Ellipse-N GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem mit einer Antenne
Ellipse-N gehört zur Ellipse-Serie miniaturisierter, leistungsstarker GNSS-gestützter Trägheitsnavigationssysteme, die darauf ausgelegt sind, zuverlässige Orientierung, Position und Stampf-/Rollbewegungen (Heave) in einem kompakten Paket zu liefern. Es kombiniert eine Inertialmesseinheit (IMU) mit einem internen Dual-Band-, Vierfach-Konstellations-GNSS-Empfänger und verwendet einen fortschrittlichen Sensorfusionsalgorithmus, um selbst in anspruchsvollen Umgebungen eine genaue Positionierung und Ausrichtung zu ermöglichen.
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Technische Daten
Bewegungs- und Navigationsleistung
1.2 m Vertikale Position an einem Punkt
1.5 m RTK-Horizontalposition
0,01 m + 1 ppm RTK-Höhenposition
0,02 m + 1 ppm PPK in horizontaler Position
0,01 m + 0,5 ppm * PPK-Vertikalposition
0,02 m + 1 ppm * Einpunkt-Roll-/Nicklage
0.1 ° RTK-Roll-/Nickwinkel
0.05 ° PPK-Roll-/Nickwinkel
0,03 ° * Einzelpunkt-Kursangabe
0.2 ° RTK-Kurs
0.2 ° PPK-Überschrift
0,1 ° *
Navigationsfunktionen
Einzel- und Dual-GNSS-Antenne Genauigkeit der Vertikalbewegung in Echtzeit
5 cm oder 5 % Quellung Echtzeit-Periode der Hebewelle
0 bis 20 s Echtzeit-Heave-Modus
Automatische Anpassung Genauigkeit bei verzögertem Hub
2 cm oder 2,5 % * Verzögerte Periode der Hebewelle
0 bis 40 s *
Bewegungsprofile
Meeres-, Unterwasser- Luft
Flugzeug, UAV mit starren Tragflächen, Hubschrauber, UAV Land
Kraftfahrzeuge, Schwermaschinen, Geländefahrzeuge, Fußgänger, Schienenfahrzeuge, stationäre Anlagen, Lkw
GNSS-Leistung
Interne Einzelantenne Frequenzband
Zweifrequenz GNSS-Funktionen
SBAS, RTK, RAW GPS-Signale
L1C/A, L2C Galileo-Signale
E1, E5b GLONASS-Signale
L1OF, L2OF Beidou-Signale
B1/B2 GNSS-Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung (Time to First Fix)
< 24 s Störsignale und Spoofing
Erweiterte Maßnahmen zur Risikominderung und Indikatoren, OSNMA-kompatibel
Leistung des Magnetometers
50 Gauss Stabilität des Skalierungsfaktors (%)
0.5 % Rauschen (mGauss)
3 mGauss Offset-Stabilität (mGauss)
1 mGauss Auflösung (mGauss)
1,5 mGauss Abtastrate (Hz)
100 Hz Bandbreite (Hz)
22 Hz
Umgebungsbedingungen und Betriebsbereich
IP-68 (1 Stunde in 2 Metern Tiefe) Betriebstemperatur
-40 °C bis 85 °C Schwingungen
8 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stoßdämpfer
500 g für 0,1 ms MTBF (berechnet)
218.000 Stunden Entspricht
MIL-STD-810
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Wegstreckenzähler, DVL, externer Magnetometer Ausgabeprotokolle
NMEA, Binärformat sbgECom, TSS, KVH, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Ausgangsrate
Bis zu 200 Hz Seriellanschlüsse
RS-232/422 bis zu 2 Mbit/s: bis zu 3 Ein- und Ausgänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbit/s Sync OUT
PPS, Triggerfrequenz bis zu 200 Hz – 1 Ausgang Sync IN
PPS, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 2 Eingänge
Mechanische und elektrische Spezifikationen
5 bis 36 VDC Stromverbrauch
< 750 mW Antennenleistung
3,0 VDC – max. 30 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
47 g Abmessungen (L x B x H)
46 mm × 45 mm × 24 mm
Zeitliche Vorgaben
< 200 ns PPS-Genauigkeit
< 1 µs (jitter < 1 µs) Abdrift bei der Koppelnavigation
1 ppm
Anwendungen
Das Ellipse-N definiert Präzision und Vielseitigkeit neu und bringt fortschrittliche GNSS-gestützte trägheitsnavigation in ein breites Anwendungsspektrum. Von autonomen Fahrzeugen und UAVs bis hin zu Robotik und Wasserfahrzeugen gewährleistet das Ellipse-N außergewöhnliche Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Echtzeitleistung.
Unsere Expertise umfasst Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und mehr und bietet unseren Partnern unübertroffene Qualität und Zuverlässigkeit. Mit dem Ellipse-N erfüllen wir nicht nur Industriestandards – wir setzen sie.
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Ellipse-N Datenblatt
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Die vollständigen technischen Daten finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
Kompatibilität
Dokumentation und Ressourcen
Der Ellipse-N wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender bei jedem Schritt unterstützen soll.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterter Konfiguration und Fehlerbehebung sorgen unsere klaren und detaillierten Handbücher für eine reibungslose Integration und einen zuverlässigen Betrieb.
