Ellipse-N Sistema di navigazione inerziale assistito da GNSS a singola antenna
Ellipse-N appartiene alla serie Ellipse di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati ad alte prestazioni assistiti da GNSS, progettati per fornire orientamento, posizione e beccheggio affidabili in un formato compatto. Combina un'Unità di Misura Inerziale (IMU) con un ricevitore GNSS interno a doppia banda e quadrupla costellazione, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione sensoriale per fornire posizionamento e orientamento precisi, anche in ambienti difficili.
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Caratteristiche di Ellipse-N
Ellipse-N integra i dati del Global Navigation Satellite System (GNSS) per migliorare la precisione, combinandoli con le misurazioni inerziali per prestazioni superiori in ambienti dinamici.
Questo INS è dotato di un ricevitore GNSS dual-band a costellazione completa e supporta l'input da sensori esterni come DVL, odometri e sensori di dati aerei per migliorare l'orientamento e il posizionamento in ambienti con GNSS problematico.
Supporta le tecniche Real-Time Kinematic (RTK) e di post-elaborazione, fornendo una precisione a livello centimetrico per applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione precise.
Scopri di più sulle specifiche di Ellipse-N.
Specifiche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0.02 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0.02 m + 1 ppm * Rollio/beccheggio a punto singolo
0.1 ° Rollio/beccheggio RTK
0.05 ° Rollio/beccheggio PPK
0.03 ° * Direzione a punto singolo
0.2 ° Heading RTK
0.2 ° Heading PPK
0,1 ° *
Funzionalità di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione dell'heave in tempo reale
5 cm o 5% di moto ondoso Periodo dell'onda di heave in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità heave in tempo reale
Regolazione automatica Accuratezza di beccheggio ritardato
2 cm o 2,5 % * Periodo dell'onda di ritardo Heave
Da 0 a 40 s *
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilievi marini, marittimi e ambienti marini difficili Aria
Aerei, elicotteri, aeromobili, UAV Terra
Auto, settore automobilistico, treno/ferrovia, camion, veicoli a due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino in spalla, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Antenna singola interna Banda di frequenza
Doppia frequenza Funzionalità GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Tempo di prima correzione GNSS
< 24 s Jamming & spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, predisposto per OSNMA
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1.5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e intervallo operativo
IP-68 (1 ora a 2 metri) Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – Da 20 Hz a 2 kHz Urti
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Frequenza di output
Fino a 200Hz Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Sync OUT
PPS, trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sync IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz – 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo energetico
< 750 mW Alimentazione antenna
3.0 VDC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
47 g Dimensioni (LxPxA)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Specifiche di temporizzazione
< 200 ns Precisione PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione stimata
1 ppm
Applicazioni
Ellipse-N ridefinisce la precisione e la versatilità, portando la navigazione inerziale avanzata assistita da GNSS a un'ampia gamma di applicazioni. Dai veicoli autonomi e UAV alla robotica e alle imbarcazioni, Ellipse-N garantisce precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale eccezionali.
La nostra esperienza copre l'aerospazio, la difesa, la robotica e altro ancora, offrendo qualità e affidabilità senza pari ai nostri partner. Con Ellipse-N, non ci limitiamo a soddisfare gli standard del settore, li stabiliamo.
Scopri tutte le applicazioni di Ellipse-N.
Scheda tecnica di Ellipse-N
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Le specifiche complete sono disponibili nel manuale hardware su richiesta.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Rollio/beccheggio a punto singolo | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.1 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.02 ° | Rollio/beccheggio a punto singolo 0.03 ° |
| Direzione a punto singolo | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.2 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° | Direzione a punto singolo 0.08 ° |
| Datalogger | Datalogger – | Datalogger – | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz | Datalogger 8 GB o 48 ore @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 47 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensioni (LxPxA) | Dimensioni (LxPxA) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensioni (LxPxA) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensioni (LxPxA) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensioni (LxPxA) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ellipse-N viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide di installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento fluidi.
Casi di studio
Esplori casi d'uso reali che dimostrano come i nostri prodotti migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopra come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscano la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle sue applicazioni.
Record mondiale di velocità in bicicletta battuto con Ellipse-N
Posizionamento in tempo reale
Il Mars Rover di Mc Gills Integra il Sistema di Navigazione Inerziale SBG
Robotica
Analisi dell'accelerazione di rollio e beccheggio per motocicli
Test degli pneumatici
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, potete accedere a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi nello sbloccare il potenziale delle soluzioni di navigazione inerziale e posizionamento in vari settori.
Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Innanzitutto, scopri la precisione e l'esperienza che si celano dietro ogni prodotto SBG Systems. Quindi, questo video offre uno sguardo approfondito a come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dall'ingegneria avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più elevati standard di affidabilità e precisione.
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Parlano di noi
Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno sfruttato i nostri prodotti nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro operazioni, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuto nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle tue domande più urgenti sulla nostra tecnologia e sulle nostre applicazioni all'avanguardia. Qui troverai risposte complete riguardanti le caratteristiche del prodotto, i processi di installazione, i suggerimenti per la risoluzione dei problemi e le best practice. Questa sezione ti aiuta a massimizzare la tua esperienza con i nostri sistemi di navigazione inerziale in diversi casi d'uso.
Le nostre FAQ sono progettate per fornire le informazioni chiare e affidabili di cui hai bisogno per operare con sicurezza.
Trova qui le tue risposte!
L'INS accetta input da sensori di ausilio esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, specialmente in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Cosa significano jamming e spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenza che possono influire in modo significativo sull'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.
Il jamming si riferisce all'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o oscurare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari e può anche influire sui sistemi civili, portando a guasti di navigazione e sfide operative.
Lo spoofing, d'altra parte, comporta la trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o orari errati. Lo spoofing può essere utilizzato per fuorviare o disinformare i sistemi di navigazione, causando potenzialmente la deviazione di veicoli o aeromobili dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che si limita a ostruire la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo indispensabili contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contesi o ostili.
Cos'è un real time clock?
Un Real Time Clock (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per tenere traccia dell'ora e della data correnti, anche quando è spento. Ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono un cronometraggio preciso, gli RTC svolgono diverse funzioni chiave.
In primo luogo, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso incorporando calcoli per gli anni bisestili e il giorno della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC operano a bassa potenza e possono funzionare con una batteria di backup, consentendo loro di continuare a mantenere l'ora durante le interruzioni di corrente. Forniscono inoltre timestamp per le voci di dati e i log, garantendo una documentazione accurata.
Inoltre, gli RTC possono attivare operazioni programmate, consentendo ai sistemi di riattivarsi da stati a basso consumo energetico o di eseguire attività a orari specifici. Essi svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad es. GNSS/INS), garantendo che operino in modo coeso.
Gli RTC sono parte integrante di vari dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali fino ai dispositivi IoT, migliorando la funzionalità e garantendo una gestione affidabile del tempo in molteplici applicazioni.
Cos'è GNSS rispetto a GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Si ottiene una maggiore accuratezza e affidabilità con GNSS, integrando i dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe avere delle limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
