Ellipse-N GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem mit Einzelantenne
Ellipse-N gehört zur Ellipse-Serie von miniaturisierten, hochleistungsfähigen GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen, die entwickelt wurden, um zuverlässige Orientierung, Position und Seegang in einem kompakten Paket zu liefern. Es kombiniert eine Inertial Measurement Unit (IMU) mit einem internen Dualband-Quad-Konstellations-GNSS-Empfänger und verwendet einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um eine genaue Positionierung und Orientierung auch in anspruchsvollen Umgebungen zu gewährleisten.
Entdecken Sie unser INS für dynamische und automobile Anwendungen.
Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
1.2 m Vertikale Einzelpunktposition
1.5 m RTK-Horizontalposition
0.01 m + 1 ppm RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm * Vertikale PPK-Position
0,02 m + 1 ppm * Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.1 ° RTK Rollen/Neigen
0.05 ° PPK Rollen/Neigen
0,03 ° * Einzelpunkt-Kurs
0.2 ° RTK-Kurs
0.2 ° PPK-Kurs
0,1 ° *
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2,5 % * Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s *
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
GNSS-Leistung
Interne Einzelantenne Frequenzband
Duale Frequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b Glonass-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1/B2 GNSS Time-to-First-Fix
< 24 s Jamming & Spoofing
Erweiterte Abschwächung & Indikatoren, OSNMA-fähig
Magnetometer-Leistung
50 Gauss Skalenfaktorstabilität (%)
0.5 % Rauschen (mGauss)
3 mGauss Biasstabilität (mGauss)
1 mGauss Auflösung (mGauss)
1,5 mGauss Abtastrate (Hz)
100 Hz Bandbreite (Hz)
22 Hz
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-68 (1 Stunde in 2 Metern Tiefe) Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stöße
500 g für 0,1 ms MTBF (berechnet)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Wegstreckenzähler, DVL, externes Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgabefrequenz
Bis zu 200 Hz Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz – 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 2 Eingänge
Mechanische & elektrische Spezifikationen
5 bis 36 VDC Leistungsaufnahme
< 750 mW Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
47 g Abmessungen (LxBxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in der Koppelnavigation
1 ppm
Anwendungen
Das Ellipse-N definiert Präzision und Vielseitigkeit neu und bringt fortschrittliche GNSS-gestützte Trägheitsnavigation in ein breites Anwendungsspektrum. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotik und Schiffen gewährleistet das Ellipse-N außergewöhnliche Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Echtzeitleistung.
Unsere Expertise umfasst Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und mehr und bietet unseren Partnern unübertroffene Qualität und Zuverlässigkeit. Mit dem Ellipse-N erfüllen wir nicht nur Industriestandards, sondern setzen sie.
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Ellipse-N Datenblatt
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Vergleichen Sie zunächst unsere fortschrittlichste Inertial-Sensorreihe für Navigation, Bewegung und Heave-Erfassung.
Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Horizontale Einzelpunktposition | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m | Horizontale Einzelpunktposition 1,2 m |
| Einzelpunkt Rollen/Neigen | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.1 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.02 ° | Einzelpunkt Rollen/Nicken 0.03 ° |
| Einzelpunkt-Kurs | Einzelpunkt-Kurs 0.2 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.2 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.08 ° | Einzelpunkt-Kurs 0.08 ° |
| Datenlogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz | Datalogger 8 GB oder 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Weboberfläche, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Weboberfläche, FTP |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 47 g | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 38 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Kompatibilität
Dokumentation & Ressourcen
Ellipse-N wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Benutzer bei jedem Schritt unterstützen soll.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterter Konfiguration und Fehlerbehebung gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und Bedienung.
Produktionsprozess
Entdecken Sie zunächst die Präzision und das Fachwissen, das hinter jedem Produkt von SBG Systems steckt. Als Nächstes bietet dieses Video einen Einblick, wie wir unsere leistungsstarken Inertialnavigationssysteme sorgfältig entwickeln, herstellen und testen. Von fortschrittlicher Technik bis hin zu strenger Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!
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FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und unseren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices. Dieser Abschnitt hilft Ihnen, Ihre Erfahrungen mit unseren Inertialnavigationssystemen in verschiedenen Anwendungsfällen zu maximieren.
Unsere FAQs sollen Ihnen die klaren und zuverlässigen Informationen liefern, die Sie für einen sicheren Betrieb benötigen.
Finden Sie hier Ihre Antworten!
Akzeptiert das INS Eingaben von externen Hilfssensoren?
Inertiale Navigationssysteme unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren wie Luftdatensensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-abgelehnten Umgebungen.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS, indem sie ergänzende Daten liefern.
Was bedeuten Jamming und Spoofing?
Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.
Jamming bezieht sich auf die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch das Senden von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Interferenz kann die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, wodurch GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei Militäroperationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten von Gegnern zu stören, und kann auch zivile Systeme beeinträchtigen, was zu Navigationsausfällen und betrieblichen Herausforderungen führt.
Spoofing hingegen beinhaltet die Übertragung gefälschter Signale, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese täuschenden Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann verwendet werden, um Navigationssysteme in die Irre zu führen oder falsch zu informieren, was möglicherweise dazu führt, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Standortdaten liefern. Im Gegensatz zu Jamming, das lediglich den Signalempfang behindert, täuscht Spoofing den Empfänger aktiv, indem es falsche Informationen als legitim darstellt.
Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen erhebliche Bedrohungen für die Integrität GNSS-abhängiger Systeme dar, was fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien erforderlich macht, um einen zuverlässigen Betrieb in umkämpften oder herausfordernden Umgebungen zu gewährleisten.
Was ist eine Echtzeituhr?
Eine Echtzeituhr (Real Time Clock, RTC) ist ein elektronisches Gerät, das die aktuelle Uhrzeit und das Datum auch im ausgeschalteten Zustand erfasst. RTCs werden häufig in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Zeitmessung erfordern, und erfüllen mehrere Schlüsselfunktionen.
Zunächst führen sie eine genaue Zählung von Sekunden, Minuten, Stunden, Tagen, Monaten und Jahren, wobei oft Schaltjahr- und Wochentagsberechnungen für langfristige Präzision integriert werden. RTCs arbeiten mit geringem Stromverbrauch und können mit Batteriepuffer betrieben werden, wodurch sie bei Ausfällen die Zeit weiterführen können. Sie liefern auch Zeitstempel für Dateneinträge und Protokolle, was eine genaue Dokumentation gewährleistet.
Zusätzlich können RTCs planmäßige Operationen auslösen, wodurch Systeme aus Low-Power-Zuständen aufwachen oder Aufgaben zu bestimmten Zeiten ausführen können. Sie spielen eine entscheidende Rolle bei der Synchronisierung mehrerer Geräte (z. B. GNSS/INS), um sicherzustellen, dass diese kohärent arbeiten.
RTCs sind integraler Bestandteil verschiedener Geräte, von Computern und Industrieanlagen bis hin zu IoT-Geräten. Sie verbessern die Funktionalität und gewährleisten ein zuverlässiges Zeitmanagement in einer Vielzahl von Anwendungen.
Was ist GNSS vs. GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, aber sie beziehen sich auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. GNSS umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, wobei GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.