OEM Ellipse-D L'OEM Ellipse-D est le plus petit INS doté d'un récepteur GNSS à double antenne
L'OEM Ellipse-D fait partie des systèmes de navigation inertielle assistés par GNSS compacts et haute performance, conçus pour des mesures précises d'orientation, de position et de pilonnement (heave) dans un format miniature. Cette solution avancée intègre une Unité de Mesure Inertielle (IMU) ainsi qu'un récepteur GNSS bi-fréquence et quatre constellations, exploitant une technologie de fusion de capteurs de pointe pour garantir des performances fiables, y compris dans les environnements exigeants. Dotée d'un cap double antenne, elle assure une précision et une stabilité exceptionnelles pour les applications nécessitant un cap précis, y compris en conditions statiques.
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L'OEM Ellipse-D intègre un récepteur GNSS haute performance (GPS L1/L2, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable de positionnement DGNSS, SBAS et RTK. Il dispose également d'un cap de double antenne offrant un angle de cap robuste et précis dans les conditions les plus difficiles. De plus, il propose une entrée DVL en option pour améliorer les performances dans les environnements marins et sous-marins complexes, tels que les zones situées sous les ponts ou les arbres, en complément du guidage GNSS. L'entrée DVL fournit des informations de vitesse fiables même lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles, ce est qui améliore considérablement la précision de l'estime.
Spécifications
Performances de navigation et de mouvement
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale PPK
0,02 m + 1 ppm Roulis/tangage en point unique
0.1 ° Roulis/tangage RTK
0.05 ° Roulis/tangage PPK
0.03 ° Cap en point unique
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Cap PPK
0.1 °
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de la houle du pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Réglage automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2,5 % Période de houle pour le pilonnement différé (delayed heave)
0 à 40 s
Profils de mouvement
Marin, Sous-marin Air
Avion, Drone à voilure fixe, Hélicoptère, Drone Terrestre
Automobile, Engins de chantier, Véhicule tout-terrain, Piéton, Ferroviaire, Statique, Camion
Performances GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquence
Multifréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1/B2 Temps d'obtention de la première position GNSS
< 24 s Brouillage et leurrage
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations
8g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs (en fonctionnement)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Chocs (hors fonctionnement)
500g 0,1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, binaire sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 2 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation électrique
900 mW Alimentation de l'antenne
3,0 VCC – max 30 mA par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
17 g Dimensions (LxlxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation àestime
1 ppm
Applications de l'OEM Ellipse-D
L'OEM Ellipse-D redéfinit les standards de la précision et de l'adaptabilité en proposant une navigation inertielle assistée par GNSS de pointe, adaptée à des applications variées. Qu'il s'agisse de véhicules autonomes, de drones, de robotique ou de navires maritimes, l'Ellipse-D garantit une précision exceptionnelle, une robustesse accrue et des performances fluides en temps réel.
Grâce à une solide expertise dans l'aéronautique, la défense, la robotique et d'autres secteurs industriels, nous fournissons des solutions qui dépassent les attentes.
Fiche technique de l'OEM Ellipse-D
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Les spécifications complètes sont disponibles dans le manuel technique sur demande.
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OEM Ellipse-D
- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.1 °
- Cap en point unique
- 0.2 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Enregistreur de données (Datalogger)
- –
- Ethernet
- –
- Poids (g)
- 17 g
- Dimensions (LxlxH)
- 29,5 x 25,5 x 16 mm
-
- Position horizontale en point unique
- 1,2 m *
- Roulis/tangage en point unique
- 0.1 °
- Cap en point unique
- 0.2 °
- Récepteur GNSS
- Antenne externe
- Enregistreur de données (Datalogger)
- –
- Ethernet
- –
- Poids (g)
- 8 g
- Dimensions (LxlxH)
- 29,5 x 25,5 x 11 mm
-
- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.03 °
- Cap en point unique
- 0.08 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne interne
- Enregistreur de données (Datalogger)
- 8 Go ou 48 h à 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
- Poids (g)
- 38 g
- Dimensions (LxlxH)
- 50 x 37 x 23 mm
-
- Position horizontale en point unique
- 1.2 m
- Roulis/tangage en point unique
- 0.03 °
- Cap en point unique
- 0.06 °
- Récepteur GNSS
- Double antenne géodésique interne
- Enregistreur de données (Datalogger)
- 8 Go ou 48 h à 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
- Poids (g)
- 76 g
- Dimensions (LxlxH)
- 51,5 x 78,75 x 20 mm
Pilotes et logiciels de compatibilité
Documentation et ressources
Nos produits sont fournis avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et optimisent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives vous apportent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires complémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre vaste gamme d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous accédez à des technologies de pointe qui stimulent la réussite et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. Cette vidéo vous donne un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons minutieusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie de pointe au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
L'association des systèmes inertiels de SBG Systems avec un LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité dans la capture de données géospatiales précises.
Voici comment l'intégration fonctionne et les avantages qu'elle apporte à la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des pulses laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- Un INS SBG Systems associe une unité de mesure inertielle (IMU) aux données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données du LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou des objets en contrebas.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS assure le positionnement mondial, tandis que l'IMU fournit des données de mouvement et d'orientation en temps réel. Cette association garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses, par exemple), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant ainsi une cartographie LiDAR cohérente.
Que signifient le brouillage (jamming) et l'usurpation (spoofing) ?
Le brouillage et l'usurpation (spoofing) sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite comme le GNSS.
Le brouillage désigne la perturbation intentionnelle des signaux satellitaires par la diffusion de signaux parasites sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut saturer ou masquer les signaux légitimes, empêchant les récepteurs GNSS de traiter correctement les informations. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également toucher les systèmes civils, entraînant des pannes de navigation et des difficultés opérationnelles.
D'autre part, l'usurpation (spoofing) consiste à transmettre des signaux contrefaits qui imitent de véritables signaux GNSS. Ces signaux trompeurs peuvent induire en erreur les récepteurs GNSS en leur faisant calculer des positions ou des heures erronées. L'usurpation peut servir à détourner ou à désinformer les systèmes de navigation, risquant de faire dévier des véhicules ou des aéronefs de leur trajectoire ou de fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui se contente d'obstruer la réception des signaux, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme étant légitimes.
Le brouillage et le spoofing représentent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes dépendants du GNSS, nécessitant des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel transporté par un véhicule (drone, navire...) pour accomplir sa mission au-delà de ses fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique...
- Capteurs : LiDAR, capteurs hypersspectraux, capteurs chimiques…
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signal…
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air…
- Autre équipement spécialisé
Qu'est-ce que le GNSS par rapport au GPS ?
Le GNSS signifie Système Mondial de Navigation par Satellite et le GPS signifie Système de Positionnement Global. Ces termes sont souvent employés indifféremment, mais ils désignent des concepts distincts au sein des systèmes de navigation par satellite.
Le GNSS est un terme générique désignant l'ensemble des systèmes de navigation par satellite, tandis que le GPS fait spécifiquement référence au système américain. Il inclut plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, alors que le GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec le GNSS grâce à l'intégration de données provenant de plusieurs systèmes, tandis que le GPS seul peut présenter des limites en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
