OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D — це найменший INS із двоантенним GNSS
OEM Ellipse-D є частиною компактних, високопродуктивних інерціальних навігаційних систем SMD з підтримкою GNSS, розроблених для точних вимірювань орієнтації, позиції та heave в мініатюрному форм-факторі. Це вдосконалене рішення об'єднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із дводіапазонним чотирисузірковим GNSS-приймачем, використовуючи передову технологію злиття датчиків для забезпечення надійної продуктивності навіть у складних умовах. Оснащене функцією двоантенного heading, воно гарантує виняткову точність і стабільність для застосувань, що вимагають точного heading, зокрема в стаціонарних умовах.
Дізнайтеся про всі функції
OEM Ellipse-D містить високопродуктивний GNSS-приймач (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), здатний забезпечувати позиціонування DGNSS, SBAS та RTK. Він також має функцію визначення heading за допомогою двох антен, що забезпечує надійний та точний кут heading у найскладніших умовах. Крім того, він пропонує вхід DVL як додаткову функцію для покращення продуктивності в складних морських та підводних середовищах, таких як зони під мостами чи деревами, на додаток до підтримки GNSS. Вхід DVL забезпечує надійну інформацію про швидкість навіть тоді, коли сигнали GNSS недоступні, що призводить до значного покращення точності dead reckoning.
Технічні характеристики
Продуктивність руху та навігації
1.2 m Одноточкове вертикальне положення
1.5 m Горизонтальне положення RTK
0,01 м + 1 ppm Вертикальне положення RTK
0,02 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальне положення PPK
0,02 м + 1 ppm Одноточковий roll/pitch
0.1 ° RTK roll/pitch
0.05 ° PPK roll/pitch
0.03 ° Один пункт heading
0.2 ° RTK heading
0.2 ° PPK heading
0.1 °
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу
5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі
від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі
Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave »
2 см або 2,5 % Зміщення періоду хвилі « heave »
від 0 до 40 с
Профілі руху
Морський, підводний Повітря
Літак, безпілотний літальний апарат із фіксованим крилом, вертоліт, безпілотний літальний апарат Земля
Автомобільна техніка, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішоходи, залізниця, стаціонарне обладнання, вантажівки
Продуктивність GNSS
Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS
L1C/A, L2C Сигнали «Галілео»
E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1OF, L2OF Сигнали «Бейдоу»
B1/B2 Час до першої фіксації GNSS
< 24 s Перешкоди та підробка
Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, сумісність з OSNMA
Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Алюміній, покриття з провідною поверхнею Робоча температура
від -40 °C до 78 °C Вібрації
8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні)
100 г, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі)
500 г, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розраховане значення)
218 000 годин Відповідає вимогам
MIL-STD-810G
Інтерфейси
GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Протоколи виводу
NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog Протоколи введення даних
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Швидкість випуску
200 Гц, 1000 Гц (дані IMU) Послідовні порти
RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації
PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Вхід синхронізації
PPS, сигнал-маркер події частотою до 1 кГц — 2 входи
Технічні характеристики механічної та електричної частин
від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживання електроенергії
900 мВт Потужність антени
3,0 В постійного струму — не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17–50 дБ Вага (г)
17 g Розміри (Д×Ш×В)
29,5 × 25,5 × 16 мм
Технічні характеристики щодо часу
< 200 ns Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) «Дрифт» dead reckoning
1 ppm
Застосування OEM Ellipse-D
OEM Ellipse-D переосмислює точність і адаптивність, пропонуючи передову інерціальну навігацію з підтримкою GNSS, адаптовану для різноманітних застосувань. Від автономних транспортних засобів і БПЛА до робототехніки та морських суден, Ellipse-D гарантує виняткову точність, високу надійність і безперебійну роботу в реальному часі.
Маючи глибокий досвід в аерокосмічній, оборонній, робототехнічній та інших галузях, ми постачаємо рішення, які перевершують очікування.
Технічний паспорт OEM Ellipse-D
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте з іншими товарами
Порівняйте нашу найдосконалішу інерціальну лінійку OEM-датчиків для навігації, визначення руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в апаратному посібнику, доступному за запитом.
