecnológicas.
El vehículo de pruebas funciona con el software Autoware, alojado por The Autoware Foundation. Es una organización sin ánimo de lucro comprometida con el desarrollo de software colaborativo de código abierto para vehículos autónomos.
La afiliación entre SBG Systems y The Autoware Foundation garantiza que nuestros sensores y software se integren a la perfección con la plataforma Autoware, mejorando las herramientas y los recursos para la comunidad de vehículos autónomos.
Integración, soporte y más allá
Leo Drive montó el INS Ellipse-D en sus vehículos de prueba utilizando materiales no ferromagnéticos para evitar interferencias y asegurar un rendimiento óptimo del sensor.
Las conexiones eléctricas se realizaron a través de interfaces RS-232/422 y CAN, y se utilizaron drivers personalizados dentro del entorno ROS2 para integrar los datos en tiempo real del Ellipse-D en sus algoritmos de fusión de sensores. La integración con la plataforma Autoware fue perfecta, gracias al driver ROS2 Ellipse-D.
Durante la fase de integración, nuestro equipo de Soporte proporcionó asistencia continua, abordando rápidamente cualquier desafío que surgiera. El portal de Soporte de SBG Systems también fue un recurso valioso, proporcionando orientación completa y asistencia para la resolución de problemas.
Características importantes del Ellipse-D que desempeñaron un papel clave en el vehículo autónomo de Leo Drive
- Posicionamiento preciso: Ellipse-D proporciona datos de navegación de alta precisión en tiempo real.
- Datos de orientación robustos: Las capacidades RTK de doble antena garantizan que los datos de orientación sean fiables y compatibles con los complejos algoritmos de navegación del vehículo.
- Integración perfecta: Las conexiones RS-232/422 y CAN del sensor permitieron una fácil integración con los ordenadores de a bordo de Leo Drive. Los drivers y nodos personalizados en el entorno ROS2 facilitaron una comunicación fluida entre el Ellipse-D y otros sensores del vehículo, mejorando la robustez general del sistema.
El Ellipse-D supera las expectativas y cumple el 100% de los requisitos de Leo Drive
Desde la integración del INS Ellipse-D en su vehículo autónomo, Leo Drive ha experimentado varias mejoras significativas:
- Precisión mejorada: La alta precisión en el posicionamiento y la orientación proporcionada por el Ellipse-D ha sido fundamental para perfeccionar el rendimiento y la fiabilidad de los sistemas autónomos de Leo Drive.
- Mayor eficiencia: El algoritmo avanzado de la gama Ellipse permite procesos de desarrollo más fluidos y resultados de pruebas más precisos, agilizando los esfuerzos de I+D.
- Soporte oportuno: El soporte integral al cliente, que incluye documentación detallada y un equipo de soporte técnico con capacidad de respuesta, garantizó un proceso de integración perfecto.
- Los datos fiables del sensor del Ellipse-D también han sido cruciales para el control de calidad, permitiendo a Leo Drive realizar pruebas precisas en otros sensores y mejorar aún más la fiabilidad general de sus vehículos autónomos.
Leo Drive identificó tres cualidades destacadas de SBG Systems que han sido fundamentales para su éxito: una atención al cliente excepcional, productos de alta calidad y un portal de soporte fácil de usar.
En SBG Systems, nuestro equipo adquirió una valiosa experiencia mientras trabajaba con Leo Drive en este proyecto. Además, tratamos esta colaboración como una verdadera asociación, no solo como una relación con el cliente. Sin embargo, la integración de algoritmos complejos para la tecnología autónoma creó desafíos. Aún así, nuestros equipos de Ventas, Desarrollo de Negocio y Algoritmos mostraron una gran dedicación.
Como resultado, comprendimos y cumplimos plenamente los requisitos técnicos.
Al final, nos ganamos la confianza de Leo Drive como socio satisfecho. En última instancia, en la industria de la navegación, el éxito depende de la creación de confianza y fiabilidad paso a paso.
