Презентація Stellar-40, нашого високопродуктивного та стійкого навігаційного рішення

Головна INS Ellipse-N

Ellipse INS , правий INS
Передня панель INS Ellipse INS
Ручка INS Ellipse INS
Ellipse INS , лівий INS

Ellipse-N Інерційна навігаційна система GNSS та однією антеною

Ellipse належить до Ellipse — мініатюрних високопродуктивних інерційних навігаційних систем GNSS, розроблених для забезпечення надійного визначення орієнтації, положення та heave компактному корпусі. Ця система поєднує інерційний вимірювальний блок (IMU) із вбудованим дводіапазонним GNSS , що підтримує чотири GNSS , та використовує передовий алгоритм об’єднання даних датчиків для забезпечення точного визначення положення та орієнтації навіть у складних умовах.

Дізнайтеся більше про наші INS динамічних та автомобільних застосувань.

Отримати пропозиціюПротоколи випробувань та документація

Функції Ellipse

Ellipse інтегрує дані Глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS) для підвищення точності, поєднуючи їх з інерційними вимірами, що забезпечує чудові характеристики в динамічних умовах.
Ця INS дводіапазонним GNSS з повним охопленням супутникової констеляції та підтримує вхідні дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних даних, для покращення орієнтації та позиціонування в умовах, GNSS.
Вона підтримує технології Real-Time Kinematic (RTK) та пост-обробки, забезпечуючи точність на рівні сантиметрів для застосувань, що вимагають точних навігаційних рішень.

Дізнайтеся більше про технічні характеристики Ellipse.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІЙНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам з дуже низьким рівнем шуму, низькою затримкою та високою стійкістю до вібрацій Ellipse точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне позиціонування
СТІЙКЕ ВИЗНАЧЕННЯ МІСЦЯ ПЕРЕБУВАННЯ ПІД ЧАС GNSS Вбудований алгоритм об'єднання даних датчиків поєднує інерційні дані, GNSS та дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних параметрів, для підвищення точності визначення місця перебування в складних умовах (на мостах, у тунелях, у лісі тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТОБРОБКИ Програмне забезпечення для постобробки Qinertia підвищує INS системи SBG INS завдяки постобробці інерційних даних з використанням необроблених GNSS .
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР ДЛЯ РАЙОНІВ, ДЕ GNSS Ellipse 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібруванням, що робить його стійким до короткочасних магнітних перешкод і забезпечує надійний резервний варіант у разі GNSS .
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Супутникові GNSS: GPS, ГЛОНАСС, ГАЛІЛЕО, Бейду, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
INS Енергоспоживання.
Завантажити технічний опис

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Одноточкове горизонтальне позиціонування 1.2 m Одноточкова вертикальна позиція 1.5 m Горизонтальна позиція RTK 0.01 м + 1 ppm Вертикальна позиція RTK 0,02 м + 1 ppm Горизонтальна позиція PPK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальна позиція PPK 0,02 м + 1 ppm * Одноточкове регулюванняpitch 0.1 ° roll крену таpitch RTK 0.05 ° rollpitch PPK 0,03 ° * heading з одним пунктом 0.2 ° heading RTK 0.2 ° heading PPK 0,1 ° *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS антена heave в реальному часі 5 см або 5 % від swell Період heave в реальному часі 0 до 20 с heave в реальному часі Автоматичне налаштування heave затримки 2 см або 2.5 % * Період heave з затримкою 0 до 40 с *
* З програмним забезпеченням Qinertia PPK

Профілі руху
Морський Морський, Підводний Повітряний Літак, безпілотний літальний апарат, вертоліт, безпілотний літальний апарат Суша Автомобільна промисловість, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішохідний транспорт, залізничний транспорт, стаціонарне обладнання, вантажні автомобілі

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Внутрішня одинарна антена Діапазон частот Двохчастотний Функції GNSS SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS L1C/A, L2C Сигнали Galileo E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС L1OF, L2OF Сигнали Beidou B1/B2 Час першого фіксування GNSS < 24 s Глушіння та спуфінг Розширені засоби пом'якшення та індикатори, підтримка OSNMA

Характеристики магнітометра
Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Рівень шуму (мГс) 3 мГс Стабільність зміщення (мГс) 1 мГс Роздільна здатність (мГс) 1,5 мГс Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Експлуатаційні характеристики та діапазон роботи
Захист від проникнення (IP) IP-68 (1 година на глибині 2 метри) Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 8 г RMS – від 20 Гц до 2 кГц Удари 500 г за 0,1 мс MTBF (розрахунковий) 218 000 годин Відповідає MIL-STD-810

