Startseite INS Ellipse-N

Ellipse N INS Unit Rechts
Ellipse N INS-Einheit Vorderseite
Ellipse N INS Unit Handgerät
Ellipse N INS Unit Links

Ellipse-N GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem mit Einzelantenne

Ellipse-N gehört zur Ellipse Series-Reihe von Miniatur-Trägheitsnavigationssystemen mit GNSS-Unterstützung und hoher Leistung, die für die zuverlässige Bereitstellung von Orientierung, Position und Seegang in einem kompakten Gehäuse entwickelt wurden. Es kombiniert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit einem internen Dualband-Quad-Konstellations-GNSS-Empfänger und verwendet einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um eine genaue Positionierung und Orientierung auch in anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten.

Entdecken Sie unsere INS für dynamische und automobile Anwendungen.

Ellipse-N Funktionen

Ellipse-N integriert Daten des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), um die Genauigkeit zu verbessern, und kombiniert diese mit Trägheitsmessungen für eine überlegene Leistung in dynamischen Umgebungen.
Dieses INS verfügt über einen Dualband-GNSS-Empfänger für alle Konstellationen und unterstützt die Eingabe von externen Sensoren wie DVL, Odometern und Luftdatensensoren, um die Orientierung und Positionierung in GNSS-ungünstigen Umgebungen zu verbessern.
Es unterstützt Real-Time Kinematic (RTK)- und Post-Processing-Techniken und liefert eine Genauigkeit im Zentimeterbereich für Anwendungen, die präzise Navigationslösungen erfordern.

Erfahren Sie mehr über die Spezifikationen der Ellipse-N.

Precision Blue White
HOCHPRÄZISES TRÄGHEITSNAVIGATIONSSYSTEM Mit rauschearmen Gyroskopen, geringer Latenz und hoher Vibrationsfestigkeit bietet Ellipse präzise Orientierungs- und Positionsdaten.
Robuste Position
ROBUSTE POSITIONIERUNG BEI GNSS-AUSFÄLLEN Der eingebettete Sensorfusionsalgorithmus kombiniert Inertialdaten, GNSS und Eingaben von externen Sensoren wie DVL, Odometern und Luftdaten, um die Positionierungsgenauigkeit in schwierigen Umgebungen (Brücke, Tunnel, Wald usw.) zu verbessern.
Porcessing Made Easy@2x
BENUTZERFREUNDLICHE POST-PROCESSING SOFTWARE Die Qinertia Post-Processing Software verbessert die Leistung des SBG INS durch die Nachbearbeitung von Trägheitsdaten mit rohen GNSS-Beobachtungsdaten.
Magnetometer White
INTEGRIERTER MAGNETOMETER FÜR GNSS-VERWEIGERTE GEBIETE Ellipse integriert ein 3-Achsen-Magnetometer mit einer hochmodernen Kalibrierung, wodurch es robust gegen transiente magnetische Störungen ist und einen zuverlässigen Rückfall bietet, wenn GNSS nicht verfügbar ist.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 Hochleistungs-MEMS-Gyroskope.
6
GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Marine.
6 W
INS Stromverbrauch.
Datenblatt herunterladen

Spezifikationen

Motion & Navigation Performance

Horizontale Einzelpunktposition
1.2 m
Vertikale Einzelpunktposition
1.5 m
RTK-Horizontalposition
0.01 m + 1 ppm
RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm *
Vertikale PPK-Position
0,02 m + 1 ppm *
Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.1 °
RTK Rollen/Neigen
0.05 °
PPK Rollen/Neigen
0,03 ° *
Heading mit Einzelpunkt
0.2 °
RTK Heading
0.2 °
PPK Heading
0,1 ° *
* Mit Qinertia PPK-Software

Navigationsfunktionen

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs
Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s
Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung
Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2,5 % *
Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s *
* Mit Qinertia PPK-Software

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV
Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Interne Einzelantenne
Frequenzband
Duale Frequenz
GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW
GPS-Signale
L1C/A, L2C
Galileo-Signale
E1, E5b
Glonass-Signale
L1OF, L2OF
Beidou-Signale
B1/B2
GNSS Time to First Fix
< 24 s
Jamming & Spoofing
Erweiterte Abschwächung & Indikatoren, OSNMA-fähig

Magnetometer-Leistung

Vollausschlag (Gauss)
50 Gauss
Skalenfaktorstabilität (%)
0.5 %
Rauschen (mGauss)
3 mGauss
Bias-Stabilität (mGauss)
1 mGauss
Auflösung (mGauss)
1.5 mGauss
Abtastrate (Hz)
100 Hz
Bandbreite (Hz)
22 Hz

Umweltspezifikationen & Betriebsbereich

Schutzart (IP)
IP-68 (1 Stunde bei 2 Metern)
Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C
Vibrationen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz
Stöße
500 g für 0,1 ms
MTBF (berechnet)
218 000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810

