OEM Ellipse-D OEM Ellipse-D ist das kleinste INS mit Dual-Antennen-GNSS
OEM Ellipse-D ist Teil einer kompakten, leistungsstarken GNSS-gestützten SMD-Trägheitsnavigationssysteme, die für präzise Ausrichtungs-, Positions- und Hebemessungen in einem miniaturisierten Formfaktor entwickelt wurde. Diese fortschrittliche Lösung integriert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit einem Dual-Band-Vierfach-Konstellations-GNSS-Empfänger und nutzt modernste Sensorfusionstechnologie, um auch in anspruchsvollen Umgebungen eine zuverlässige Leistung zu erbringen. Ausgestattet mit einer Dual-Antennen-Kursbestimmung bietet sie außergewöhnliche Genauigkeit und Stabilität für Anwendungen, die einen präzisen Kurs erfordern, selbst unter statischen Bedingungen.
Entdecken Sie alle Funktionen
OEM Ellipse-D integriert einen Hochleistungs-GNSS-Empfänger (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), der für DGNSS-, SBAS- und RTK-Positionierung geeignet ist. Es verfügt zudem über einen Dual-Antennen-Kurs, der selbst unter anspruchsvollsten Bedingungen einen robusten und präzisen Kurswinkel liefert. Zusätzlich bietet es einen DVL-Eingang als Zusatzfunktion, um die Leistung in anspruchsvollen Meeres- und Unterwasserumgebungen, wie etwa in Bereichen unter Brücken oder Bäumen, zusätzlich zur GNSS-Stützung zu verbessern. Der DVL-Eingang liefert selbst dann zuverlässige Geschwindigkeitsinformationen, wenn keine GNSS-Signale verfügbar sind, was zu einer signifikanten Verbesserung der Koppelnavigationgenauigkeit führt.
Technische Daten
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Vertikale Position an einem Punkt
1.5 m RTK-Horizontalposition
0,01 m + 1 ppm RTK-Höhenposition
0,02 m + 1 ppm PPK in horizontaler Position
0,01 m + 0,5 ppm PPK-Vertikalposition
0,02 m + 1 ppm Einpunkt-Roll-/Nicklage
0.1 ° RTK-Roll-/Nickwinkel
0.05 ° PPK-Roll-/Nickwinkel
0.03 ° Einzelpunkt-Kursangabe
0.2 ° RTK-Kurs
0.2 ° PPK-Überschrift
0.1 °
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Genauigkeit der Vertikalbewegung in Echtzeit
5 cm oder 5 % Quellung Echtzeit-Periode der Hebewelle
0 bis 20 s Echtzeit-Heave-Modus
Automatische Anpassung Genauigkeit bei verzögertem Hub
2 cm oder 2,5 % Verzögerte Periode der Hebewelle
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Meeres-, Unterwasser- Luft
Flugzeug, UAV mit starren Tragflächen, Hubschrauber, UAV Land
Kraftfahrzeuge, Schwermaschinen, Geländefahrzeuge, Fußgänger, Schienenfahrzeuge, stationäre Anlagen, Lkw
GNSS-Leistung
Interne geodätische Doppelantenne Frequenzband
Mehrfrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b GLONASS-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1/B2 GNSS-Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung (Time to First Fix)
< 24 s Störsignale und Spoofing
Erweiterte Maßnahmen zur Risikominderung und Indikatoren, OSNMA-kompatibel
Umgebungsbedingungen und Betriebsbereich
Aluminium, leitfähige Oberflächenbeschichtung Betriebstemperatur
-40 °C bis 78 °C Schwingungen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stoßdämpfer (Betrieb)
100 g, 6 ms, Halb-Sinuswelle Stoßdämpfer (außer Betrieb)
500 g, 0,1 ms, Halb-Sinuswelle MTBF (berechnet)
218.000 Stunden Entspricht
MIL-STD-810G
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Wegstreckenzähler, DVL, externer Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgangsrate
200 Hz, 1.000 Hz (IMU-Daten) Seriellanschlüsse
RS-232/422 bis zu 2 Mbit/s: bis zu 3 Ein- und Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT
PPS, Triggerfrequenz bis zu 200 Hz – 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 2 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
2,5 bis 5,5 VDC Stromverbrauch
900 mW Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
17 g Abmessungen (L x B x H)
29,5 × 25,5 × 16 mm
Zeitliche Vorgaben
< 200 ns PPS-Genauigkeit
< 1 µs (jitter < 1 µs) Abdrift bei der Navigation nach Schätzung
1 ppm
OEM Ellipse-D Anwendungen
Das OEM Ellipse-D definiert Präzision und Anpassungsfähigkeit neu und bietet modernste GNSS-gestützte Trägheitsnavigation, die auf vielfältige Anwendungen zugeschnitten ist. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotik und Wasserfahrzeugen gewährleistet die Ellipse-D außergewöhnliche Genauigkeit, robuste Zuverlässigkeit und nahtlose Echtzeitleistung.
