Navegación inercial avanzada para vehículos autónomos

Los vehículos autónomos pueden percibir su entorno y navegar sin intervención humana. Utilizan una combinación de tecnologías avanzadas, incluidos sensores como radares, cámaras, LiDAR, GNSS, para percibir su entorno, tomar decisiones y controlar o supervisar sus movimientos mediante soluciones de navegación inercial. El objetivo de un vehículo autónomo es conducir de forma segura y eficiente sin intervención humana.

No hay margen para errores de navegación, ya que incluso pequeñas imprecisiones pueden provocar colisiones o errores de apreciación. Uno de los mayores retos de los vehículos autónomos es integrar varios sensores en un sistema cohesionado. Nuestros productos están diseñados para integrarse a la perfección con otros sensores, como LiDAR y cámaras, proporcionando una solución completa.

Los vehículos se enfrentan a diversas condiciones en el mundo real, desde fluctuaciones de temperatura hasta vibraciones. Garantizamos que nuestros productos están fabricados para soportar esas condiciones y ofrecer un rendimiento constante.

Inicio Vehículos Vehículos autónomos

Navegación de alta precisión para vehículos autónomos

Los sistemas de navegación inercial (INS) ofrecen numerosas ventajas para las aplicaciones de vehículos autónomos. Al utilizar sensores como acelerómetros y giroscopios, la solución INS proporciona datos de navegación continuos y precisos sin depender de señales externas.

Nuestros INS proporcionan actualizaciones en tiempo real de la posición, velocidad y orientación del vehículo, garantizando una navegación precisa incluso en entornos sin GNSS. Hemos desarrollado algoritmos avanzados para minimizar los errores a lo largo del tiempo, manteniendo la precisión en el posicionamiento del vehículo.

Descubra nuestras soluciones

Robustez en entornos difíciles

Nuestros INS pueden funcionar con eficacia en zonas donde las señales GNSS son débiles o difíciles de detectar, como túneles, cañones urbanos o cubiertas vegetales. Ofrecen protección contra la interferencia o suplantación de la señal y complementan eficazmente al GNSS para mejorar la seguridad y fiabilidad de la conducción.

Obtenga información instantánea sobre el movimiento del vehículo para tomar decisiones y responder con rapidez a las condiciones cambiantes. La ausencia de dependencia de señales externas permite a nuestras soluciones INS funcionar de forma continua, lo que las hace ideales para entornos dinámicos.

Los datos generados por INS pueden utilizarse para algoritmos de navegación avanzados, como la planificación de trayectorias, la evitación de obstáculos y la optimización de rutas. Además, ofrece un rendimiento constante independientemente de las condiciones externas, lo que da lugar a sistemas autónomos más fiables.

Descargue nuestro folleto

Fusión de datos y sensores en tiempo real

Nuestros sensores proporcionan datos de movimiento y orientación en tiempo real, por lo que los vehículos autónomos pueden realizar ajustes inmediatos de la dirección, la aceleración y el frenado en respuesta a cambios en el terreno, las condiciones de la carretera o el tráfico. También ayudan a mantener la estabilidad y el control.

Combinados con otras ayudas a la navegación (por ejemplo, GNSS, LiDAR, cámaras) mejoran la precisión y fiabilidad generales. La fusión de estos sensores mejora el conocimiento de la situación y la capacidad de toma de decisiones. Al integrar los datos de múltiples sensores, nuestro INS puede ayudar a corregir las imprecisiones causadas por factores externos, garantizando una navegación más fiable.

Háblenos de su proyecto

Nuestros puntos fuertes

Nuestros sistemas de navegación inercial ofrecen varias ventajas para los vehículos autónomos:

Navegación de alta precisión Datos precisos de posicionamiento y orientación, que permiten una navegación exacta.
Cuenta atrás Navegación fiable en túneles, cañones urbanos o bajo follaje denso.
Mayor seguridad y control Datos de movimiento de alta frecuencia en tiempo real, para mejorar la estabilidad y la capacidad de respuesta de los vehículos.
Integración perfecta Se integra sin esfuerzo con LIDAR, cámaras y otros sensores del vehículo.

Nuestras soluciones para vehículos autónomos

Nuestras soluciones se integran a la perfección con las plataformas UGV para ofrecer un rendimiento fiable incluso en las condiciones más difíciles.

Elipse D INS Unidad Derecha

Ellipse-D

Ellipse-D es el sistema de navegación inercial más pequeño con doble antena GNSS, que ofrece un rumbo preciso y una exactitud centimétrica en cualquier condición.
INS INS RTK de doble antena 0,05 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,2 ° rumbo
Descubra
Ellipse-D
Unidad Ekinox Micro INS Derecha

Ekinox Micro

Ekinox Micro es un INS compacto y de alto rendimiento con doble antena GNSS, que ofrece una precisión y fiabilidad inigualables en aplicaciones de misión crítica.
INS Antena GNSS interna simple/dual 0,015 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,05 ° rumbo
Descubra
Ekinox Micro
Ekinox D INS Unidad Pequeña Derecha

Ekinox-D

Ekinox-D es un sistema de navegación inercial todo en uno con receptor GNSS RTK integrado ideal para aplicaciones en las que el espacio es fundamental.
INS Antena doble geodésica interna 0,02 ° balanceo (roll) y cabeceo (pitch) 0,05 ° rumbo
Descubra
Ekinox-D

Folleto sobre aplicaciones autónomas

Reciba nuestro folleto directamente en su buzón de correo electrónico.