Schnittstellen

Unterstützungssensoren
GNSS, RTCM, Odometrie, DVL, externes Magnetometer
Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek
Ausgabefrequenz
Bis zu 200 Hz
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz – 1 Ausgang
Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 2 Eingänge

Mechanische & elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
5 bis 36 VDC
Leistungsaufnahme
< 750 mW
Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB
Gewicht (g)
47 g
Abmessungen (LxBxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm

Timing-Spezifikationen

Zeitstempelgenauigkeit
< 200 ns
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs)
Drift in der Koppelnavigation
1 ppm
Anwendungen im Bau- und Bergbau

Anwendungen

Das Ellipse-N definiert Präzision und Vielseitigkeit neu und bringt fortschrittliche GNSS-gestützte Inertialnavigation in ein breites Anwendungsspektrum. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotik und Seeschiffen gewährleistet das Ellipse-N außergewöhnliche Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Echtzeitleistung.

Unsere Expertise umfasst Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und mehr und bietet unseren Partnern unübertroffene Qualität und Zuverlässigkeit. Mit dem Ellipse-N erfüllen wir nicht nur Industriestandards, sondern setzen sie.

Entdecken Sie alle Ellipse-N Anwendungen.

ADAS & autonome Fahrzeuge AUV-Navigation Bauwesen & Bergbau Industrielle Logistik Instrumentierte Boje Maritime Operationen Ausrichtung & Stabilisierung Präzisionslandwirtschaft Eisenbahnpositionierung RCWS UAV-Navigation UGV-Navigation USV-Navigation Fahrzeuglokalisierung

Ellipse-N Datenblatt

Erhalten Sie alle Sensorfunktionen und -spezifikationen direkt in Ihren Posteingang!

Ellipse-N mit anderen Produkten vergleichen

Vergleichen Sie unsere fortschrittlichste Inertialsensorreihe für Navigation, Bewegung und Seegangsmessung.
Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.

Ellipse N INS Unit Rechts

Ellipse-N

Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m
Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.02 ° Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.03 °
Single Point Heading 0,2 ° Single Point Heading 0,2 ° Single Point Heading 0,08 ° Single Point Heading 0,08 °
Datalogger Datalogger Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Weboberfläche, FTP, REST API Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Weboberfläche, FTP
Gewicht (g) 47 g Gewicht (g) 65 g Gewicht (g) 165 g Gewicht (g) 38 g
Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm Abmessungen (LxBxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm Abmessungen (LxBxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm

Kompatibilität

Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia ist unsere proprietäre Post-Processing-Software, die fortschrittliche Funktionen durch PPK- (Post-Processed Kinematic) und PPP-Technologien (Precise Point Positioning) bietet. Die Software wandelt rohe GNSS- und IMU-Daten durch ausgeklügelte Sensorfusionsalgorithmen in hochgenaue Positions- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Treiber
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Robotikanwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu modernsten Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet jetzt daher volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet hochleistungsfähige Flugsteuerung, Sensorintegration und Navigationsfähigkeiten und ermöglicht eine präzise Steuerung in Anwendungen, die von Hobbyprojekten bis hin zu autonomen Systemen in Profiqualität reichen.
Logo Novatel
Moderne GNSS-Empfänger, die durch Multi-Frequenz- und Multi-Konstellations-Unterstützung eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Beliebt in autonomen Systemen, in der Verteidigung und in Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Unterstützung von Multi-Frequenz- und Multi-Konstellationen sowie für ihre fortschrittliche Interferenzminderung bekannt sind. Weit verbreitet in der Präzisionspositionierung, Vermessung und in industriellen Anwendungen.

Dokumentation & Ressourcen

Ellipse-N verfügt über eine umfassende Dokumentation, die Benutzer bei jedem Schritt unterstützen soll.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterter Konfiguration und Fehlerbehebung gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und einen reibungslosen Betrieb.

Testbericht – New Ellipse Algorithmusverbesserungen des New Ellipse
Testbericht – AHRS-Leistungen Testbericht über Algorithmusverbesserungen des New Ellipse.
Testbericht – Leistungen unter Vibrationen Bewertung der Leistung der Ellipse unter verschiedenen Vibrationsbedingungen.
Ellipse Series Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Ellipse Hardware-Integration benötigen.
Unterstützungssensoren für Ellipse-N Eine Vielzahl von Unterstützungssensoren kann verwendet werden, um die Leistung des Ellipse-N INS zu unterstützen und erheblich zu verbessern. Durch den Anschluss eines Odometers oder eines DVL wird Ellipse-N zu einer außergewöhnlichen Wahl für autonome Fahrzeuge und bietet selbst unter schwierigen Bedingungen eine unübertroffene Genauigkeit. Erfahren Sie mehr über Unterstützungssensoren für Ellipse-N.
Ellipse-N Firmware-Update-Prozedur Bleiben Sie auf dem neuesten Stand mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen von Ellipse-N, indem Sie unsere umfassende Firmware-Update-Prozedur befolgen. Klicken Sie auf den Link unten, um auf detaillierte Anweisungen zuzugreifen und sicherzustellen, dass Ihr System mit maximaler Leistung arbeitet.

