Ellipse-N GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem mit einer Antenne
Ellipse-N gehört zur Ellipse series von miniaturisierten, hochleistungsfähigen GNSS-gestützten Trägheitsnavigationssystemen, die für eine zuverlässige Orientierung, Position und Krängung in einem kompakten Paket entwickelt wurden. Es kombiniert eine Inertial Measurement UnitIMU) mit einem internen Dualband-Quad-Konstellations-GNSS-Empfänger und nutzt einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um selbst in schwierigen Umgebungen eine genaue Positionierung und Orientierung zu gewährleisten.
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Merkmale der Ellipse-N
Ellipse-N integriert Daten des globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), um die Genauigkeit zu verbessern, und kombiniert sie mit Inertialmessungen, um eine überlegene Leistung in dynamischen Umgebungen zu erzielen.
Dieses INS verfügt über einen Dualband-Vollkonstellations-GNSS-Empfänger und unterstützt Eingaben von externen Sensoren wie DVL, Wegstreckenzähler und Luftdatensensoren, um die Orientierung und Positionierung in Umgebungen mit GNSS-Problemen zu verbessern.
Es unterstützt Real-Time Kinematic (RTK) und Post-Processing-Techniken und bietet eine zentimetergenaue Genauigkeit für Anwendungen, die präzise Navigationslösungen erfordern.
Erfahren Sie mehr über die technischen Daten des Ellipse-N .
Spezifikationen
Bewegung & Navigation Leistung
1.2 m Vertikale Ein-Punkt-Position
1.5 m RTK horizontale Position
0,01 m + 1 ppm RTK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm * PPK vertikale Position
0,02 m + 1 ppm * Ein Punkt nicken
0.1 ° RTK nicken
0.05 ° PPK nicken
0.03 ° * richtung
0.2 ° richtung
0.2 ° richtung
0.1 ° *
Merkmale der Navigation
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Hebungsgenauigkeit in Echtzeit
5 cm oder 5 % der Schwellung Dauer der Hebewelle in Echtzeit
0 bis 20 s Hebemodus in Echtzeit
Automatische Anpassung Genauigkeit der verzögerten Hebung
2 cm oder 2,5 % * Verzögerte Hebewellenperiode
0 bis 40 s *
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Meeresvermessung, Marine und raue See Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Flugzeuge, UAV Land
Pkw, Kraftfahrzeuge, Züge/Eisenbahnen, Lkw, Zweiräder, schwere Maschinen, Fußgänger, Rucksäcke, Geländefahrzeuge
GNSS-Leistung
Interne Einzelantenne Frequenzbereich
Doppelfrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b Glonass-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1/B2 GNSS-Zeit bis zum ersten Fix
< 24 s Jamming und Spoofing
Fortgeschrittene Schadensbegrenzung und Indikatoren, OSNMA bereit
Leistung des Magnetometers
50 Gauß Stabilität des Skalenfaktors (%)
0.5 % Rauschen (mGauss)
3 mGauss Stabilität der Vorspannung (mGauss)
1 mGauss Auflösung (mGauss)
1,5 mGauss Abtastrate (Hz)
100 Hz Bandbreite (Hz)
22 Hz
Umweltspezifikationen und Betriebsbereich
IP-68 (1 Stunde bei 2 Metern) Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Vibrationen
8 g RMS - 20 Hz bis 2 kHz Schocks
500 g für 0,1 ms MTBF (rechnerisch)
218 000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Kilometerzähler, DVL, externer Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgaberate
Bis zu 200Hz Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 2Mbps: bis zu 3 Eingänge/Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz - 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz - 2 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
5 bis 36 VDC Stromverbrauch
< 750 mW Leistung der Antenne
3,0 VDC - max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 - 50 dB Gewicht (g)
47 g Abmessungen (LxBxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in Dead Reckoning
1 ppm
Anwendungen
Die Ellipse-N definiert Präzision und Vielseitigkeit neu und bietet fortschrittliche GNSS-gestützte Trägheitsnavigation für ein breites Spektrum von Anwendungen. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotern und Schiffen sorgt die Ellipse-N für außergewöhnliche Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Echtzeit-Leistung.
Unsere Expertise deckt die Bereiche Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und mehr ab und bietet unseren Partnern unübertroffene Qualität und Zuverlässigkeit. Mit der Ellipse-N erfüllen wir nicht nur die Industriestandards - wir setzen sie.