Casos prácticos

Descubra cómo las soluciones inerciales de SBG SystemsSystems están revolucionando la tecnología de los vehículos autónomos en nuestra sección de casos prácticos. Estas historias de éxito en el mundo real destacan cómo nuestros avanzados sensores inerciales ofrecen una navegación precisa y fiabilidad en entornos difíciles. Desde la mejora de la seguridad de los vehículos en entornos urbanos hasta la optimización del rendimiento en escenarios sin GNSS, nuestras soluciones permiten a los vehículos autónomos operar con una precisión y un control inigualables.

Cada estudio de caso proporciona información valiosa sobre las formas innovadoras en que nuestra tecnología está impulsando el futuro del transporte autónomo.

Cordel

Mantenimiento ferroviario con Quanta Plus y Qinertia

Cartografía LiDAR

Cloud de puntos Lidar con envolvente cinemática modelada para el mantenimiento ferroviario
VSK Global

Soluciones INS para la excelencia en cartografía móvil

Cartografía móvil

Sistema de cartografía móvil de VSK Global con Apogee D de SBG Systems Systems en su interior
Yellowscan

Precisión y eficacia perfectas en la cartografía LiDAR con Quanta Micro

Cartografía LiDAR

Yellowscan elige Quanta Micro UAV Quanta Micro
Descubra todos nuestros casos prácticos

Hablan de nosotros

Escuche de primera mano a los innovadores y clientes que han adoptado nuestra tecnología.

Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de los vehículos autónomos.

Unmanned Solution
"Necesitamos una precisión altísima. Como el vehículo circula por carretera, solemos necesitar una precisión centimétrica. La precisión de la IMU es muy importante porque a veces el vehículo pierde la señal GNSS, por ejemplo en un entorno como un túnel."
Equipo de I+D
Leo Drive
"Colaborar con SBG Systems e integrar la Ellipse-D en nuestro vehículo ha sido esencial para lograr la precisión y fiabilidad críticas para nuestros esfuerzos de I+D y operaciones autónomas."
Oguzhan Saglam, Director de Ventas
Universidad de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems Systems era fácil de usar, muy preciso y estable, con un factor de forma pequeño, todo lo cual era esencial para nuestro desarrollo de WATonoTruck".
Amir K, Profesor y Director

Explore otras aplicaciones con sistemas inerciales autónomos

Descubra cómo los sistemas inerciales autónomos están transformando las operaciones en diversos sectores. Desde la robótica y la automatización industrial hasta la minería y la logística, nuestras soluciones de alto rendimiento proporcionan datos precisos de navegación, orientación y movimiento, incluso en entornos difíciles para GNSS. Explore nuevas posibilidades impulsadas por una autonomía fiable.


¿Tiene alguna pregunta?

Encuentre respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.

¿Cuáles son los niveles de autonomía de los vehículos autónomos?

Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos están clasificados en seis niveles (Nivel 0 a Nivel 5) por la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE), que definen el grado de automatización en el funcionamiento del vehículo. He aquí un desglose:

  • Nivel 0: Sin automatización - El conductor humano controla totalmente el vehículo en todo momento, con sólo sistemas pasivos como alertas y avisos.
  • Nivel 1: Asistencia al conductor - El vehículo puede ayudar con la dirección o la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y vigilar el entorno (por ejemplo, control de crucero adaptativo).
  • Nivel 2: Automatización parcial - El vehículo puede controlar simultáneamente la dirección y la aceleración/desaceleración, pero el conductor debe seguir participando y estar preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, Autopilot de Tesla, Super Cruise de GM).
  • Nivel 3: Automatización condicional - El vehículo puede ocuparse de todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando lo solicite el sistema (por ejemplo, conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
  • Nivel 4: Alta automatización - El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma en condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o en circunstancias especiales, puede ser necesario que conduzca un humano.
  • Nivel 5: Automatización total - El vehículo es totalmente autónomo y puede realizar todas las tareas de conducción en todas las condiciones sin intervención humana. No hay necesidad de un conductor, y el vehículo puede operar en cualquier lugar, en cualquier condición.

Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de los vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la plena autonomía.

¿Qué es un odómetro?

Un odómetro es un instrumento utilizado para medir la distancia recorrida por un vehículo. Proporciona información importante sobre la distancia recorrida por un vehículo, lo que resulta útil para diversos fines, como la programación del mantenimiento, el cálculo de la eficiencia del combustible y la evaluación del valor de reventa.

Los odómetros miden la distancia en función del número de rotaciones de las ruedas del vehículo. Un factor de calibración, basado en el tamaño de los neumáticos, convierte las rotaciones de las ruedas en distancia.

En muchas aplicaciones de navegación, especialmente en vehículos, los datos del cuentakilómetros pueden integrarse con INS para mejorar la precisión global. Este proceso, conocido como fusión de sensores, combina los puntos fuertes de ambos sistemas.

¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?

La interferencia y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.

La interferencia se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La interferencia se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.

El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.

Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, por lo que se necesitan contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.