Ellipse-N Sistema di navigazione inerziale assistito da GNSS a singola antenna
Ellipse-N appartiene alla serie Ellipse di sistemi di navigazione inerziale assistiti da GNSS miniaturizzati e ad alte prestazioni, progettati per fornire orientamento, posizione e rollio/beccheggio affidabili in un formato compatto. Combina un'unità di misura inerziale (IMU) con un ricevitore GNSS interno a doppia banda e quadrupla costellazione, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per fornire posizionamento e orientamento accurati, anche in ambienti difficili.
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Caratteristiche di Ellipse-N
Ellipse-N integra i dati del sistema satellitare di navigazione globale (GNSS) per migliorare la precisione, combinandoli con misurazioni inerziali per prestazioni superiori in ambienti dinamici.
Questo INS è dotato di un ricevitore GNSS dual-band a costellazione completa e supporta l'input da sensori esterni come DVL, odometri e sensori di dati atmosferici (air data) per migliorare l'orientamento e il posizionamento in ambienti con segnale GNSS degradato.
Supporta tecniche Real-Time Kinematic (RTK) e di post-elaborazione, offrendo una precisione centimetrica per le applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione precise.
Scoprite di più sulle specifiche di Ellipse-N.
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale in un unico punto
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Posizione orizzontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale PPK
0,02 m + 1 ppm * Rotazione/inclinazione su un unico punto
0.1 ° Inclinazione e beccheggio RTK
0.05 ° Rullio/beccheggio PPK
0,03 ° * Titolo a punto singolo
0.2 ° Direzione RTK
0.2 ° Titolo PPK
0,1 ° *
Funzioni di navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Precisione del sollevamento in tempo reale
5 cm o il 5% di rigonfiamento Periodo delle onde di sollevamento in tempo reale
da 0 a 20 s Modalità di sollevamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione del sollevamento ritardato
2 cm o 2,5 % * Periodo dell'onda di sollevamento ritardato
Da 0 a 40 s *
Profili di movimento
Marino, subacqueo Aria
Aereo, UAV ad ala fissa, elicottero, UAV Terrestre
Settore automobilistico, macchinari pesanti, veicoli fuoristrada, pedoni, settore ferroviario, impianti fissi, autocarri
Prestazioni GNSS
Antenna singola interna Banda di frequenza
Doppia frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali di Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Tempo al primo punto GNSS
< 24 s Interferenze e spoofing
Misure di mitigazione avanzate e indicatori, compatibili con OSNMA
Prestazioni del magnetometro
50 gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità della polarizzazione (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1,5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 (1 ora a 2 metri) Temperatura di esercizio
da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS – da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218.000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, odometro, DVL, magnetometro esterno Protocolli di output
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di input
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasso di produzione
Fino a 200 Hz Porte seriali
RS-232/422 fino a 2 Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, frequenza di trigger fino a 200 Hz – 1 uscita Sincronizzazione IN
PPS, generatore di impulsi di evento fino a 1 kHz – 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 V CC Consumo energetico
< 750 mW Potenza dell'antenna
3,0 V CC – max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 – 50 dB Peso (g)
47 g Dimensioni (L x P x A)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nella navigazione a stima
1 ppm
Applicazioni
Il Ellipse-N ridefinisce precisione e versatilità, portando la navigazione inerziale avanzata assistita da GNSS a un ampio spettro di applicazioni. Dai veicoli autonomi e UAV alla robotica e alle imbarcazioni marine, Ellipse-N garantisce precisione eccezionale, affidabilità e prestazioni in tempo reale.
La nostra esperienza copre l'aerospazio, la difesa, la robotica e altro ancora, offrendo qualità e affidabilità ineguagliabili ai nostri partner. Con Ellipse-N, non ci limitiamo a rispettare gli standard del settore, ma li stabiliamo.
Scopri tutte le applicazioni di Ellipse-N.
Scheda tecnica di Ellipse-N
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Le specifiche complete sono disponibili nel Manuale Hardware disponibile su richiesta.
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Ellipse-N
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.1 °
- Titolo a punto singolo
- 0.2 °
- Registratore di dati
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 47 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 46 mm x 45 mm x 24 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.1 °
- Titolo a punto singolo
- 0.2 °
- Registratore di dati
- –
- Ethernet
- –
- Peso (g)
- 65 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 46 mm x 45 mm x 32 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.02 °
- Titolo a punto singolo
- 0.08 °
- Registratore di dati
- 8 GB o 48 ore a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), clock master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, API REST
- Peso (g)
- 165 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 42 mm x 57 mm x 60 mm
-
- Posizione orizzontale in un unico punto
- 1.2 m
- Rotazione/inclinazione su un unico punto
- 0.03 °
- Titolo a punto singolo
- 0.08 °
- Registratore di dati
- 8 GB o 48 ore a 200 Hz
- Ethernet
- Full duplex (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP
- Peso (g)
- 38 g
- Dimensioni (L x P x A)
- 50 mm x 37 mm x 23 mm
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ellipse-N viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati assicurano un'integrazione e un funzionamento agevoli.
