Navegación de alta precisión para vehículos autónomos
Los sistemas de navegación inercial (INS) ofrecen numerosas ventajas para las aplicaciones de vehículos autónomos. Mediante el uso de sensores como acelerómetros y giroscopios, la solución INS proporciona datos de navegación continuos y precisos sin depender de señales externas.
Nuestro sitio INS proporciona información actualizada en tiempo real sobre la posición, velocidad y orientación del vehículo, lo que garantiza una navegación precisa incluso en entornos sin GNSS.
Desarrollamos algoritmos avanzados para minimizar los errores a lo largo del tiempo, manteniendo la precisión en el posicionamiento del vehículo.
Descubra nuestras soluciones
Robustez en entornos difíciles
Nuestro sitio INS puede funcionar eficazmente en zonas donde las señales GNSS son débiles o difíciles, como bajo túneles, en cañones urbanos o bajo copas de árboles. Ofrecen protección contra la interferencia o suplantación de la señal y complementan eficazmente al GNSS para mejorar la seguridad y fiabilidad de la conducción.
Acceda a información instantánea sobre el movimiento del vehículo para tomar decisiones y responder con rapidez a las condiciones cambiantes. La ausencia de dependencia de señales externas permite a nuestras soluciones INS funcionar de forma continua, lo que las hace ideales para entornos dinámicos.
Los datos generados por INS pueden utilizarse para algoritmos de navegación avanzados, como la planificación de trayectorias, la evitación de obstáculos y la optimización de rutas. Además, ofrece un rendimiento constante independientemente de las condiciones externas, lo que da lugar a sistemas autónomos más fiables.
Fusión de datos y sensores en tiempo real
Nuestros sensores proporcionan datos de movimiento y orientación en tiempo real, de modo que los vehículos autónomos pueden realizar ajustes inmediatos de la dirección, la aceleración y el frenado en respuesta a cambios en el terreno, las condiciones de la carretera o el tráfico. También ayuda a mantener la estabilidad y el control.
Combinados con otras ayudas a la navegación (por ejemplo, GNSS, LiDAR, cámaras) mejoran la precisión y fiabilidad generales. La fusión de estos sensores mejora el conocimiento de la situación y la capacidad de toma de decisiones.
Al integrar los datos de múltiples sensores, nuestro INS puede ayudar a corregir las imprecisiones causadas por factores externos, garantizando una navegación más fiable.
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Nuestras soluciones para vehículos autónomos
Nuestras soluciones se integran a la perfección con las plataformas UGV , para ofrecer un rendimiento fiable incluso en las condiciones más difíciles.
Ellipse-D
Ekinox Micro
Ekinox-D
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Descubra más sobre nuestra completa gama de productos inerciales avanzados diseñados específicamente para la navegación de vehículos terrestres no tripulados (UGV).
Casos prácticos
Descubra cómo las soluciones inerciales de SBG Systems' están revolucionando la tecnología de los vehículos autónomos en nuestra sección de casos prácticos. Estas historias de éxito en el mundo real ponen de relieve cómo nuestros avanzados sensores inerciales ofrecen una navegación precisa y fiabilidad en entornos difíciles.
Desde la mejora de la seguridad de los vehículos en entornos urbanos hasta la optimización del rendimiento en escenarios sin GNSS, nuestras soluciones permiten a los vehículos autónomos operar con una precisión y un control inigualables.
Cada estudio de caso aporta información valiosa sobre las formas innovadoras en que nuestra tecnología está impulsando el futuro del transporte autónomo.
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Sus testimonios e historias de éxito ilustran el importante impacto que tienen nuestros sensores en las aplicaciones prácticas de los vehículos autónomos.
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¿Cuáles son los niveles de autonomía de los vehículos autónomos?
Los niveles de autonomía de los vehículos autónomos están clasificados en seis niveles (Nivel 0 a Nivel 5) por la Sociedad de Ingenieros de Automoción (SAE), que definen el grado de automatización en el funcionamiento del vehículo. He aquí un desglose:
- Nivel 0: Sin automatización - El conductor humano controla totalmente el vehículo en todo momento, con sólo sistemas pasivos como alertas y avisos.
