Ellipse-N Одноантенна інерціальна навігаційна система з підтримкою GNSS
Ellipse-N належить до серії мініатюрних високопродуктивних інерціальних навігаційних систем Ellipse з підтримкою GNSS, розведених для забезпечення надійної орієнтації, положення та heave у компактному корпусі. Вона поєднує в собі інерціальний вимірювальний блок (IMU) із внутрішнім дводіапазонним, чотирисузір'євим GNSS-приймачем, використовуючи вдосконалений алгоритм злиття датчиків для забезпечення точного визначення положення та орієнтації навіть у складних умовах.
Відкрийте для себе наші INS для динамічних і автомобільних застосувань.
Технічні характеристики
Продуктивність руху та навігації
1.2 m Одноточкова вертикальна позиція
1.5 m Горизонтальна позиція RTK
0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK
0,02 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK
0.01 м + 0.5 ppm * Вертикальна позиція PPK
0.02 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch
0.1 ° roll крену таpitch RTK
0.05 ° rollpitch PPK
0.03 ° * heading з одним пунктом
0.2 ° heading RTK
0.2 ° heading PPK
0.1 ° *
Функції навігації
Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі
5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі
0 до 20 с heave в реальному часі
Автоматичне налаштування heave затримки
2 см або 2.5 % * Період heave з затримкою
0 до 40 с *
Профілі руху
Морський, Підводний Повітряний
Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша
Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі
Продуктивність GNSS
Внутрішня одинарна антена Діапазон частот
Двохчастотний Функції GNSS
SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS
L1C/A, L2C Сигнали Galileo
E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС
L1OF, L2OF Сигнали Beidou
B1/B2 Час першого фіксування GNSS
< 24 s Глушіння та спуфінг
Розширені засоби пом'якшення та індикатори, підтримка OSNMA
Характеристики магнітометра
50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%)
0.5 % Рівень шуму (мГс)
3 мГс Стабільність зміщення (мГс)
1 мГс Роздільна здатність (мГс)
1,5 мГс Частота дискретизації (Гц)
100 Гц Діапазон частот (Гц)
22 Гц
Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
IP-68 (1 година на глибині 2 метри) Робоча температура
від -40 °C до 85 °C Вібрації
8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари
500 г за 0,1 мс MTBF (розрахунковий)
218 000 годин Відповідає
MIL-STD-810
Інтерфейси
GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення
До 200 Гц Послідовні порти
RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN
1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід
PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Синхровхід
PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 2 входи
Механічні та електричні характеристики
від 5 до 36 В постійного струму Споживана потужність
< 750 mW Живлення антени
3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г)
47 g Розміри (ДxШxВ)
46 мм × 45 мм × 24 мм
Характеристики синхронізації
< 200 ns Точність PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning
1 ppm
Сфери застосування
Ellipse-N переосмислює точність і універсальність, привносячи передову інерціальну навігацію з підтримкою GNSS у широкий спектр застосувань. Від автономних транспортних засобів і БПЛА до робототехніки та морських суден, Ellipse-N гарантує виняткову точність, надійність і продуктивність у реальному часі.
Наша експертиза охоплює аерокосмічну галузь, оборонну сферу, робототехніку тощо, забезпечуючи неперевершену якість і надійність для наших партнерів. З Ellipse-N ми не просто відповідаємо галузевим стандартам — ми їх встановлюємо.
Дізнайтеся про всі сфери застосування Ellipse-N.
Технічні характеристики Ellipse
Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!
Порівняйте Ellipse з іншими продуктами
Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерціальних датчиків для навігації, руху та вимірювання heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в апаратному посібнику, який надається за запитом.
Сумісність
Документація та ресурси
Ellipse постачається з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.
Виробничий процес
По-перше, відкрийте для себе точність та експертність, які стоять за кожним продуктом SBG Systems. По-друге, це відео пропонує поглянути зсередини на те, як ми ретельно розробляємо, виробляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.
Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!
Замовити пропозицію
Розділ FAQ
Ласкаво просимо до нашого розділу поширених запитань (FAQ), де ми відповідаємо на ваші найважливіші запитання щодо наших передових технологій та їх застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та найкращих практик. Цей розділ допоможе вам отримати максимум від використання наших інерціальних навігаційних систем у різних сценаріях застосування.
Наші FAQ створені для того, щоб надати чітку та надійну інформацію, необхідну для впевненої роботи.
Знайдіть свої відповіді тут!
Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?
Інерціальні навігаційні системи нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.
Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .
Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.
Що означають терміни «заглушення» та «спуфінг»?
Заглушення та підробка сигналів — це два види перешкод, які можуть істотно вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.
Під «заглушенням» розуміється навмисне порушення роботи супутникових сигналів шляхом передачі сигналів-перешкод на тих самих частотах, що використовуються GNSS . Ці перешкоди можуть перекривати або заглушати нормальні супутникові сигнали, внаслідок чого GNSS втрачають здатність точно обробляти інформацію. Заглушення зазвичай застосовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, що призводить до збоїв у навігації та оперативних ускладнень.
Спуфінг, навпаки, полягає у передачі підроблених сигналів, що імітують справжні GNSS . Ці оманливі сигнали можуть змусити GNSS обчислювати неправильні координати або час. Спуфінг може використовуватися для введення в оману або дезінформації навігаційних систем, що потенційно може призвести до збиття транспортних засобів або літаків з курсу або надання неправдивих даних про місцезнаходження. На відміну від глушіння, яке лише перешкоджає прийому сигналу, спуфінг активно вводить приймач в оману, подаючи неправдиву інформацію як достовірну.
Як заглушення, так і підробка сигналів становлять серйозну загрозу для цілісності систем, GNSS, що вимагає застосування сучасних заходів протидії та відмовостійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах військових дій або в складних умовах.
Що таке годинник реального часу?
Годинник реального часу (RTC) — це електронний пристрій, призначений для відстеження поточного часу та дати навіть у вимкненому стані. RTC широко застосовуються в системах, що вимагають точного відліку часу, і виконують кілька ключових функцій.
По-перше, вони забезпечують точний облік секунд, хвилин, годин, днів, місяців і років, часто враховуючи високосні роки та дні тижня для забезпечення довгострокової точності. РТС споживають мало енергії та можуть працювати від резервного акумулятора, що дозволяє їм продовжувати відстежувати час під час перебоїв у електропостачанні. Вони також генерують часові мітки для записів даних і журналів, забезпечуючи точність документації.
Крім того, RTC можуть запускати заплановані операції, що дозволяє системам виходити зі станів енергозбереження або виконувати завдання у визначений час. Вони відіграють ключову роль у синхронізації декількох пристроїв (наприклад, INS), забезпечуючи їхню узгоджену роботу.
Генератори реального часу (RTC) є невід'ємною частиною різноманітних пристроїв — від комп'ютерів і промислового обладнання до пристроїв Інтернету речей (IoT) — розширюючи їхні функціональні можливості та забезпечуючи надійне управління часом у різних додатках.
У чому різниця GNSS GPS?
GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.
GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.
Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.