Coast Autonomous equipa su lanzadera sin conductor con Ellipse-D
Nuestro sensor inercial forma parte del sistema de cartografía y localización de 7 capas de nuestro cliente para la solución de lanzadera autónoma.
“Ellipse-D es un INS/GNSS totalmente integrado, muy fácil de implementar en nuestra solución.” | Coast Autonomous
Nuestro estimado socio Coast Autonomous, es una empresa que proporciona soluciones de movilidad autónoma. Desde carros de golf autónomos hasta vehículos utilitarios. Estas soluciones integraron nuestro sensor de navegación inercial Ellipse-D en su más reciente lanzadera sin conductor P-1.
Soluciones de transporte sin conductor en entornos urbanos
Con la idea de "devolver la ciudad a la gente" Coast Autonomous inventó el autobús autónomo P-1.
Este autobús sin conductor ha sido diseñado para trasladar a personas en zonas peatonales, como entornos urbanos o campus. Puede operar tanto en tráfico mixto como en carriles de alta velocidad.
Tres características clave para el desarrollo de un autobús de este tipo son la seguridad, la experiencia del pasajero y la velocidad adecuada, y el vehículo analiza constantemente su entorno para determinar su velocidad y comportamiento.
La tecnología Coast Autonomous garantiza un viaje seguro y cómodo a velocidades variables con una parada suave.
La solución ha sido probada con éxito más de 60 veces en siete países, transportando con seguridad a más de 120.000 pasajeros. Una de las pruebas tuvo lugar en la concurrida zona peatonal de Broadway en Nueva York, conocida como una “zona muy difícil para el GNSS”.
Determinar la ubicación y dirección de los vehículos autónomos.
La empresa elaboró un sistema autónomo de nivel 6 totalmente integrado que incluye robótica e inteligencia artificial (IA), gestión y supervisión de flotas, así como localización y cartografía.
Mientras que un software robótico controla el transbordador, una inteligencia artificial determina cómo debe comportarse el vehículo y tomar decisiones basadas en su entorno.
En cuanto a la cartografía y la localización, la empresa no sólo se basa en el GPS/GNSS o en balizas para la navegación.
Construyeron un sistema completo utilizando 7 tecnologías diferentes, como la inercial y el SLAM. Esto permite al transbordador navegar en interiores e incluso en condiciones adversas, como cerca de edificios o bajo toldos.
Como estas tecnologías son complementarias, el sistema puede determinar cuál es la mejor para usar en un momento específico o en cualquier entorno.
Las siete capas de localización son:
– SLAM óptico.
– SBG Ellipse-D RTK GNSS/INS con GNSS de doble antena con sensor de velocidad
– Odometría para la navegación a estima
– SLAM LiDAR 2D
– SLAM LiDAR 3D
Cuando el RTK GNSS/INS se vuelve más pequeño y barato
El Ellipse-D era un sistema de navegación inercial que integraba una doble antena y un GNSS RTK de doble frecuencia que también era compatible con nuestro software de post-procesamiento Qinertia.
Como toda la línea de productos Ellipse Series se ha renovado recientemente, esta solución ahora se reemplaza con el Ellipse-D 3rd Generation.
Este nuevo INS/GNSS conserva todas sus características anteriores en un paquete de menor tamaño y peso e incorpora una potente arquitectura de 64 bits que permite un filtrado de alta gama.
El consumo de energía también se ha reducido. Diseñado para aplicaciones automotrices, puede fusionar la entrada del odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.
Ellipse-D
El Ellipse-D es un sistema de navegación inercial que integra una doble antena y un GNSS RTK de doble frecuencia que es compatible con nuestro software de post-procesamiento Qinertia.
Diseñado para aplicaciones robóticas y geoespaciales, puede fusionar la entrada del odómetro con Pulse o CAN OBDII para mejorar la precisión de la navegación a estima.
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¿Cuáles son los niveles de autonomía de los vehículos autónomos?
Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos se clasifican en seis niveles (Nivel 0 a Nivel 5) por la Society of Automotive Engineers (SAE), que definen el grado de automatización en el funcionamiento del vehículo. Aquí hay un desglose:
- Nivel 0: Sin automatización: el conductor humano controla totalmente el vehículo en todo momento, con sólo sistemas pasivos como alertas y advertencias.
