OEM Ellipse-D OEM Ellipse — це найкомпактніша INS двома антенами GNSS
OEM Ellipse-D є частиною компактних високопродуктивних інерціальних навігаційних систем SMD із підтримкою GNSS, розведених для точних вимірювань орієнтації, положення та heave у мініатюрному форм-факторі. Це передове рішення інтегрує інерціальний вимірювальний блок (IMU) із дводіапазонним чотирьохсузірним приймачем GNSS, використовуючи передову технологію злиття датчиків для забезпечення надійної продуктивності навіть у найвимогливіших умовах. Оснащене двоантенним heading, водно гарантує виняткову точність і стабільність для застосувань, що вимагають точного heading, зокрема в статичних умовах.
Відкрийте для себе всі функції
EllipseOEM Ellipse оснащений високопродуктивним GNSS (GPS L1/L2, ГЛОНАСС, GALILEO, БЕЙДУ), що підтримує позиціонування за технологіями DGNSS, SBAS та RTK. Він також має подвійну антену heading надійне та точне heading навіть у найскладніших умовах. Крім того, він пропонує вхід DVL як додаткову функцію для підвищення продуктивності в складних морських та підводних умовах, таких як зони під мостами або деревами, на додаток до GNSS . Вхід DVL забезпечує надійну інформацію про швидкість навіть тоді, коли GNSS недоступні, що призводить до значного підвищення dead reckoning .
Технічні характеристики
Характеристики руху та навігації
1.2 m Одноточкова вертикальна позиція
1.5 m Горизонтальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK
0,02 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0,01 м + 0,5 ppm Вертикальна позиція PPK
0,02 м + 1 ppm Одноточкове регулюванняpitch
0.1 ° roll крену таpitch RTK
0.05 ° rollpitch PPK
0.03 ° heading з одним пунктом
0.2 ° heading RTK
0.2 ° heading PPK
0.1 °
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування heave затримки
2 см або 2,5 % Період heave з затримкою
від 0 до 40 секунд
Профілі руху
Морський, Підводний Повітряний
Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша
Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі
Продуктивність GNSS
Внутрішня геодезична подвійна антена Діапазон частот
Багаточастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS
L1C/A, L2C Сигнали Galileo
E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1OF, L2OF Сигнали Beidou
B1/B2 Час першого фіксування GNSS
< 24 s Перешкоди та підробка
Розширені засоби пом'якшення та індикатори, підтримка OSNMA
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Алюміній, покриття з електропровідною поверхнею Робоча температура
від -40 °C до 78 °C Вібрації
8 Гц RMS – від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори (експлуатаційні)
100 Гц, 6 мс, напівсинусоїда Амортизатори (неробочі)
500 Гц, 0,1 мс, напівсинусоїда MTBF (розрахунковий)
218 000 годин Відповідає
MIL-STD-810G
Інтерфейси
GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення
200 Гц, 1 000 Гц (IMU ) Послідовні порти
RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Синхровхід
PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 2 входи
Механічні та електричні характеристики
від 2,5 до 5,5 В постійного струму Споживана потужність
900 мВт Живлення антени
3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
17 g Розміри (ДxШxВ)
29,5 × 25,5 × 16 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф за dead reckoning
1 ppm
Програми для OEM Ellipse
OEM Ellipse-D переосмислює поняття точності та адаптивності, пропонуючи передову інерціальну навігацію з підтримкою GNSS, адаптовану для різноманітних застосувань. Від автономних транспортних засобів і БПЛА до робототехніки та морських суден — Ellipse-D гарантує виняткову точність, надійність та безперебійну роботу в реальному часі.
Маючи глибоку експертизу в аерокосмічній, оборонній, робототехнічній та інших галузях, ми постачаємо рішення, які перевершують очікування.
Технічні характеристики OEM Ellipse
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте з іншими товарами
Порівняйте наш найсучасніший діапазон інерціальних OEM-датчиків для навігації, руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в Посібнику з апаратного забезпечення, який надається за запитом.
-
OEM Ellipse-D
- Одноточкове горизонтальне позиціонування
- 1.2 m
- Одноточкове регулюванняpitch
- 0.1 °
- heading з одним пунктом
- 0.2 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Реєстратор даних
- –
- Ethernet
- –
- Вага (г)
- 17 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 29,5 × 25,5 × 16 мм
-
- Одноточкове горизонтальне позиціонування
- 1,2 м *
- Одноточкове регулюванняpitch
- 0.1 °
- heading з одним пунктом
- 0.2 °
- GNSS-приймач
- Зовнішня антена
- Реєстратор даних
- –
- Ethernet
- –
- Вага (г)
- 8 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 29,5 × 25,5 × 11 мм
-
- Одноточкове горизонтальне позиціонування
- 1.2 m
- Одноточкове регулюванняpitch
- 0.03 °
- heading з одним пунктом
- 0.08 °
- GNSS-приймач
- Вбудована подвійна антена
- Реєстратор даних
- 8 ГБ або 48 год при 200 Гц
- Ethernet
- Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
- Вага (г)
- 38 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 50 × 37 × 23 мм
-
- Одноточкове горизонтальне позиціонування
- 1.2 m
- Одноточкове регулюванняpitch
- 0.03 °
- heading з одним пунктом
- 0.06 °
- GNSS-приймач
- Внутрішня геодезична подвійна антена
- Реєстратор даних
- 8 ГБ або 48 год при 200 Гц
- Ethernet
- Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
- Вага (г)
- 76 g
- Розміри (ДxШxВ)
- 51,5 × 78,75 × 20 мм
Драйвери та програмне забезпечення для забезпечення сумісності
Документація та ресурси
Наші продукти супроводжуються вичерпною онлайн-документацією, розробленою для того, щоб допомагати користувачам на кожному етапі. Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та докладні посібники забезпечують безпроблемну інтеграцію та роботу.
