OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D 是最小的带双天线 GNSS 的 INS

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将 SBG Systems 的惯性系统与用于无人机测绘的 LiDAR 相结合，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。

以下是集成的工作原理以及它如何使无人机测绘受益：

• 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
• SBG Systems INS 将惯性测量单元 (IMU) 与 GNSS 数据相结合，即使在 GNSS 信号无法覆盖的环境中，也能提供准确的位置、姿态（俯仰角、横滚角、航向角）和速度。

SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。

通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。

GNSS 组件提供全球定位，而 IMU 则提供实时的姿态和运动数据。这种组合确保了即使在 GNSS 信号微弱或不可用（例如高大建筑物附近或茂密的森林中）时，INS 也能继续追踪无人机的飞行轨迹和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。

干扰（Jamming）和欺骗（Spoofing）是两种会严重影响诸如 GNSS 等卫星导航系统可靠性和准确性的干扰类型。

干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。 这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。 干扰通常用于军事行动中，以扰乱对手的导航能力，并且还会影响民用系统，从而导致导航失败和运营挑战。

另一方面，欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。 这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收器计算不正确的位置或时间。 欺骗可用于误导或错误地通知导航系统，从而可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。 与仅阻碍信号接收的干扰不同，欺骗通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。

干扰和欺骗都对 GNSS 依赖系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的对抗措施和鲁棒导航技术，以确保在对抗性或挑战性环境中的可靠运行。

有效载荷是指车辆（无人机、船舶等）为执行除基本功能之外的预定目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如其马达、电池和机架）是分开的。

有效载荷示例：

• 相机：高分辨率相机、热成像相机……
• 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
• 通信设备：无线电、信号中继器……
• 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
• 其他专用设备

GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们在基于卫星的导航系统中指的是不同的概念。

GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 则特指美国的系统。GNSS 包含多个系统，提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是这些系统中的一个。

通过集成来自多个系统的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。