Ellipse impulsa la innovación en vehículos autónomos
“Colaborar con SBG Systems y encajar el Ellipse-D en nuestro vehículo ha sido fundamental para alcanzar la precisión y fiabilidad críticas para nuestros esfuerzos de I+D y operaciones autónomas.” | Oğuzhan Sağlam – Director de Ventas
¿Qué hace LEO Drive?
LEO Drive es líder en tecnología de vehículos autónomos y encabeza el futuro de la transformación autónoma.
La empresa se especializa en ofrecer soluciones de software y hardware escalables, proporcionando un servicio integral de ventanilla única para la integración de sistemas autónomos.
Su misión es hacer que la tecnología autónoma sea más accesible y de adopción generalizada en diversas industrias.
El enfoque innovador de LEO Drive permite que sus productos sean adaptables y aplicables a una amplia gama de escenarios, garantizando que la tecnología autónoma pueda integrarse sin problemas en cualquier entorno.
Los usuarios finales de las soluciones de LEO Drive abarcan diversas industrias, incluidos UAV, UGV y sistemas de conducción autónoma.
Estos usuarios confían en la alta precisión y fiabilidad del INS para aplicaciones como cartografía aérea, estabilización de cámaras con cardán y navegación de vehículos terrestres.
Primer contacto y experiencia del cliente
Nuestra relación con Leo Drive comenzó hace años, durante el lanzamiento de nuestro primer Sistema de Navegación Inercial, la serie IG-500.
A lo largo de los años, Leo Drive ha seguido confiando en nosotros para sus soluciones INS avanzadas y ahora es un socio orgulloso. La confianza y la fiabilidad establecidas en las primeras etapas de esta relación no han hecho más que profundizarse, convirtiendo nuestros productos en una parte integral de las soluciones de tecnología autónoma de Leo Drive.
Requisitos técnicos de LEO Drive
Leo Drive requería un sistema de navegación inercial de alta precisión que pudiera proporcionar datos precisos de posición y orientación en tiempo real para sus vehículos de prueba autónomos. Los vehículos funcionan con el software Autoware, el proyecto de software de código abierto líder en el mundo para la conducción autónoma.
Los requisitos clave de Leo Drive incluían:
- Capacidad RTK de doble antena: Para garantizar una gran precisión en el posicionamiento y la orientación.
- Fiabilidad: Proporcionar datos coherentes y precisos, fundamentales para la seguridad y la eficiencia de la operación autónoma.
- Flexibilidad de integración: el sistema debía ser compatible con las plataformas existentes de LEO Drive y lo suficientemente robusto como para cumplir con las exigencias del procesamiento en tiempo real en entornos dinámicos.
Su aplicación y la solución ofrecida por nosotros
Tras analizar detenidamente los requisitos de Leo Drive, nuestros expertos recomendaron Ellipse-D, un Sistema de Navegación Inercial (INS) RTK de doble antena, para satisfacer las necesidades de localización.
Ellipse-D fue seleccionado por su precisión, fiabilidad y características avanzadas, que son esenciales para el desarrollo y las pruebas de vehículos autónomos.
El INS Ellipse-D se integró en el vehículo de pruebas autónomo de Leo Drive, un turismo convertido para operaciones autónomas. Equipado con sistemas GNSS/INS, múltiples cámaras y sensores LiDAR, el vehículo requiere una navegación precisa y datos de posicionamiento exactos para una operación segura y eficiente.
Este vehículo sirve como plataforma crítica para la investigación y el desarrollo (I+D) y las demostraciones tecnológicas.
El vehículo de prueba funciona con el software Autoware, alojado por The Autoware Foundation. Se trata de una organización sin ánimo de lucro comprometida con el desarrollo de software colaborativo y de código abierto para vehículos autónomos.
La afiliación como miembro entre SBG Systems y The Autoware Foundation garantiza que nuestros sensores y nuestro software se integren perfectamente con la plataforma de Autoware, mejorando las herramientas y los recursos para la comunidad de vehículos autónomos.
Integración, soporte y más allá
Leo Drive montó el INS Ellipse-D en sus vehículos de prueba utilizando materiales no ferromagnéticos para evitar interferencias y garantizar un rendimiento óptimo del sensor.
Las conexiones eléctricas se realizaron a través de interfaces RS-232/422 y CAN, y se utilizaron controladores personalizados dentro del entorno ROS2 para integrar los datos en tiempo real del Ellipse-D en sus algoritmos de fusión de sensores. La integración con la plataforma Autoware fue fluida gracias al controlador ROS2 del Ellipse-D.
Durante la fase de integración, nuestro equipo de soporte brindó asistencia continua, resolviendo rápidamente cualquier desafío que surgiera. El portal de soporte de SBG Systems también constituyó un recurso valioso, proporcionando orientación integral y ayuda para la solución de problemas.
Características importantes del Ellipse-D que jugaron un papel clave en el vehículo autónomo de Leo Drive
- Posicionamiento preciso: Ellipse-D proporciona datos de navegación en tiempo real de alta precisión.
- Datos de orientación robustos: las capacidades RTK de doble antena garantizan que los datos de orientación sean fiables y respalden los complejos algoritmos de navegación del vehículo.
- Integración perfecta: Las conexiones RS-232/422 y CAN del sensor permitieron una fácil integración con los ordenadores de a bordo de Leo Drive. Los controladores personalizados y los nodos en el entorno ROS2 facilitaron una comunicación fluida entre el Ellipse-D y otros sensores del vehículo, mejorando la solidez general del sistema.
Ellipse-D supera las expectativas y cumple al 100% con los requisitos de Leo Drive
Desde la integración del INS Ellipse-D en su vehículo autónomo, Leo Drive ha experimentado varias mejoras significativas:
- Mayor precisión: La alta precisión en el posicionamiento y la orientación proporcionada por el Ellipse-D ha sido fundamental para perfeccionar el rendimiento y la fiabilidad de los sistemas autónomos de Leo Drive.
