OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D は、デュアルアンテナ GNSS を搭載した最小の INS です

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SBG Systemsの慣性システムとLiDARをドローンマッピングに組み合わせることで、高精度な地理空間データの取得における精度と信頼性が向上します。

この連携の仕組みと、ドローンによるマッピングにどのようなメリットがあるかを以下に説明します：

• レーザーパルスを使用して地表までの距離を測定し、地形や構造物の詳細な3Dマップを作成するリモートセンシング手法です。
• SBG SystemsのINSは、慣性計測装置（IMU）とGNSSデータを組み合わせることで、GNSSが利用できない環境においても、正確な位置、姿勢（ピッチ、ロール、ヨー）、速度を提供します。

SBGの慣性システムはLiDARデータと同期します。INSがドローンの位置と姿勢を高精度で追跡する一方、LiDARが下方の地形やオブジェクトの詳細を捉えます。

ドローンの正確な向きを把握することで、LiDARデータを3次元空間上で正確に位置決めすることができます。

GNSSコンポーネントがグローバルな測位を提供し、IMUがリアルタイムの姿勢および移動データを提供します。この組み合わせにより、GNSSの電波が弱い、または利用できない状況（高層ビルの近隣や鬱蒼とした森林など）でも、INSはドローンの軌跡と位置の追跡を継続でき、一貫性のあるLiDARマッピングが可能になります。

ジャミングとスプーフィングは、GNSSなどの衛星測位システムの信頼性と精度に重大な影響を与える2種類の電波干渉です。

ジャミングとは、GNSSシステムで使用されている周波数と同じ周波数に干渉信号をブロードキャストし、衛星信号を意図的に妨害することを指します。この干渉により、正当な衛星信号が圧倒されるか、かき消されてしまい、GNSS受信機が正確に情報を処理できなくなります。ジャミングは、敵の航法能力を妨害するために軍事作戦で一般的に使用されますが、民間システムにも影響を与え、航法障害や運用上の課題を引き起こす可能性があります。

一方、スプーフィングは、本物のGNSS信号を模倣した偽の信号を送信するものです。これらの欺瞞的な信号により、GNSS受信機が誤った位置や時刻を計算してしまう恐れがあります。スプーフィングは、航法システムを誤誘導あるいは誤情報によって迷わせるために使用され、車両や航空機がコースから外れる原因になったり、偽の位置データを提供したりする可能性があります。単に信号の受信を妨害するだけのジャミングとは異なり、スプーフィングは偽の情報を本物であるかのように見せかけて、受信機を積極的に欺きます。

ジャミングとスプーフィングはいずれも、GNSSに依存するシステムの完全性に対し、重大な脅威をもたらします。そのため、妨害や脅威が存在する環境、あるいは厳しい運用環境においても信頼性の高い動作を確保するには、高度な対抗技術とレジリエントな測位技術が不可欠です。

ペイロードとは、車両（ドローン、船舶など）が、基本的な機能に加えて本来の目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、または資材を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要な構成要素とは区別されます。

ペイロードの例：

• カメラ：高解像度カメラ、サーマルカメラ……
• センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー……
• 通信機器：無線機、信号中継器など…
• 科学機器：気象センサー、大気サンプリング装置……
• その他の専用機器

GNSSはGlobal Navigation Satellite Systemの略であり、GPSはGlobal Positioning Systemの略です。これらの用語はしばしば混同して使用されますが、衛星測位システム内では異なる概念を指します。

GNSSは全ての衛星測位システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指します。GNSSはより包括的なグローバルカバレッジを提供する複数のシステムを含みますが、GPSはそのシステムの一つに過ぎません。

複数のシステムからのデータを統合することにより、GNSSでは精度と信頼性が向上しますが、GPS単体では衛星の可用性や環境条件によって制限を受ける場合があります。