Casi studio
Scopri alcuni casi d'uso reali che dimostrano come i nostri prodotti migliorino le prestazioni, riducano i tempi di inattività e aumentino l'efficienza operativa. Scopri come i nostri sensori avanzati e le nostre interfacce intuitive offrono la precisione e il controllo necessari per ottenere risultati eccellenti nelle tue applicazioni.
Record mondiale di velocità in bicicletta battuto con Ellipse-N
Posizionamento in tempo reale
Il rover su Marte della McGill integra il sistema di navigazione inerziale SBG
Robotica
Analisi dell'accelerazione in curva e in rettilineo delle motociclette
Prove sugli pneumatici
Altri prodotti e accessori
Scopri come le nostre soluzioni possono trasformare le tue operazioni esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software di movimento e navigazione, hai accesso a tecnologie all'avanguardia che guidano il successo e l'innovazione nel tuo settore.
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Qinertia GNSS-INS
Cavi
Antenne GNSS
Processo di produzione
Innanzitutto, scopri la precisione e l'esperienza dietro ogni prodotto SBG Systems. Successivamente, questo video offre uno sguardo ravvicinato su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti.
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Sezione Domande frequenti
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle relative applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti su caratteristiche dei prodotti, processi di installazione, consigli per la risoluzione dei problemi e best practices. Questa sezione vi aiuta a massimizzare la vostra esperienza con i nostri sistemi di navigazione inerziale nei diversi casi d'uso.
Le nostre FAQ sono progettate per fornire le informazioni chiare e affidabili di cui avete bisogno per operare con sicurezza.
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INS , accetta segnali provenienti da sensori ausiliari esterni?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori di ausilio esterni, come sensori di dati atmosferici, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS estremamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti in cui il segnale GNSS non è disponibile.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell’ INS , fornendo dati complementari.
Cosa significano i termini “jamming” e “spoofing”?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenza che possono influire in modo significativo sull'affidabilità e sulla precisione dei sistemi di navigazione basati su satelliti come il GNSS.
Il jamming si riferisce allaですね disruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali interferenti sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sovrastare o mascherare i legittimi segnali satellitari, impedendo ai ricevitori GNSS di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente impiegato nelle operazioni militari per disturbare le capacità di navigazione degli avversari e può anche colpire i sistemi civili, causando guasti di navigazione e problemi operativi.
Lo spoofing, d'altra parte, comporta la trasmissione di segnali contraffatti che imitano i veri segnali GNSS. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o orari errati. Lo spoofing può essere utilizzato per sviare o disinformare i sistemi di navigazione, causando potenzialmente la deviazione di veicoli o aeromobili dalla rotta o fornendo dati di localizzazione falsi. A differenza del jamming, che ostruisce semplicemente la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come se fossero legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo indispensabili contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contesi o ostili.
Che cos’è un orologio in tempo reale?
Un orologio in tempo reale (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per registrare l'ora e la data correnti, anche quando l'apparecchio è spento. Ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono una misurazione precisa del tempo, gli RTC svolgono diverse funzioni fondamentali.
In primo luogo, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso incorporando calcoli per gli anni bisestili e il giorno della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC operano a bassa potenza e possono funzionare con una batteria di backup, consentendo loro di continuare a mantenere l'ora durante le interruzioni di corrente. Forniscono inoltre timestamp per le voci di dati e i log, garantendo una documentazione accurata.
Inoltre, gli RTC possono attivare operazioni programmate, consentendo ai sistemi di riattivarsi da stati a basso consumo o di eseguire attività a orari specifici. Svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad es. GNSS/INS), garantendo che operino in modo coeso.
Gli RTC sono parte integrante di numerosi dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali fino ai dispositivi IoT, migliorandone le funzionalità e garantendo una gestione affidabile del tempo in molteplici applicazioni.
Qual è la differenza tra GNSS e GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System e GPS per Global Positioning System. Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi all'interno dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre il GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include diversi sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottengono maggiore precisione e affidabilità grazie all'integrazione di dati provenienti da più sistemi, mentre il solo GPS potrebbe presentare limitazioni a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.