- Mayor eficiencia: El algoritmo avanzado de la Ellipse Series permite procesos de desarrollo más fluidos y resultados de pruebas más precisos, optimizando los esfuerzos de I+D.
- Soporte oportuno: el servicio de atención al cliente integral, que incluye una documentación detallada y un equipo de soporte técnico con capacidad de respuesta rápida, garantizó un proceso de integración fluido.
- Los datos de sensores fiables del Ellipse-D también han sido fundamentales para el control de calidad, permitiendo a Leo Drive realizar pruebas precisas en otros sensores y mejorar aún más la fiabilidad general de sus vehículos autónomos.
Leo Drive identificó tres cualidades destacadas de SBG Systems que han sido fundamentales para su éxito: un soporte al cliente excepcional, productos de alta calidad y un portal de soporte fácil de usar.
En SBG Systems, nuestro equipo adquirió una experiencia valiosa al trabajar con Leo Drive en este proyecto. Además, tratamos esta colaboración como una verdadera asociación, no solo como una relación con el cliente. No obstante, la integración de algoritmos complejos para la tecnología autónoma planteó ciertos retos. Aun así, nuestros equipos de Ventas, Desarrollo de Negocio y Algoritmos demostraron una gran dedicación.
Como resultado, comprendimos y cumplimos plenamente los requisitos técnicos.
Al final, nos ganamos la confianza de Leo Drive como un socio satisfecho. En definitiva, en la industria de la navegación, el éxito depende de construir confianza y fiabilidad paso a paso.
Ellipse-D
Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra doble antena y GNSS RTK de doble frecuencia, compatible con nuestro software de post-procesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada de un odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.
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¿Cuáles son los niveles de autonomía de los vehículos autónomos?
Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos están clasificados en seis niveles (del Nivel 0 al Nivel 5) por la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE), definiendo el grado de automatización en la operación del vehículo. Aquí tiene un desglose:
- Nivel 0: Sin automatización – El conductor humano controla completamente el vehículo en todo momento, contando únicamente con sistemas pasivos como alertas y avisos.
- Nivel 1: Asistencia al conductor – El vehículo puede ayudar con la dirección o con la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y supervisar el entorno (por ejemplo, el control de crucero adaptativo).
- Nivel 2: Automatización parcial – El vehículo puede controlar simultáneamente tanto la dirección como la aceleración y deceleración, pero el conductor debe permanecer atento y preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, el Autopilot de Tesla o el Super Cruise de GM).
- Nivel 3: Automatización Condicional – El vehículo puede gestionar todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando el sistema lo solicite (por ejemplo, conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
- Nivel 4: Alta automatización – El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma dentro de condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o bajo circunstancias especiales, es posible que un humano deba conducir.
- Nivel 5: Automatización completa – El vehículo es totalmente autónomo y puede gestionar todas las tareas de conducción en cualquier condición sin intervención humana. No se necesita conductor y el vehículo puede operar en cualquier lugar y bajo cualquier circunstancia.
Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la autonomía total.
¿Cómo funcionan los vehículos autónomos?
Los vehículos autónomos están equipados con sistemas sofisticados que les permiten desplazarse y controlarse sin intervención humana. Estos vehículos utilizan una combinación de sensores de conducción autónoma y algoritmos para percibir su entorno, tomar decisiones y realizar tareas de conducción autónoma. El objetivo es lograr una autonomía total, en la que el vehículo pueda gestionar todos los aspectos de la conducción de forma segura y eficiente.
Los vehículos autónomos dependen de un conjunto de tecnologías clave para percibir su entorno. Estas incluyen:
- GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite): para obtener actualizaciones en tiempo real sobre la posición, la velocidad y la dirección del vehículo autónomo.
- INS (Sistemas de Navegación Inercial): para mantener la precisión en caso de cortes de señal GNSS. Proporciona actualizaciones en tiempo real sobre la posición, la velocidad y la dirección del coche autónomo.
- LiDAR (Light Detection and Ranging): uso de haces láser para crear un mapa 3D detallado del entorno del vehículo. Esta tecnología ayuda al automóvil a detectar y medir los objetos que lo rodean, incluidos otros vehículos, peatones y señales de tráfico.
- Radar (Radio Detection and Ranging): uso de ondas de radio para detectar la velocidad, la distancia y la dirección de los objetos. El radar es especialmente útil en condiciones meteorológicas adversas y para detectar objetos a mayor distancia.
- Cámaras: para capturar información visual del entorno del vehículo, incluidas las marcas viales, los semáforos y las señales de tráfico. Son esenciales para interpretar indicios visuales complejos y tomar decisiones basadas en datos visuales.
¿Cuál es la diferencia entre los sistemas ADAS y los vehículos autónomos?
Los sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) mejoran la seguridad vial al proporcionar funciones como el mantenimiento de carril, el control de crucero adaptativo y el frenado automático, pero requieren la supervisión activa del conductor. En contraste, los vehículos autónomos, equipados con sistemas de conducción autónoma, buscan automatizar por completo la operación del vehículo sin intervención humana.
Mientras que los sistemas ADAS apoyan a los conductores ayudando en las tareas y mejorando la seguridad, los coches autónomos están diseñados para gestionar todos los aspectos de la conducción autónoma, desde la navegación hasta la toma de decisiones, ofreciendo un nivel superior de automatización (niveles SAE) y comodidad. Las características o funciones de los sistemas ADAS se atribuyen a los niveles SAE inferiores al 3, y los coches autónomos como tal corresponden al menos al nivel 4.
