Ellipse-N Sistema di navigazione inerziale assistito da GNSS a singola antenna
Ellipse-N fa parte della Ellipse series , una linea di sistemi di navigazione inerziale miniaturizzati e ad alte prestazioni assistiti da GNSS, progettati per fornire orientamento, posizione e ondulazione affidabili in un pacchetto compatto. Combina un'unità di misura inerzialeIMU) con un ricevitore GNSS interno a doppia banda e quadrupla costellazione, utilizzando un algoritmo avanzato di fusione dei sensori per fornire un posizionamento e un orientamento precisi, anche in ambienti difficili.
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Caratteristiche di Ellipse-N
Ellipse-N integra i dati del Global Navigation Satellite System (GNSS) per migliorare l'accuratezza, combinandoli con le misure inerziali per ottenere prestazioni superiori in ambienti dinamici.
Questo INS è dotato di un ricevitore GNSS a doppia banda e a costellazione completa e supporta l'ingresso di sensori esterni come DVL, odometri e sensori di dati aerei per migliorare l'orientamento e il posizionamento in ambienti con problemi GNSS.
Supporta tecniche cinematiche in tempo reale (RTK) e di post-elaborazione, offrendo una precisione centimetrica per le applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione precise.
Ulteriori informazioni sulle specifiche di Ellipse-N .
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.5 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 1 ppm Posizione verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale del PPK
0,02 m + 1 ppm Punto singolo di rollio/inclinazione
0.1 ° RTK roll/pitch
0.05 ° PPK rollio/inclinazione
0.03 ° Intestazione di un punto singolo
0.2 ° Direzione RTK
0.2 ° Voce PPK
0.1 °
Caratteristiche della navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2,5 Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Antenna singola interna Banda di frequenza
Doppia frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, RTK, RAW Segnali GPS
L1C/A, L2C Segnali di Galileo
E1, E5b Segnali Glonass
L1OF, L2OF Segnali Beidou
B1/B2 Tempo GNSS al primo fix
< 24 s Jamming e spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, pronti per l'OSNMA
Prestazioni del magnetometro
50 Gauss Stabilità del fattore di scala (%)
0.5 % Rumore (mGauss)
3 mGauss Stabilità del bias (mGauss)
1 mGauss Risoluzione (mGauss)
1,5 mGauss Frequenza di campionamento (Hz)
100 Hz Larghezza di banda (Hz)
22 Hz
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 (1 ora a 2 metri) Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C Vibrazioni
8 g RMS - da 20 Hz a 2 kHz Ammortizzatori
500 g per 0,1 ms MTBF (calcolato)
218 000 ore Conforme a
MIL-STD-810
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL, magnetometro esterno Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocolli di ingresso
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Tasso di uscita
Fino a 200Hz Porte seriali
RS-232/422 fino a 2Mbps: fino a 3 ingressi/uscite CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200 Hz - 1 uscita Sincronizzazione IN
PPS, marcatore di eventi fino a 1 kHz - 2 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 5 a 36 VDC Consumo di energia
< 750 mW Potenza dell'antenna
3,0 VDC - max 30 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB Peso (g)
47 g Dimensioni (LxLxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
Applicazioni
L'Ellipse-N ridefinisce precisione e versatilità, portando la navigazione inerziale avanzata assistita da GNSS in un ampio spettro di applicazioni. Dai veicoli autonomi e UAV alla robotica e alle imbarcazioni marine, l'Ellipse-N garantisce precisione, affidabilità e prestazioni in tempo reale eccezionali.
La nostra esperienza copre i settori dell'aerospazio, della difesa, della robotica e altro ancora, offrendo ai nostri partner qualità e affidabilità senza pari. Con Ellipse-N non ci limitiamo a soddisfare gli standard del settore, ma li stabiliamo.
Scoprite tutte le applicazioni di Ellipse-N .
Scheda tecnica di Ellipse-N
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Le specifiche complete sono riportate nel Manuale hardware disponibile su richiesta.
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale a punto singolo | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m | Posizione orizzontale a punto singolo 1.2 m |
| Punto singolo di rollio/inclinazione | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.1 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.1 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.02 ° | Punto singolo di rollio/inclinazione 0.03 ° |
| Intestazione di un punto singolo | Direzione di un singolo punto 0.2 ° | Direzione di un singolo punto 0.2 ° | Direzione di un singolo punto 0.08 ° | Direzione di un singolo punto 0.08 ° |
| Registratore di dati | Registratore di dati - | Registratore di dati - | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz | Registratore di dati 8 GB o 48 ore a 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet - | Ethernet - | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interfaccia web, FTP |
| Peso (g) | Peso (g) 47 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensioni (LxLxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensioni (LxLxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensioni (LxLxH) 50 mm x 37 mm x 23 mm |
Compatibilità
Documentazione e risorse
Ellipse-N viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
Casi di studio
Esplorate casi d'uso reali che dimostrano come i nostri prodotti aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.
Processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni. Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per massimizzare la vostra esperienza con il nostro INS. Sia che siate un nuovo utente in cerca di indicazioni o un professionista esperto in cerca di approfondimenti, le nostre FAQ sono pensate per fornirvi le informazioni di cui avete bisogno.
Trovate qui le vostre risposte!
L INS accetta input da sensori esterni di ausilio?
I sistemi di navigazione inerziale della nostra azienda accettano input da sensori esterni di supporto, come sensori di dati aerei, magnetometri, odometri, DVL e altri.
Questa integrazione rende l'INS altamente versatile e affidabile, soprattutto in ambienti privi di GNSS.
Questi sensori esterni migliorano le prestazioni complessive e la precisione dell'INS fornendo dati complementari.
Cosa sono il jamming e lo spoofing?
Il jamming e lo spoofing sono due tipi di interferenze che possono compromettere in modo significativo l'affidabilità e l'accuratezza dei sistemi di navigazione satellitare come il GNSS.
Per jamming si intende l'interruzione intenzionale dei segnali satellitari mediante la trasmissione di segnali di interferenza sulle stesse frequenze utilizzate dai sistemi GNSS. Questa interferenza può sopraffare o annegare i segnali satellitari legittimi, rendendo i ricevitori GNSS incapaci di elaborare accuratamente le informazioni. Il jamming è comunemente usato nelle operazioni militari per interrompere le capacità di navigazione degli avversari, ma può anche colpire i sistemi civili, causando guasti alla navigazione e problemi operativi.
Lo spoofing, invece, consiste nella trasmissione di segnali contraffatti che imitano i segnali GNSS autentici. Questi segnali ingannevoli possono indurre i ricevitori GNSS a calcolare posizioni o tempi errati. Lo spoofing può essere utilizzato per sviare o informare erroneamente i sistemi di navigazione, facendo potenzialmente deviare i veicoli o gli aerei dalla rotta o fornendo dati di localizzazione errati. A differenza del jamming, che si limita a ostacolare la ricezione del segnale, lo spoofing inganna attivamente il ricevitore presentando informazioni false come legittime.
Sia il jamming che lo spoofing rappresentano minacce significative all'integrità dei sistemi dipendenti dal GNSS, rendendo necessarie contromisure avanzate e tecnologie di navigazione resilienti per garantire un funzionamento affidabile in ambienti contestati o difficili.
Che cos'è un orologio in tempo reale?
Un orologio in tempo reale (RTC) è un dispositivo elettronico progettato per tenere traccia dell'ora e della data corrente, anche quando è spento. Ampiamente utilizzati nelle applicazioni che richiedono un preciso cronometraggio, gli RTC svolgono diverse funzioni chiave.
Innanzitutto, mantengono un conteggio accurato di secondi, minuti, ore, giorni, mesi e anni, spesso incorporando il calcolo dell'anno bisestile e del giorno della settimana per una precisione a lungo termine. Gli RTC funzionano a basso consumo e possono essere alimentati da batterie di backup, consentendo loro di continuare a tenere il tempo durante le interruzioni. Inoltre, forniscono timestamp per l'inserimento di dati e registri, garantendo una documentazione accurata.
Inoltre, gli RTC possono attivare operazioni programmate, consentendo ai sistemi di risvegliarsi da stati di basso consumo o di eseguire attività a orari specifici. Svolgono un ruolo cruciale nella sincronizzazione di più dispositivi (ad esempio, INS), assicurandone il funzionamento in modo coerente.
Gli RTC sono parte integrante di diversi dispositivi, dai computer alle apparecchiature industriali, fino ai dispositivi IoT, e migliorano la funzionalità e garantiscono una gestione affidabile del tempo in diverse applicazioni.
Che cos'è il GNSS rispetto al GPS?
GNSS sta per Global Navigation Satellite System (sistema globale di navigazione satellitare) e GPS per Global Positioning System (sistema di posizionamento globale). Questi termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma si riferiscono a concetti diversi nell'ambito dei sistemi di navigazione satellitare.
GNSS è un termine collettivo per tutti i sistemi di navigazione satellitare, mentre GPS si riferisce specificamente al sistema statunitense. Include più sistemi che forniscono una copertura globale più completa, mentre il GPS è solo uno di questi sistemi.
Con il GNSS si ottiene una maggiore precisione e affidabilità, grazie all'integrazione dei dati provenienti da più sistemi, mentre il GPS da solo potrebbe avere dei limiti a seconda della disponibilità dei satelliti e delle condizioni ambientali.