Наші кейси
Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші OEM підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші передові рішення та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.
Додаткові продукти та аксесуари
Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші робочі процеси, дослідивши наш різноманітний спектр застосувань. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для вимірювання руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій галузі.
Приєднуйтеся до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.
Qinertia GNSS-INS
GNSS антени
Виробничий процес
Відкрийте для себе точність та експертизу, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. Це відео пропонує погляд зсередини на те, як ми ретельно розробляємо, виробляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Про нас говорять
Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо функцій продуктів, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та рекомендацій щодо оптимального використання. Незалежно від того, чи ви — новий користувач, який потребує допомоги, чи досвідчений фахівець, що шукає детальну інформацію, наш розділ «Часті запитання» створено для того, щоб надати вам необхідну інформацію.
Знайдіть відповіді тут!
Як я можу об'єднати інерціальні системи з LiDAR для картографування за допомогою дронів?
Об'єднання інерціальних систем SBG Systems з LiDAR для картографування за допомогою дронів підвищує точність і надійність збору точних геопросторових даних.
Ось як працює ця інтеграція та які переваги вона дає для картографування за допомогою дронів:
- Метод дистанційного зондування, який використовує лазерні імпульси для вимірювання відстаней до поверхні Землі, створюючи детальну 3D-карту місцевості або споруд.
- INS від SBG Systems поєднує інерціальний вимірювальний блок (IMU) з даними GNSS для забезпечення точного позиціювання, орієнтації (pitch, roll, yaw) і швидкості навіть в умовах із відсутністю сигналів GNSS (GNSS-denied).
Інерціальна система SBG синхронізована з даними LiDAR. INS точно відстежує положення та орієнтацію дрона, тоді як LiDAR фіксує деталі рельєфу або об'єктів унизу.
Знаючи точне положення дрона, дані LiDAR можна точно розмістити у тривимірному просторі.
GNSS забезпечує глобальне позиціонування, а IMU дані про орієнтацію та рух у режимі реального часу. Таке поєднання гарантує, що навіть за умови слабкого або відсутнього GNSS (наприклад, поблизу висотних будівель або густих лісів) INS продовжувати відстежувати траєкторію та положення дрона, забезпечуючи безперебійне LiDAR-картування.
Що означають терміни «заглушення» та «спуфінг»?
Заглушення та підробка сигналів — це два види перешкод, які можуть істотно вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.
Під «заглушенням» розуміється навмисне порушення роботи супутникових сигналів шляхом передачі сигналів-перешкод на тих самих частотах, що використовуються GNSS . Ці перешкоди можуть перекривати або заглушати нормальні супутникові сигнали, внаслідок чого GNSS втрачають здатність точно обробляти інформацію. Заглушення зазвичай застосовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, що призводить до збоїв у навігації та оперативних ускладнень.
Спуфінг, навпаки, полягає у передачі підроблених сигналів, що імітують справжні GNSS . Ці оманливі сигнали можуть змусити GNSS обчислювати неправильні координати або час. Спуфінг може використовуватися для введення в оману або дезінформації навігаційних систем, що потенційно може призвести до збиття транспортних засобів або літаків з курсу або надання неправдивих даних про місцезнаходження. На відміну від глушіння, яке лише перешкоджає прийому сигналу, спуфінг активно вводить приймач в оману, подаючи неправдиву інформацію як достовірну.
Як заглушення, так і підробка сигналів становлять серйозну загрозу для цілісності систем, GNSS, що вимагає застосування сучасних заходів протидії та відмовостійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах військових дій або в складних умовах.
Що таке корисне навантаження?
Під корисним навантаженням розуміється будь-яке обладнання, пристрій або матеріал, який транспортний засіб (дрон, судно тощо) перевозить для виконання своїх завдань, що виходять за межі основних функцій. Корисне навантаження не входить до складу компонентів, необхідних для функціонування транспортного засобу, таких як двигуни, акумулятор та каркас.
Приклади корисних навантажень:
- Камери: камери з високою роздільною здатністю, тепловізійні камери…
- Датчики: LiDAR, гіперспектральні датчики, хімічні датчики…
- Зв'язкове обладнання: радіостанції, ретранслятори сигналу…
- Наукові прилади: метеорологічні датчики, прилади для відбору проб повітря…
- Інше спеціалізоване обладнання
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.