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Вихідні протоколи NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Вхідні протоколи NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Частота виведення До 200 Гц Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Синхровихід PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Синхровхід PPS, сигнал запуску подій частотою до 1 кГц — 2 входи

Механічні та електричні характеристики
Робоча напруга від 5 до 36 В постійного струму Споживана потужність < 750 mW Живлення антени 3,0 В постійного струму – не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17 – 50 дБ Вага (г) 47 g Розміри (ДxШxВ) 46 мм × 45 мм × 24 мм

Характеристики синхронізації
Точність мітки часу < 200 ns Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Дрейф у dead reckoning 1 ppm
Застосування у будівництві та гірничодобувній промисловості

Сфери застосування

Ellipse встановлює нові стандарти точності та універсальності, відкриваючи можливості передової інерційної навігації GNSS для широкого спектра застосувань. Від автономних транспортних засобів і безпілотних літальних апаратів до робототехніки та морських суден — Ellipse гарантує виняткову точність, надійність та продуктивність у режимі реального часу.

Наш досвід охоплює аерокосмічну галузь, оборону, робототехніку та багато іншого, забезпечуючи нашим партнерам неперевершену якість та надійність. З Ellipse ми не просто відповідаємо галузевим стандартам — ми їх встановлюємо.

Відкрийте для себе всі сфери застосування Ellipse.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з приладовим оснащенням Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Визначення положення на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів Навігація USV Локалізація транспортних засобів

Технічні характеристики Ellipse

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняйте Ellipse з іншими продуктами

Почніть порівнювати нашу найсучаснішу лінійку інерційних датчиків для навігації, heave руху та heave .
Повні технічні характеристики наведено в посібнику з обладнання, який можна отримати за запитом.

Ellipse N INS Міні-блок праворуч

Ellipse-N

Ellipse D INS Міні-блок праворуч

Ellipse-D

Ekinox Micro INS Міні-блок праворуч

Ekinox Micro

Quanta Micro INS Міні-блок праворуч

Quanta Micro

Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м Одноточкова горизонтальна позиція 1.2 м
Одноточковий кутpitch 0,1 ° Одноточковий кутpitch 0,1 ° Одноточковий кутpitch 0,02 ° Одноточкове відхилення поpitch 0,03 °
Одноточковий heading 0,2 ° Одноточковий heading 0,2 ° Одноточковий heading 0,08 ° Одноточковий heading 0,08 °
Реєстратор даних – Реєстратор даних – Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц Реєстратор даних 8 ГБ або 48 год при 200 Гц
Ethernet – Ethernet – Ethernet Повний дуплекс (10/100 base-T), головний годинник PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API Ethernet Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
Вага (г) 47 г Вага (г) 65 г Вага (г) 165 г Вага (г) 38 г
Розміри (Д×Ш×В) 46 мм x 45 мм x 24 мм Розміри (Д×Ш×В) 46 мм x 45 мм x 32 мм Розміри (Д×Ш×В) 42 мм x 57 мм x 60 мм Розміри (Д×Ш×В) 50 мм x 37 мм x 23 мм

Сумісність

Логотип програмного забезпечення Qinertia Post Processing
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки даних, яке забезпечує розширені можливості завдяки технологіям PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). За допомогою складних алгоритмів об'єднання даних з датчиків це програмне забезпечення перетворює необроблені IMU GNSS IMU на високоточні рішення щодо визначення координат та орієнтації.
Логотип Ros Drivers
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе необхідне: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усім нашим асортиментом продукції.
Логотип Pixhawk Drivers
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проектів до професійних автономних систем.
Логотип Novatel
Сучасні GNSS , що забезпечують точне визначення координат та високу точність завдяки підтримці декількох частот і супутникових систем. Широко застосовуються в автономних системах, оборонній галузі та геодезії.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні GNSS , що відомі своєю надійною підтримкою різних частот і супутникових систем, а також передовими технологіями зменшення перешкод. Широко застосовуються у сфері точного позиціонування, геодезії та промисловості.