-
OEM Ellipse-D
- Горизонтальне положення в одній точці
- 1.2 m
- Одноточковий roll/pitch
- 0.1 °
- Один пункт heading
- 0.2 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Реєстратор даних
- –
- Ethernet
- –
- Вага (г)
- 17 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 29,5 × 25,5 × 16 мм
-
- Горизонтальне положення в одній точці
- 1,2 м *
- Одноточковий roll/pitch
- 0.1 °
- Один пункт heading
- 0.2 °
- GNSS-приймач
- Зовнішня антена
- Реєстратор даних
- –
- Ethernet
- –
- Вага (г)
- 8 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 29,5 × 25,5 × 11 мм
-
- Горизонтальне положення в одній точці
- 1.2 m
- Одноточковий roll/pitch
- 0.03 °
- Один пункт heading
- 0.08 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Реєстратор даних
- 8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
- Ethernet
- Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
- Вага (г)
- 38 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 50 × 37 × 23 мм
-
- Горизонтальне положення в одній точці
- 1.2 m
- Одноточковий roll/pitch
- 0.03 °
- Один пункт heading
- 0.06 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Реєстратор даних
- 8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
- Ethernet
- Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
- Вага (г)
- 76 g
- Розміри (Д×Ш×В)
- 51,5 × 78,75 × 20 мм
Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності
Документація та ресурси
Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Наші приклади з практики
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM-датчики підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення успіху у ваших застосуваннях.
Ellipse використовується в навігації автономних транспортних засобів
Автономна навігація
Ellipse сприяє інноваціям в автономних транспортних засобах
Навігація автономних транспортних засобів
Додаткові товари та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити вашу роботу, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу рішень інерціальної навігації та позиціонування в різних галузях.
Qinertia GNSS-INS
GNSS-антени
Виробничий процес
Дізнайтеся про точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео дає змогу зазирнути всередину процесу ретельного проєктування, виробництва та випробувань наших високопродуктивних інерціальних навігаційних систем. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Запитайте про вартість
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ «Часті запитання»
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на ваші найактуальніші запитання щодо нашої передової технології та її застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продукту, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик для отримання максимальної користі від використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає поглиблену інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.
Знайдіть відповіді тут!
Як об'єднати інерціальні системи з лідаром (LiDAR) для картографування за допомогою дронів?
Поєднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до земної поверхні, створюючи детальну 3D-карту рельєфу або споруд.
- SBG Systems INS поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із даними GNSS для забезпечення точного позиціонування, орієнтації (pitch, roll, yaw) та швидкості навіть у середовищах із denied GNSS.
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR захоплює деталі рельєфу або об'єктів внизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
Компонент GNSS забезпечує глобальне позиціонування, тоді як IMU надає дані про орієнтацію та рух у реальному часі. Ця комбінація гарантує, що навіть у разі слабкого або недоступного сигналу GNSS (наприклад, поблизу високих будівель або густих лісів), INS може продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи стабільне створення LiDAR-карти.
Що означають терміни «заглушення» та «підробка»?
Створення перешкод (jamming) та підробка сигналів (spoofing) — це два типи втручання, які можуть суттєво вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.
Jamming стосується навмисного порушення супутникових сигналів шляхом трансляції заважаючих сигналів на тих самих частотах, які використовуються системами GNSS. Ці перешкоди можуть заглушити легітимні супутникові сигнали, через що приймачі GNSS не зможуть точно обробляти інформацію. Jamming зазвичай використовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, призводячи до збоїв навігації та операційних труднощів.
Spoofing, з іншого боку, передбачає передачу фальшивих сигналів, які імітують справжні сигнали GNSS. Ці оманливі сигнали можуть ввести в оману приймачі GNSS, змушуючи їх розраховувати неправильні координати або час. Spoofing може використовуватися для дезорієнтації навігаційних систем, потенційно змушуючи транспортні засоби або літальні апарати відхилятися від курсу або надаючи хибні дані про місцеперебування. На відміну від jamming, який лише перешкоджає прийому сигналу, spoofing активніше обманює приймач, представляючи фальшиву інформацію як справжню.
І jamming, і spoofing становлять значну загрозу цілісності систем, залежних від GNSS, що вимагає вдосконалених заходів протидії та стійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах протидії або складних умовах.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно… ) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження відрізняється від компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв’язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
Що таке GNSS проти GPS?
GNSS розшифровується як Global Navigation Satellite System, а GPS — як Global Positioning System. Ці терміни часто використовуються як взаємозамінні, але вони стосуються різних понять у межах супутникових навігаційних систем.
GNSS — це загальний термін для всіх супутникових навігаційних систем, тоді як GPS конкретно стосується системи США. GNSS охоплює кілька систем, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Ви отримуєте вищу точність і надійність за допомогою GNSS завдяки інтеграції даних з кількох систем, тоді як GPS самостійно може мати обмеження залежно від доступності супутників і умов довкілля.