Fallstudien

Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere Produkte die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Leistungen zu erzielen.

AMZ

Ellipse-N, das INS/GNSS für autonomes Rennauto

Autonome Fahrzeuge

AMZ Rennwagen INS
Enginova

Bike Speed World Record mit Ellipse-N gebrochen

Echtzeitpositionierung

Eric Barone The Baron Rouge bricht Rekord
Mc Gills Robotik

Mc Gills Mars Rover integriert das Inertialnavigationssystem von SBG

Robotik

Mars Rover INS
Alle Fallstudien ansehen

Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt von SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen inertialen Navigationssysteme. Von fortschrittlicher Technik bis hin zu strengen Qualitätskontrollen stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Schauen Sie sich das Video jetzt an, um mehr zu erfahren!

Miniatur de la vidéo

Ein Angebot anfordern

Sie reden über uns

Wir präsentieren die Erfahrungen und Testimonials von Branchenexperten und Kunden, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungen erzielt hat.

University of Waterloo
„Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor–all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung unerlässlich.“
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
“Autonome, groß angelegte Roboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren.”
ITER Systems
„Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systems war die perfekte Lösung.“
David M, CEO

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrung mit unserem INS zu maximieren. Egal, ob Sie ein neuer Benutzer auf der Suche nach Anleitungen oder ein erfahrener Experte auf der Suche nach weiterführenden Erkenntnissen sind, unsere FAQs sind darauf ausgelegt, Ihnen die Informationen zu liefern, die Sie benötigen.

Finden Sie hier Ihre Antworten!

Akzeptiert das INS Eingaben von externen Hilfssensoren?

Die Inertial Navigation Systems unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren wie Luftdatensensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.

Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-abgelehnten Umgebungen.

Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS, indem sie ergänzende Daten liefern.

Was sind Jamming und Spoofing?

Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Interferenzen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.

Jamming bezieht sich auf die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch das Senden von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Interferenz kann die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, wodurch GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei Militäroperationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten von Gegnern zu stören, und es kann auch zivile Systeme beeinträchtigen, was zu Navigationsausfällen und betrieblichen Herausforderungen führt.

Spoofing hingegen beinhaltet die Übertragung gefälschter Signale, die echte GNSS-Signale nachahmen. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann verwendet werden, um Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, wodurch Fahrzeuge oder Flugzeuge möglicherweise vom Kurs abkommen oder falsche Standortdaten bereitgestellt werden. Im Gegensatz zu Jamming, das lediglich den Signalempfang behindert, täuscht Spoofing den Empfänger aktiv, indem es falsche Informationen als legitim darstellt.

Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umkämpften oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.

Was ist eine Echtzeituhr?

Eine Echtzeituhr (Real Time Clock, RTC) ist ein elektronisches Gerät, das die aktuelle Uhrzeit und das Datum auch im ausgeschalteten Zustand erfasst. RTCs werden häufig in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Zeitmessung erfordern, und erfüllen mehrere Schlüsselfunktionen.

Erstens führen sie eine genaue Zählung von Sekunden, Minuten, Stunden, Tagen, Monaten und Jahren durch und berücksichtigen dabei häufig Schaltjahr- und Wochentagsberechnungen für langfristige Präzision. RTCs arbeiten mit geringem Stromverbrauch und können mit einer Batterie-Backup betrieben werden, wodurch sie auch bei Ausfällen die Zeit weiter erfassen können. Sie liefern auch Zeitstempel für Dateneinträge und Protokolle und gewährleisten so eine genaue Dokumentation.

Darüber hinaus können RTCs geplante Operationen auslösen, sodass Systeme aus dem Low-Power-Zustand aufwachen oder Aufgaben zu bestimmten Zeiten ausführen können. Sie spielen eine entscheidende Rolle bei der Synchronisierung mehrerer Geräte (z. B. GNSS/INS), um sicherzustellen, dass diese kohärent arbeiten.

RTCs sind integraler Bestandteil verschiedener Geräte, von Computern und Industrieanlagen bis hin zu IoT-Geräten. Sie verbessern die Funktionalität und gewährleisten ein zuverlässiges Zeitmanagement in einer Vielzahl von Anwendungen.

Was bedeutet GNSS im Vergleich zu GPS?

GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.

GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Es umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.

Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.