Mit tiefgreifender Expertise in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und anderen Branchen liefern wir Lösungen, die Erwartungen übertreffen.
OEM Ellipse-D Datenblatt
Erhalten Sie alle Funktionen und technischen Daten der Sensoren direkt in Ihren Posteingang!
Mit anderen Produkten vergleichen
Vergleichen Sie unsere fortschrittlichste Inertial-Produktreihe von OEM-Sensoren für Navigation, Bewegung und Heebewegungserfassung.
Vollständige technische Daten finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
-
OEM Ellipse-D
- Horizontale Position an einem Punkt
- 1.2 m
- Einpunkt-Roll-/Nicklage
- 0.1 °
- Einzelpunkt-Kursangabe
- 0.2 °
- GNSS-Empfänger
- Interne Doppelantenne
- Datenlogger
- –
- Ethernet
- –
- Gewicht (g)
- 17 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 29,5 × 25,5 × 16 mm
-
- Horizontale Position an einem Punkt
- 1,2 m *
- Einpunkt-Roll-/Nicklage
- 0.1 °
- Einzelpunkt-Kursangabe
- 0.2 °
- GNSS-Empfänger
- Externe Antenne
- Datenlogger
- –
- Ethernet
- –
- Gewicht (g)
- 8 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 29,5 × 25,5 × 11 mm
-
- Horizontale Position an einem Punkt
- 1.2 m
- Einpunkt-Roll-/Nicklage
- 0.03 °
- Einzelpunkt-Kursangabe
- 0.08 °
- GNSS-Empfänger
- Interne Doppelantenne
- Datenlogger
- 8 GB oder 48 Stunden bei 200 Hz
- Ethernet
- Vollduplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, Webschnittstelle, FTP
- Gewicht (g)
- 38 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 50 × 37 × 23 mm
-
- Horizontale Position an einem Punkt
- 1.2 m
- Einpunkt-Roll-/Nicklage
- 0.03 °
- Einzelpunkt-Kursangabe
- 0.06 °
- GNSS-Empfänger
- Interne geodätische Doppelantenne
- Datenlogger
- 8 GB oder 48 Stunden bei 200 Hz
- Ethernet
- Vollduplex (10/100 Base-T), PTP/NTP, NTRIP, Webschnittstelle, FTP
- Gewicht (g)
- 76 g
- Abmessungen (L x B x H)
- 51,5 × 78,75 × 20 mm
Kompatibilitäts-Treiber und Software
Dokumentation und Ressourcen
Unsere Produkte werden mit einer umfassenden Online-Dokumentation geliefert, die darauf ausgelegt ist, die Anwender bei jedem Schritt zu unterstützen. Von Installationsanleitungen bis hin zu fortgeschrittenen Konfigurationen und zur Fehlerbehebung – unsere übersichtlichen und detaillierten Handbücher gewährleisten eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.
Unsere Fallstudien
Entdecken Sie reale Anwendungsbeispiele, die zeigen, wie unsere OEM-Sensoren die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die Betriebseffizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Lösungen und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für den Erfolg in Ihren Anwendungen benötigen.
Weitere Produkte und Zubehör
Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe durch die Erkundung unseres vielfältigen Anwendungsspektrums transformieren können. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren sowie unserer Software erhalten Sie Zugriff auf modernste Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Fachgebiet vorantreiben.
Schließen Sie sich uns an, um das Potenzial von Trägheitsnavigations- und Positionierungslösungen über verschiedene Branchen hinweg zu erschließen.
Qinertia GNSS-INS
GNSS-Antennen
Herstellungsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen hinter jedem Produkt von SBG Systems. Das folgende Video bietet einen Blick hinter die Kulissen unseres akribischen Design-, Fertigungs- und Testprozesses für unsere Hochleistungs-Inertials navigationssysteme. Von modernster Entwicklung bis hin zu strengen Qualitätskontrollen stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt den höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit entspricht.