Ellipse-D
El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra una doble antena y un GNSS RTK de doble frecuencia que es compatible con nuestro software de post-procesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada del odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.
Solicite un presupuesto para Ellipse-D
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¿Cuáles son los niveles de autonomía de los vehículos autónomos?
Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos se clasifican en seis niveles (Nivel 0 a Nivel 5) por la Society of Automotive Engineers (SAE), que definen el grado de automatización en el funcionamiento del vehículo. Aquí hay un desglose:
- Nivel 0: Sin automatización: el conductor humano controla totalmente el vehículo en todo momento, con sólo sistemas pasivos como alertas y advertencias.
- Nivel 1: Asistencia al conductor: el vehículo puede ayudar con la dirección o la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y supervisar el entorno (por ejemplo, el control de crucero adaptativo).
- Nivel 2: Automatización parcial: el vehículo puede controlar tanto la dirección como la aceleración/desaceleración simultáneamente, pero el conductor debe permanecer atento y preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, el Autopilot de Tesla, el Super Cruise de GM).
- Nivel 3: Automatización condicional: el vehículo puede encargarse de todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando lo solicite el sistema (por ejemplo, la conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
- Nivel 4: Automatización alta: el vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma dentro de condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o en circunstancias especiales, es posible que un humano necesite conducir.
- Nivel 5: Automatización total: el vehículo es totalmente autónomo y puede realizar todas las tareas de conducción en todas las condiciones sin ninguna intervención humana. No es necesario un conductor y el vehículo puede funcionar en cualquier lugar y en cualquier condición.
Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la autonomía total.
¿Cómo funcionan los coches autónomos?
Los coches autónomos son vehículos equipados con sistemas sofisticados que les permiten navegar y controlarse sin intervención humana. Estos vehículos utilizan una combinación de sensores de conducción autónoma y algoritmos para percibir su entorno, tomar decisiones y realizar tareas de conducción autónoma. El objetivo es lograr una autonomía total, en la que el vehículo pueda gestionar todos los aspectos de la conducción de forma segura y eficiente.
Los coches autónomos dependen de una serie de tecnologías clave para percibir su entorno. Estas incluyen:
- GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite): para obtener las actualizaciones en tiempo real de la posición, velocidad y dirección del coche autónomo.
- INS (Sistemas de Navegación Inercial): para mantener la precisión en caso de interrupciones de la señal GNSS. Proporciona actualizaciones en tiempo real de la posición, velocidad y dirección del coche autónomo.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): uso de haces de láser para crear un mapa 3D detallado del entorno del vehículo. Esta tecnología ayuda al coche a detectar y medir objetos a su alrededor, incluyendo otros vehículos, peatones y señales de tráfico.
- Radar (Radio Detection and Ranging): uso de ondas de radio para detectar la velocidad, la distancia y la dirección de los objetos. El radar es particularmente útil en condiciones climáticas adversas y para detectar objetos a mayor distancia.
- Cámaras: para capturar información visual sobre el entorno del vehículo, incluyendo las marcas de los carriles, las señales de tráfico y las señales de carretera. Son esenciales para interpretar las señales visuales complejas y tomar decisiones basadas en los datos visuales.
¿Cuál es la diferencia entre los ADAS en los coches y los coches autónomos?
Los ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor) mejoran la seguridad en la conducción al proporcionar funciones como el mantenimiento de carril, el control de crucero adaptativo y el frenado automático, pero requieren la supervisión activa del conductor. En cambio, los coches autónomos, equipados con sistemas de conducción autónoma, pretenden automatizar por completo el funcionamiento del vehículo sin intervención humana.
Mientras que los ADAS ayudan a los conductores asistiendo en las tareas y mejorando la seguridad, los coches autónomos están diseñados para gestionar todos los aspectos de la conducción autónoma, desde la navegación hasta la toma de decisiones, ofreciendo un mayor nivel de automatización (niveles SAE) y comodidad. Las características o funciones de los ADAS se atribuyen a los niveles SAE inferiores a 3 y los coches autónomos como tales corresponden al nivel 4 como mínimo.