Документація та ресурси

Ellipse постачається з вичерпною документацією, розробленою для надання підтримки користувачам на кожному етапі.
Від інструкцій з установки до розширених налаштувань та усунення несправностей — наші зрозумілі та детальні посібники забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування — New Ellipse Удосконалення алгоритмів New Ellipse
Звіт про випробування — AHRS Звіт про випробування щодо вдосконалення алгоритмів New Ellipse.
Протокол випробувань — Експлуатаційні характеристики в умовах вібрації Оцінка характеристик Ellipse різних умов вібрації.
Онлайн-документаціяEllipse На цій сторінці міститься все необхідне для інтеграції Ellipse .
Допоміжні датчики дляEllipse Для підвищення INS та значного поліпшення INS Ellipse можна використовувати велику кількість допоміжних датчиків. Підключивши одометр або датчик швидкості (DVL), ви зробите Ellipse ідеальним вибором для автономних транспортних засобів, що забезпечує безпрецедентну точність навіть у найсуворіших умовах. Дізнайтеся більше про допоміжні датчики Ellipse.
Процедура оновлення прошивкиEllipse Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Ellipse, дотримуючись нашої повної процедури оновлення прошивки. Натисніть на посилання нижче, щоб перейти до докладних інструкцій та забезпечити максимальну продуктивність вашої системи.

Приклади застосування

Ознайомтеся з реальними прикладами використання, які демонструють, як наші продукти підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших проектах.

AMZ

Ellipse — системаGNSS в автономних гоночних автомобілях

Автономні транспортні засоби

AMZ Racing Car INS
Енгінова

Світовий рекорд швидкості на велосипеді побитий за допомогою Ellipse

Визначення місцезнаходження в режимі реального часу

Ерік Бароне: «Баррон Руж» побив рекорд
Mc Gills Robotics

Марсохід компанії Mc Gills оснащений інерційною навігаційною системою SBG

Робототехніка

INS марсохода
Zen Microsystems

Аналіз roll нахилу мотоциклів під час прискорення

Випробування шин

Інтеграція INS Ellipse для випробувань шин на моторолі
Федеральна політехнічна школа Лозанни (EPFL)

На шляху до сталого майбутнього разом з нашою INS

Моніторинг руху човна

Інтеграція INS Ellipse з човном Sailing Sola
Університет Еберхарда Карла

Аналіз польоту БПЛА за допомогою мініатюрного інерційного датчика

Безпілотний літальний апарат (БПЛА)

Аналіз польотів безпілотних літальних апаратів MASC
Переглянути всі кейси

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть трансформувати ваші операції, досліджуючи наш різноманітний спектр застосувань. З нашими сенсорами руху та навігації та програмним забезпеченням ви отримуєте доступ до передових технологій, що сприяють успіху та інноваціям у вашій галузі.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерційних навігаційних та позиційних рішень у різних галузях промисловості.

Картка Логотип Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає передові високоточні позиційні рішення. Qinertia забезпечує надійне позиціонування з сантиметровою точністю для фахівців з геопросторових даних, підтримуючи картографування БПЛА, мобільну зйомку, морські операції та тестування автономних транспортних засобів — будь-де, будь-коли.
Відкрити
Розділені кабелі Продукт SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції її сенсорів GNSS/INS на різних платформах. Від роздільних кабелів plug-and-play, що спрощують встановлення, до кабелів з відкритими кінцями, що дозволяють індивідуальне підключення, та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу, кожне рішення створено для надійності та продуктивності у складних умовах. Будь то для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем, варіанти кабелів SBG забезпечують гнучкість, довговічність та бездоганну сумісність з її навігаційними сенсорами.
Відкрити
GNSS антени

GNSS антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для бездоганної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно тестується та перевіряється для забезпечення надійного позиціонування, стійкого відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних середовищах.
Відкрити

Виробничий процес

Спочатку дізнайтеся про точність і професійний досвід, що стоять за кожним SBG Systems . Далі це відео пропонує зазирнути за лаштунки того, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та випробовуємо наші високопродуктивні інерційні навігаційні системи. Від передових інженерних розробок до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен продукт відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Перегляньте відео зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Замовити пропозицію

Маєте запитання щодо наших продуктів чи послуг? Потрібна цінова пропозиція? Заповніть форму нижче, і один з наших експертів оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв'язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Макс. 5 МБ Прийнятні формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проектах.
Дізнайтеся, як наші інноваційні технології змінили їхню діяльність, підвищили продуктивність та забезпечили надійні результати в різних сферах застосування.