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Ein Punkt in horizontaler Lage | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m | Ein Punkt in horizontaler Lage 1.2 m |
| Ein Punkt nicken | Einzelpunkt nicken 0.1 ° | Einzelpunkt nicken 0.1 ° | Einzelpunkt nicken 0.02 ° | Einzelpunkt nicken 0.03 ° |
| richtung | richtung 0.2 ° | richtung 0.2 ° | richtung 0.08 ° | richtung 0.08 ° |
| Datenlogger | Datenlogger - | Datenlogger - | Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz | Datenlogger 8 GB oder 48 h bei 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP-Hauptuhr, NTP, Web-Schnittstelle, FTP, REST API | Ethernet Vollduplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, Web-Schnittstelle, FTP |
| Gewicht (g) | Gewicht (g) 47 g | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 38 g |
| Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Ellipse-N wird mit einer umfassenden Dokumentation ausgeliefert, die den Benutzer bei jedem Schritt unterstützt.
Von der Installationsanleitung bis hin zur erweiterten Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und Bedienung.
Fallstudien
Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere Produkte die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie für Ihre Anwendungen benötigen.
Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem Produkt SBG Systems stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer leistungsstarken Trägheitsnavigationssysteme. Von der fortschrittlichen Technik bis hin zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Anforderungen an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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Sie sprechen über uns
Wir stellen die Erfahrungen und Zeugnisse von Fachleuten und Kunden vor, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben.
Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Arbeitsabläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse für verschiedene Anwendungen geliefert hat.
FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsverfahren, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrungen mit unserem INS zu maximieren. Ganz gleich, ob Sie ein neuer Benutzer sind, der eine Anleitung sucht, oder ein erfahrener Fachmann, der nach weiterführenden Informationen sucht, unsere FAQs bieten Ihnen die Informationen, die Sie benötigen.
Hier finden Sie Ihre Antworten!
Akzeptiert INS Eingaben von externen Hilfssensoren?
Die Trägheitsnavigationssysteme unserer Firma akzeptieren Eingaben von externen Hilfssensoren, wie z.B. Luftdatensensoren, Magnetometer, Odometer, DVL und andere.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des INS , indem sie ergänzende Daten liefern.
Was sind Jamming und Spoofing?
Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Störungen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit von satellitengestützten Navigationssystemen wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.
Unter Jamming versteht man die absichtliche Störung von Satellitensignalen durch Aussendung von Störsignalen auf denselben Frequenzen, die von GNSS-Systemen verwendet werden. Diese Störungen können die legitimen Satellitensignale überlagern oder übertönen, so dass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr genau verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten des Gegners zu stören, kann aber auch zivile Systeme beeinträchtigen und zu Navigationsausfällen und operativen Problemen führen.
Beim Spoofing hingegen werden gefälschte Signale gesendet, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann dazu verwendet werden, Navigationssysteme fehlzuleiten oder falsch zu informieren, was dazu führen kann, dass Fahrzeuge oder Flugzeuge vom Kurs abkommen oder falsche Positionsdaten liefern. Im Gegensatz zum Jamming, bei dem lediglich der Signalempfang gestört wird, wird beim Spoofing der Empfänger aktiv getäuscht, indem falsche Informationen als legitim dargestellt werden.
Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen eine erhebliche Bedrohung für die Integrität von GNSS-abhängigen Systemen dar und erfordern fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien, um einen zuverlässigen Betrieb in umstrittenen oder schwierigen Umgebungen zu gewährleisten.
Was ist eine Echtzeituhr?
Eine Echtzeituhr (Real Time Clock, RTC) ist ein elektronisches Gerät, das die aktuelle Zeit und das Datum auch im ausgeschalteten Zustand festhält. RTCs werden häufig in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Zeitmessung erfordern, und erfüllen mehrere wichtige Funktionen.
Erstens zählen sie genau Sekunden, Minuten, Stunden, Tage, Monate und Jahre, wobei sie oft Schaltjahr- und Wochentagsberechnungen einbeziehen, um langfristige Präzision zu gewährleisten. RTCs arbeiten mit geringem Stromverbrauch und können mit einem Batterie-Backup betrieben werden, so dass sie auch bei Stromausfällen die Zeit weiterführen können. Außerdem liefern sie Zeitstempel für Dateneinträge und Protokolle und gewährleisten so eine genaue Dokumentation.
Darüber hinaus können RTCs geplante Vorgänge auslösen, so dass Systeme zu bestimmten Zeiten aus einem stromsparenden Zustand aufwachen oder Aufgaben ausführen können. Sie spielen eine entscheidende Rolle bei der Synchronisierung mehrerer Geräte (z. B. INS) und sorgen für deren reibungslosen Betrieb.
RTCs sind integraler Bestandteil verschiedener Geräte, von Computern und Industrieanlagen bis hin zu IoT-Geräten, und verbessern die Funktionalität und gewährleisten ein zuverlässiges Zeitmanagement in verschiedenen Anwendungen.
Was ist GNSS im Vergleich zu GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, beziehen sich aber auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. Er umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, während GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen erhalten Sie mit GNSS eine höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen seine Grenzen haben kann.