Schauen Sie jetzt rein und erfahren Sie mehr!
Fordern Sie ein Angebot an
Man spricht über uns
Wir stellen Erfahrungsberichte und Referenzen von Branchenexperten und Kunden vor, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
Erfahren Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und in verschiedenen Anwendungsbereichen zuverlässige Ergebnisse geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre drängendsten Fragen zu unserer hochmodernen Technologie und deren Anwendungsmöglichkeiten beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktfunktionen, Installationsabläufen, Tipps zur Fehlerbehebung und bewährten Vorgehensweisen, um das Beste aus Ihrer Erfahrung herauszuholen. Ganz gleich, ob Sie als neuer Nutzer nach einer Anleitung suchen oder als erfahrener Fachmann nach vertiefenden Einblicken – unsere FAQs sind darauf ausgelegt, Ihnen die Informationen zu liefern, die Sie benötigen.
Hier finden Sie Ihre Antworten!
Wie kann ich Inertialsysteme für die Drohnenkartierung mit einem LIDAR kombinieren?
Die Kombination der Trägheitssysteme von SBG Systems mit LiDAR für die Drohnenkartierung erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
So funktioniert die Integration und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der Laserpulse verwendet werden, um Entfernungen zur Erdoberfläche zu messen und eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- Das INS von SBG Systems kombiniert eine Trägheitsmesseinheit (IMU) mit GNSS-Daten, um präzise Positionen, Orientierungen (Nick-, Roll- und Gierwinkel) sowie Geschwindigkeiten bereitzustellen – selbst in GNSS-gestörten oder -abgedeckten Umgebungen.
Das Inertialsystem von SBG ist mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS erfasst präzise die Position und Ausrichtung der Drohne, während das LiDAR die darunterliegenden Details des Geländes oder Objekts erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, lassen sich die LiDAR-Daten im 3D-Raum präzise verorten.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Echtzeitdaten zu Ausrichtung und Bewegung liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS selbst bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe hoher Gebäude oder dichter Wälder) den Pfad und die Position der Drohne weiterhin verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was bedeuten die Begriffe „Jamming“ und „Spoofing“?
Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Interferenzen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit satellitengestützter Navigationssysteme wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.
Als Jamming wird die absichtliche Störung von Satellitensignalen bezeichnet, indem Störsignale auf denselben Frequenzen gesendet werden, die auch von GNSS-Systemen genutzt werden. Diese Interferenz kann die legitimen Satellitensignale überlagern oder verdecken, sodass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr präzise verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten von Gegnern zu stören, und kann auch zivile Systeme beeinträchtigen, was zu Navigationsausfällen und betrieblichen Herausforderungen führt.
Spoofing hingegen umfasst die Übertragung gefälschter Signale, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann genutzt werden, um Navigationssysteme in die Irre zu führen oder Fehlinformationen zu liefern, wodurch Fahrzeuge oder Flugzeuge potenziell vom Kurs abkommen oder falsche Standortdaten übermittelt werden. Im Gegensatz zum Jamming, das lediglich den Signalempfang behindert, täuscht Spoofing den Empfänger aktiv durch die Darstellung falscher Informationen als legitime Daten vor.
Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen erhebliche Bedrohungen für die Integrität GNSS-abhängiger Systeme dar, was fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien erforderlich macht, um einen zuverlässigen Betrieb in umkämpften oder herausfordernden Umgebungen zu gewährleisten.
Was ist eine Nutzlast?
Unter Nutzlast versteht man jegliche Ausrüstung, jedes Gerät oder Material, das ein Fahrzeug (Drohne, Wasserfahrzeug …) mitführt, um über seine Grundfunktionen hinaus seinen vorgesehenen Zweck zu erfüllen. Die Nutzlast unterscheidet sich von den für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlichen Komponenten wie Motoren, Akku und Rahmen.
Beispiele für Nutzlasten:
- Kameras: hochauflösende Kameras, Wärmebildkameras…
- Sensoren: LiDAR, hyperspektrale Sensoren, chemische Sensoren…
- Kommunikationsgeräte: Funkgeräte, Signalverstärker…
- Wissenschaftliche Instrumente: Wettersensoren, Luftprobenehmer…
- Sonstige Spezialausrüstung
Was ist der Unterschied zwischen GNSS und GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, aber sie beziehen sich auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. GNSS umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, wobei GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen bietet GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.
