Coast Autonomous equipa su lanzadera sin conductor con el Ellipse-D

Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos están clasificados en seis niveles (del Nivel 0 al Nivel 5) por la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE), definiendo el grado de automatización en la operación del vehículo. Aquí tiene un desglose:

• Nivel 0: Sin automatización – El conductor humano controla completamente el vehículo en todo momento, contando únicamente con sistemas pasivos como alertas y avisos.
• Nivel 1: Asistencia al conductor – El vehículo puede ayudar con la dirección o con la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y supervisar el entorno (por ejemplo, el control de crucero adaptativo).
• Nivel 2: Automatización parcial – El vehículo puede controlar simultáneamente tanto la dirección como la aceleración y deceleración, pero el conductor debe permanecer atento y preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, el Autopilot de Tesla o el Super Cruise de GM).
• Nivel 3: Automatización Condicional – El vehículo puede gestionar todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando el sistema lo solicite (por ejemplo, conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
• Nivel 4: Alta automatización – El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma dentro de condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o bajo circunstancias especiales, es posible que un humano deba conducir.
• Nivel 5: Automatización completa – El vehículo es totalmente autónomo y puede gestionar todas las tareas de conducción en cualquier condición sin intervención humana. No se necesita conductor y el vehículo puede operar en cualquier lugar y bajo cualquier circunstancia.

Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la autonomía total.

La georreferenciación en los sistemas de construcción autónomos se refiere al proceso de alinear los datos de construcción, como mapas, modelos o mediciones de sensores, con coordenadas geográficas del mundo real. Esto garantiza que todos los datos recopilados o generados por máquinas autónomas, como drones, robots o equipos pesados, se posicionen con precisión en un sistema de coordenadas global, como la latitud, la longitud y la altitud.

En el contexto de la construcción autónoma, la georreferenciación es fundamental para garantizar que la maquinaria opere con precisión en grandes obras de construcción. Permite la colocación precisa de estructuras, materiales y equipos mediante el uso de tecnologías de posicionamiento basadas en satélites, como el GNSS (Sistemas Globales de Navegación por Satélite), para vincular el proyecto a una ubicación del mundo real.

La georreferenciación permite automatizar y controlar con precisión tareas como la excavación, la nivelación o el depósito de materiales, lo que mejora la eficiencia, reduce los errores y garantiza que la construcción siga las especificaciones de diseño. También facilita el seguimiento del progreso, el control de calidad y la integración con sistemas de información geográfica (SIG) y modelado de información de construcción (BIM) para una mejor gestión de proyectos.

La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos en bruto sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidas por acelerómetros y giróscopos. Suministra información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (yaw) y movimiento, pero no calcula datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina los datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza típicamente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, particularmente en entornos denegados de GNSS, como UAVs militares, barcos y submarinos.

GNSS significa Sistema Global de Navegación por Satélite y GPS para Sistema de Posicionamiento Global. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.

GNSS es un término colectivo que engloba a todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. El GNSS incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, siendo GPS solo uno de ellos.

Obtiene una mayor precisión y fiabilidad con el GNSS al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones según la disponibilidad de satélites y las condiciones ambientales.