- Nivel 1: Asistencia al conductor: el vehículo puede ayudar con la dirección o la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y supervisar el entorno (por ejemplo, el control de crucero adaptativo).
- Nivel 2: Automatización parcial: el vehículo puede controlar tanto la dirección como la aceleración/desaceleración simultáneamente, pero el conductor debe permanecer atento y preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, el Autopilot de Tesla, el Super Cruise de GM).
- Nivel 3: Automatización condicional: el vehículo puede encargarse de todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando lo solicite el sistema (por ejemplo, la conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
- Nivel 4: Automatización alta: el vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma dentro de condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o en circunstancias especiales, es posible que un humano necesite conducir.
- Nivel 5: Automatización total: el vehículo es totalmente autónomo y puede realizar todas las tareas de conducción en todas las condiciones sin ninguna intervención humana. No es necesario un conductor y el vehículo puede funcionar en cualquier lugar y en cualquier condición.
Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la autonomía total.
¿Qué es la georreferenciación en los sistemas de construcción autónomos?
La georreferenciación en sistemas de construcción autónomos se refiere al proceso de alinear los datos de construcción, como mapas, modelos o mediciones de sensores, con coordenadas geográficas del mundo real. Esto garantiza que todos los datos recogidos o generados por máquinas autónomas, como drones, robots o equipos pesados, se posicionen con precisión en un sistema de coordenadas global, como latitud, longitud y elevación.
En el contexto de la construcción autónoma, la georreferenciación es fundamental para garantizar que la maquinaria funcione con precisión en grandes obras. Permite la colocación precisa de estructuras, materiales y equipos mediante el uso de tecnologías de posicionamiento basadas en satélites, como el GNSS (*Global Navigation Satellite Systems*), para vincular el proyecto a una ubicación del mundo real.
La georreferenciación permite automatizar y controlar con precisión tareas como la excavación, la nivelación o la deposición de materiales, lo que mejora la eficiencia, reduce los errores y garantiza que la construcción se ajuste a las especificaciones de diseño. También facilita el seguimiento del progreso, el control de calidad y la integración con los Sistemas de Información Geográfica (GIS) y el Modelado de Información para la Construcción (BIM) para mejorar la gestión de proyectos.
¿Cuál es la diferencia entre IMU e INS?
La diferencia entre una unidad de medición inercial (IMU) y un sistema de navegación inercial (INS) radica en su funcionalidad y complejidad.
Una IMU (unidad de medición inercial) proporciona datos brutos sobre la aceleración lineal y la velocidad angular del vehículo, medidos por acelerómetros y giroscopios. Suministra información sobre balanceo, cabeceo, guiñada y movimiento, pero no calcula la posición ni los datos de navegación. La IMU está específicamente diseñada para transmitir datos esenciales sobre el movimiento y la orientación para el procesamiento externo con el fin de determinar la posición o la velocidad.
Por otro lado, un INS (sistema de navegación inercial) combina datos de la IMU con algoritmos avanzados para calcular la posición, la velocidad y la orientación de un vehículo a lo largo del tiempo. Incorpora algoritmos de navegación como el filtrado de Kalman para la fusión e integración de sensores. Un INS proporciona datos de navegación en tiempo real, incluyendo posición, velocidad y orientación, sin depender de sistemas de posicionamiento externos como el GNSS.
Este sistema de navegación se utiliza normalmente en aplicaciones que requieren soluciones de navegación integrales, especialmente en entornos sin GNSS, como UAV militares, buques y submarinos.
¿Qué es GNSS vs GPS?
GNSS significa Global Navigation Satellite System y GPS significa Global Positioning System. Estos términos se utilizan a menudo indistintamente, pero se refieren a conceptos diferentes dentro de los sistemas de navegación basados en satélites.
GNSS es un término colectivo para todos los sistemas de navegación por satélite, mientras que GPS se refiere específicamente al sistema estadounidense. Incluye múltiples sistemas que proporcionan una cobertura global más completa, mientras que GPS es sólo uno de esos sistemas.
Se obtiene una mayor precisión y fiabilidad con GNSS, al integrar datos de múltiples sistemas, mientras que el GPS por sí solo podría tener limitaciones dependiendo de la disponibilidad de los satélites y las condiciones ambientales.