Herstellungsprozess
Entdecken Sie zunächst die Präzision und das Fachwissen, die in jedem Produkt von SBG Systems stecken. Anschließend gewährt dieses Video einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Fertigung und Prüfung unserer Hochleistungs-Trägheitsnavigationssysteme. Von fortschrittlicher Ingenieurskunst bis hin zu strengen Qualitätskontrollen stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt höchste Ansprüche an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre wichtigsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und unseren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices. Dieser Abschnitt hilft Ihnen dabei, Ihre Erfahrungen mit unseren INS-Systemen in verschiedenen Anwendungsbereichen zu optimieren.
Unsere FAQs bieten Ihnen klare und zuverlässige Informationen, die Sie für einen sicheren Betrieb benötigen.
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Akzeptiert „ INS “ Eingaben von externen Hilfsensoren?
Inertial Navigation Systems unseres Unternehmens akzeptieren Eingaben von externen Unterstützungssensoren wie Air-Data-Sensoren, Magnetometern, Odometern, DVL und anderen.
Diese Integration macht das INS äußerst vielseitig und zuverlässig, insbesondere in GNSS-Gegenständen nicht verfügbaren Umgebungen.
Diese externen Sensoren verbessern die Gesamtleistung und Genauigkeit des „ INS “, indem sie ergänzende Daten liefern.
Was bedeuten die Begriffe „Jamming“ und „Spoofing“?
Jamming und Spoofing sind zwei Arten von Interferenzen, die die Zuverlässigkeit und Genauigkeit satellitengestützter Navigationssysteme wie GNSS erheblich beeinträchtigen können.
Als Jamming wird die absichtliche Störung von Satellitensignalen bezeichnet, indem Störsignale auf denselben Frequenzen gesendet werden, die auch von GNSS-Systemen genutzt werden. Diese Interferenz kann die legitimen Satellitensignale überlagern oder verdecken, sodass GNSS-Empfänger die Informationen nicht mehr präzise verarbeiten können. Jamming wird häufig bei militärischen Operationen eingesetzt, um die Navigationsfähigkeiten von Gegnern zu stören, und kann auch zivile Systeme beeinträchtigen, was zu Navigationsausfällen und betrieblichen Herausforderungen führt.
Spoofing hingegen umfasst die Übertragung gefälschter Signale, die echte GNSS-Signale imitieren. Diese trügerischen Signale können GNSS-Empfänger dazu verleiten, falsche Positionen oder Zeiten zu berechnen. Spoofing kann genutzt werden, um Navigationssysteme in die Irre zu führen oder Fehlinformationen zu liefern, wodurch Fahrzeuge oder Flugzeuge potenziell vom Kurs abkommen oder falsche Standortdaten übermittelt werden. Im Gegensatz zum Jamming, das lediglich den Signalempfang behindert, täuscht Spoofing den Empfänger aktiv durch die Darstellung falscher Informationen als legitime Daten vor.
Sowohl Jamming als auch Spoofing stellen erhebliche Bedrohungen für die Integrität GNSS-abhängiger Systeme dar, was fortschrittliche Gegenmaßnahmen und robuste Navigationstechnologien erforderlich macht, um einen zuverlässigen Betrieb in umkämpften oder herausfordernden Umgebungen zu gewährleisten.
Was ist eine Echtzeituhr?
Eine Echtzeituhr (RTC) ist ein elektronisches Gerät, das dazu dient, die aktuelle Uhrzeit und das aktuelle Datum auch im ausgeschalteten Zustand zu speichern. RTCs kommen häufig in Anwendungen zum Einsatz, die eine präzise Zeitmessung erfordern, und erfüllen dabei mehrere wichtige Funktionen.
Zunächst führen sie eine genaue Zählung von Sekunden, Minuten, Stunden, Tagen, Monaten und Jahren, wobei oft Schaltjahr- und Wochentagsberechnungen für langfristige Präzision integriert werden. RTCs arbeiten mit geringem Stromverbrauch und können mit Batteriepuffer betrieben werden, wodurch sie bei Ausfällen die Zeit weiterführen können. Sie liefern auch Zeitstempel für Dateneinträge und Protokolle, was eine genaue Dokumentation gewährleistet.
Zusätzlich können Echtzeituhren (RTCs) zeitgesteuerte Abläufe auslösen, sodass Systeme aus Energiesparmodi reaktiviert werden oder Aufgaben zu bestimmten Zeiten ausführen können. Sie spielen eine entscheidende Rolle bei der Synchronisierung mehrerer Geräte (z. B. GNSS/INS) und stellen sicher, dass diese harmonisch zusammenarbeiten.
RTCs sind ein wesentlicher Bestandteil verschiedener Geräte, von Computern über Industrieanlagen bis hin zu IoT-Geräten. Sie verbessern die Funktionalität und gewährleisten ein zuverlässiges Zeitmanagement in zahlreichen Anwendungen.
Was ist der Unterschied zwischen GNSS und GPS?
GNSS steht für Global Navigation Satellite System und GPS für Global Positioning System. Diese Begriffe werden oft synonym verwendet, aber sie beziehen sich auf unterschiedliche Konzepte innerhalb satellitengestützter Navigationssysteme.
GNSS ist ein Sammelbegriff für alle Satellitennavigationssysteme, während GPS sich speziell auf das US-amerikanische System bezieht. GNSS umfasst mehrere Systeme, die eine umfassendere globale Abdeckung bieten, wobei GPS nur eines dieser Systeme ist.
Durch die Integration von Daten aus mehreren Systemen bietet GNSS eine verbesserte Genauigkeit und Zuverlässigkeit, während GPS allein je nach Satellitenverfügbarkeit und Umgebungsbedingungen Einschränkungen aufweisen kann.