- Nivel 1: Asistencia al conductor - El vehículo puede ayudar con la dirección o la aceleración/desaceleración, pero el conductor humano debe mantener el control y vigilar el entorno (por ejemplo, control de crucero adaptativo).
- Nivel 2: Automatización parcial - El vehículo puede controlar simultáneamente la dirección y la aceleración/desaceleración, pero el conductor debe seguir participando y estar preparado para tomar el control en cualquier momento (por ejemplo, Autopilot de Tesla, Super Cruise de GM).
- Nivel 3: Automatización condicional - El vehículo puede ocuparse de todos los aspectos de la conducción en determinadas condiciones, pero el conductor humano debe estar preparado para intervenir cuando lo solicite el sistema (por ejemplo, conducción en autopista). El conductor no necesita supervisar activamente, pero debe permanecer alerta.
- Nivel 4: Alta automatización - El vehículo puede realizar todas las tareas de conducción de forma autónoma en condiciones o entornos específicos (como zonas urbanas o autopistas) sin intervención humana. Sin embargo, en otros entornos o en circunstancias especiales, puede ser necesario que conduzca un humano.
- Nivel 5: Automatización total - El vehículo es totalmente autónomo y puede realizar todas las tareas de conducción en todas las condiciones sin intervención humana. No hay necesidad de un conductor, y el vehículo puede operar en cualquier lugar, en cualquier condición.
Estos niveles ayudan a definir la evolución de la tecnología de los vehículos autónomos, desde la asistencia básica al conductor hasta la plena autonomía.
¿Qué es un cuentakilómetros?
Un cuentakilómetros es un instrumento utilizado para medir la distancia recorrida por un vehículo. Proporciona información importante sobre la distancia recorrida por un vehículo, lo que resulta útil para diversos fines, como la programación del mantenimiento, el cálculo de la eficiencia del combustible y la evaluación del valor de reventa.
Los odómetros miden la distancia en función del número de rotaciones de las ruedas del vehículo. Un factor de calibración, basado en el tamaño de los neumáticos, convierte las rotaciones de las ruedas en distancia.
En muchas aplicaciones de navegación, especialmente en vehículos, los datos del cuentakilómetros pueden integrarse con los de INS para mejorar la precisión global. Este proceso, conocido como fusión de sensores, combina los puntos fuertes de ambos sistemas.
¿Qué son las interferencias y la suplantación de identidad?
La interferencia y la suplantación son dos tipos de interferencias que pueden afectar significativamente a la fiabilidad y precisión de los sistemas de navegación por satélite, como el GNSS.
La interferencia se refiere a la interrupción intencionada de las señales de satélite mediante la emisión de señales de interferencia en las mismas frecuencias utilizadas por los sistemas GNSS. Esta interferencia puede saturar o ahogar las señales legítimas de los satélites, haciendo que los receptores GNSS no puedan procesar la información con precisión. La interferencia se utiliza habitualmente en operaciones militares para perturbar las capacidades de navegación de los adversarios, y también puede afectar a los sistemas civiles, provocando fallos de navegación y problemas operativos.
El spoofing, por su parte, consiste en la transmisión de señales falsas que imitan las señales GNSS auténticas. Estas señales engañosas pueden inducir a error a los receptores GNSS para que calculen posiciones o tiempos incorrectos. La falsificación puede utilizarse para desviar o informar erróneamente a los sistemas de navegación, lo que puede provocar que vehículos o aeronaves se desvíen de su ruta o proporcionar datos de localización falsos. A diferencia de la interferencia, que simplemente obstruye la recepción de la señal, la suplantación engaña activamente al receptor presentando información falsa como legítima.
Tanto la interferencia como la suplantación suponen amenazas significativas para la integridad de los sistemas dependientes del GNSS, por lo que se necesitan contramedidas avanzadas y tecnologías de navegación resistentes para garantizar un funcionamiento fiable en entornos conflictivos o difíciles.
