OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D 是最小的配备双天线 GNSS 的 INS

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将 SBG Systems 的惯性系统与用于无人机测绘的 LiDAR 相结合，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。

以下是该集成的工作原理及其对无人机测绘的益处：

• 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地表距离，从而创建地形或结构的高细节 3D 地图。
• SBG Systems INS 将 IMU 与 GNSS 数据相结合，即使在 GNSS 信号受限的环境中也能提供准确的位置、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。

SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 则捕获下方的地形或物体细节。

通过了解无人机的精确姿态，可以将激光雷达数据在三维空间中准确定位。

GNSS 组件提供全球定位，而 IMU 则提供实时的方位和运动数据。这种组合确保了即使在 GNSS 信号微弱或不可用（例如在高大建筑物附近或茂密森林中）的情况下，INS 也能继续追踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。

干扰和欺骗是两种会严重影响 GNSS 等卫星导航系统可靠性和精度的干扰类型。

干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来有意破坏卫星信号。这种干扰会淹没或压制合法的卫星信号，导致 GNSS 接收机无法准确处理信息。干扰通常用于军事行动中，以破坏敌方的导航能力，它也可能影响民用系统，导致导航失效和运营挑战。

另一方面，欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收机计算出错误的位置或时间。欺骗可用于将导航系统引入歧途或提供错误信息，可能导致车辆或飞机偏离航线或提供错误的位置数据。与仅妨碍信号接收的干扰不同，欺骗通过将虚假信息伪装成合法信息来主动欺骗接收机。

干扰和欺骗都对 GNSS 依赖系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的对抗措施和鲁棒导航技术，以确保在对抗性或挑战性环境中的可靠运行。

有效载荷是指载具（无人机、船只等）为实现其基本功能之外的预期目的而搭载的任何设备、装置或材料。有效载荷与载具运行所需的组件（如电机、电池和机架）是分开的。

有效载荷示例：

• 摄像头：高分辨率摄像头、热成像摄像头……
• 传感器：激光雷达、高光谱传感器、化学传感器……
• 通信设备：对讲机、信号中继器……
• 科学仪器：气象传感器、空气采样器……
• 其他专用设备

GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是这些系统中的一个。

通过集成来自多个系统的的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而单独的 GPS 可能会根据卫星可用性和环境条件而受到限制。