Coast Autonomous equipa su lanzadera sin conductor con Ellipse-D
Nuestro sensor inercial forma parte del sistema de cartografía y localización de 7 capas de nuestro cliente para una solución de lanzadera autónoma.
"Ellipse-D es un INS totalmente integrado, muy fácil de implementar en nuestra solución". | Coast Autonomous
Nuestro estimado socio Coast Autonomous, es una empresa que ofrece soluciones de movilidad de conducción autónoma. Desde carritos de golf autónomos hasta vehículos utilitarios. Estas soluciones integraron nuestro sensor de navegación inercial Ellipse-D en su lanzadera sin conductor P-1 más reciente.
Soluciones de transporte sin conductor en entornos urbanos
Con la idea de "devolver la ciudad a la gente", Coast Autonomous ha inventado la lanzadera autoconducida P-1.
Esta lanzadera sin conductor se ha diseñado para trasladar personas en zonas peatonales, como entornos urbanos o campus. Puede funcionar tanto en tráfico mixto como en carriles de alta velocidad.
Tres características clave para el desarrollo de este tipo de lanzadera son la seguridad, la experiencia de los pasajeros y la velocidad adecuada, ya que el vehículo analiza siempre su entorno para determinar su velocidad y comportamiento.
La tecnología de Coast Autonomous garantiza un desplazamiento seguro y cómodo a distintas velocidades con una parada suave.
La solución se ha probado con éxito más de 60 veces en siete países, transportando con seguridad a más de 120.000 pasajeros. Una de las pruebas tuvo lugar en la concurrida zona peatonal de Broadway, en Nueva York, conocida como "zona muy difícil para el GNSS".
Determinar la ubicación y dirección de la lanzadera sin conductor
La empresa elaboró un sistema autónomo de 6 niveles totalmente integrado que incluye robótica e inteligencia artificial (IA), gestión y supervisión de flotas, así como localización y cartografía.
Mientras que un software robótico controla la lanzadera, una inteligencia artificial determina cómo debe comportarse el vehículo y tomar decisiones en función de su entorno.
En cuanto a la cartografía y la localización, la empresa no sólo se basa en GPS/GNSS o balizas para la navegación.
Construyeron todo un sistema utilizando 7 tecnologías diferentes, como la inercial y la SLAM. Esto permite a la lanzadera navegar en interiores e incluso en condiciones difíciles, como cerca de edificios o bajo marquesinas.
Como estas tecnologías son complementarias, el sistema puede determinar cuál es la mejor para utilizar en un momento determinado o en cualquier entorno.
Las siete capas de localización son:
- SLAM óptico.
- SBG Ellipse-D RTK INS con antena dual GNSS con sensor de velocidad
- Odometría para la navegación a estima
- SLAM LiDAR 2D
- SLAM LiDAR 3D
Cuando el INS RTK sea más pequeño y barato
Ellipse-D era un sistema de navegación inercial que integraba un GNSS RTK de doble antena y doble frecuencia y que también era compatible con nuestro software de postprocesamiento Qinertia.
Como toda la línea de productos de la serie Ellipse se ha renovado recientemente, esta solución se sustituye ahora por el Ellipse-D de 3ª generación.
Este nuevo INS conserva todas sus características anteriores en un paquete de menor tamaño y peso e incorpora una potente arquitectura de 64 bits que permite un filtrado de alta gama.
También se ha reducido el consumo de energía. Diseñado para aplicaciones de automoción, puede fusionar la entrada de Odómetro con la de impulsos o CAN OBDII para mejorar la precisión del dead-reckoning.
Ellipse-D
Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra un GNSS RTK de doble antena y doble frecuencia compatible con nuestro software de postprocesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada de Odómetro con pulso o CAN OBDII para mejorar la precisión del punto muerto.
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Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.
¿Cuáles son los niveles de autonomía de los vehículos autónomos?
Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos están clasificados en seis niveles (Nivel 0 a Nivel 5) por la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE), que definen el grado de automatización en el funcionamiento del vehículo. He aquí un desglose:
- Nivel 0: Sin automatización - El conductor humano controla totalmente el vehículo en todo momento, con sólo sistemas pasivos como alertas y avisos.
- Nivel 1: Asistencia al conductor - El vehículo puede ayudar con la dirección o la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y vigilar el entorno (por ejemplo, control de crucero adaptativo).
- Nivel 2: Automatización parcial - El vehículo puede controlar simultáneamente la dirección y la aceleración/desaceleración, pero el conductor debe seguir participando y estar preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, Autopilot de Tesla, Super Cruise de GM).
- Nivel 3: Automatización condicional - El vehículo puede ocuparse de todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando lo solicite el sistema (por ejemplo, conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
- Nivel 4: Alta automatización - El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma en condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o en circunstancias especiales, puede ser necesario que conduzca un humano.
- Nivel 5: Automatización total - El vehículo es totalmente autónomo y puede realizar todas las tareas de conducción en todas las condiciones sin intervención humana. No hay necesidad de un conductor, y el vehículo puede operar en cualquier lugar, en cualquier condición.
Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de los vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la plena autonomía.
¿Qué es la georreferenciación en los sistemas de construcción autónomos?
La georreferenciación en los sistemas de construcción autónoma hace referencia al proceso de alinear los datos de construcción, como mapas, modelos o mediciones de sensores, con las coordenadas geográficas del mundo real. Esto garantiza que todos los datos recopilados o generados por máquinas autónomas, como drones, robots o equipos pesados, se sitúen con precisión en un sistema de coordenadas global, como la latitud, la longitud y la elevación.
En el contexto de la construcción autónoma, la georreferenciación es fundamental para garantizar que la maquinaria funcione con precisión en grandes obras. Permite colocar con precisión estructuras, materiales y equipos utilizando tecnologías de posicionamiento por satélite, como el GNSS (Sistema Mundial de Navegación por Satélite), para vincular el proyecto a una ubicación real.
La georreferenciación permite automatizar y controlar con precisión tareas como la excavación, la nivelación o la deposición de materiales, lo que mejora la eficacia, reduce los errores y garantiza que la construcción se ajuste a las especificaciones del diseño. También facilita el seguimiento del progreso, el control de calidad y la integración con los Sistemas de Información Geográfica (SIG) y el Modelado de Información de Construcción (BIM) para mejorar la gestión del proyecto.
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Proporciona información sobre balanceo (roll), cabeceo (pitch), guiñada (raw) y movimiento, pero no computa datos de posición o navegación. La IMU está diseñada específicamente para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para su procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, velocidad y orientación del vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, como la posición, la velocidad y la orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación suele utilizarse en aplicaciones que requieren soluciones de navegación completas, sobre todo en entornos sin GNSS, como vehículos aéreos no tripulados militares, buques y submarinos.
¿Qué es el GNSS frente al GPS?
GNSS son las siglas de Global Navigation Satellite System (Sistema Mundial de Navegación por Satélite) y GPS de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Estos términos suelen utilizarse indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación por satélite.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura mundial más completa, mientras que el GPS es sólo uno de ellos.
El GNSS mejora la precisión y la fiabilidad al integrar datos de varios sistemas, mientras que el GPS por sí solo puede tener limitaciones en función de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.