Університет Ватерлоо
“Ellipse-D від SBG Systems був простим у використанні, дуже точним і стабільним, з малим форм-фактором — все це було вкрай важливим для розробки нашого WATonoTruck.”
Амір К., професор і директор
Fraunhofer IOSB
“Автономні великомасштабні роботи революціонізують будівельну галузь у найближчому майбутньому.”
ITER Systems
“Ми шукали компактну, точну та економічно ефективну інерціальну навігаційну систему. INS від SBG Systems ідеально підійшла.”
Девід М., генеральний директор

Розділ FAQ

Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання», де ми відповідаємо на найактуальніші запитання щодо наших передових технологій та їхнього застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукції, процесів встановлення, порад з усунення несправностей та найкращих практик. Цей розділ допоможе вам отримати максимальну користь від використання наших інерційних навігаційних систем у різних сферах застосування.

Наші відповіді на часті запитання містять чітку та надійну інформацію, необхідну для впевненої роботи з нашою продукцією.

Знайдіть відповіді тут!

Чи INS сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерційні навігаційні системи нашої компанії приймають сигнали від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики аеродинамічних даних, магнітометри, одометри, цифрові лінійні датчики (DVL) та інші.

Така інтеграція робить INS універсальною та надійною системою, особливо вdenied .

Ці зовнішні датчики підвищують загальну ефективність та точність інерційної навігаційної системи ( INS надаючи додаткові дані.

Що означають терміни «заглушення» та «спуфінг»?

Заглушення та підробка сигналів — це два види перешкод, які можуть істотно вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.

Під «заглушенням» розуміється навмисне порушення роботи супутникових сигналів шляхом передачі сигналів-перешкод на тих самих частотах, що використовуються GNSS . Ці перешкоди можуть перекривати або заглушати нормальні супутникові сигнали, внаслідок чого GNSS втрачають здатність точно обробляти інформацію. Заглушення зазвичай застосовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, що призводить до збоїв у навігації та оперативних ускладнень.

Спуфінг, навпаки, полягає у передачі підроблених сигналів, що імітують справжні GNSS . Ці оманливі сигнали можуть змусити GNSS обчислювати неправильні координати або час. Спуфінг може використовуватися для введення в оману або дезінформації навігаційних систем, що потенційно може призвести до збиття транспортних засобів або літаків з курсу або надання неправдивих даних про місцезнаходження. На відміну від глушіння, яке лише перешкоджає прийому сигналу, спуфінг активно вводить приймач в оману, подаючи неправдиву інформацію як достовірну.

Як заглушення, так і підробка сигналів становлять серйозну загрозу для цілісності систем, GNSS, що вимагає застосування сучасних заходів протидії та відмовостійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах військових дій або в складних умовах.

Що таке годинник реального часу?

Годинник реального часу (RTC) — це електронний пристрій, призначений для відстеження поточного часу та дати навіть у вимкненому стані. RTC широко застосовуються в системах, що вимагають точного відліку часу, і виконують кілька ключових функцій.

По-перше, вони забезпечують точний облік секунд, хвилин, годин, днів, місяців і років, часто враховуючи високосні роки та дні тижня для забезпечення довгострокової точності. РТС споживають мало енергії та можуть працювати від резервного акумулятора, що дозволяє їм продовжувати відстежувати час під час перебоїв у електропостачанні. Вони також генерують часові мітки для записів даних і журналів, забезпечуючи точність документації.

Крім того, RTC можуть запускати заплановані операції, що дозволяє системам виходити зі станів енергозбереження або виконувати завдання у визначений час. Вони відіграють ключову роль у синхронізації декількох пристроїв (наприклад, INS), забезпечуючи їхню узгоджену роботу.

Генератори реального часу (RTC) є невід'ємною частиною різноманітних пристроїв — від комп'ютерів і промислового обладнання до пристроїв Інтернету речей (IoT) — розширюючи їхні функціональні можливості та забезпечуючи надійне управління часом у різних додатках.

У чому різниця GNSS GPS?

GNSS «Глобальна навігаційна супутникова система», а GPS — «Глобальна система позиціонування». Ці терміни часто вживаються як синоніми, проте вони позначають різні поняття в рамках супутникових навігаційних систем.

GNSS загальний термін, що позначає всі супутникові навігаційні системи, тоді як GPS стосується саме американської системи. До GNSS входять численні системи, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Завдяки GNSS ви отримуєте вищу точність і надійність завдяки об’єднанню даних з декількох систем, тоді як використання лише GPS може мати певні обмеження, що залежать від наявності супутників та умов навколишнього середовища.