Вебінар — Детальний огляд надійної навігації за допомогою « Stellar –40» INS

Головна INS Ellipse-N

INS-модуль Ellipse N праворуч
INS-модуль Ellipse N спереду
INS-модуль Ellipse N в руці
INS-модуль Ellipse N ліворуч

Ellipse-N Інерціальна навігаційна система з підтримкою GNSS з однією антеною

Ellipse-N належить до серії мініатюрних високопродуктивних інерціальних навігаційних систем Ellipse з підтримкою GNSS, розроблених для забезпечення надійної орієнтації, позиції та heave в компактному корпусі. Вона поєднує в собі інерціальний вимірювальний блок (IMU) із внутрішнім дводіапазонним чотирьохсузір'євим приймачем GNSS, використовуючи вдосконалений алгоритм злиття датчиків для забезпечення точного позиціювання та орієнтації навіть у складних умовах.

Відкрийте для себе наші INS для динамічних та автомобільних застосувань.

Отримати розрахунок вартостіПротоколи випробувань та документація

Характеристики Ellipse-N

Ellipse-N інтегрує дані глобальної супутникової навігаційної системи (GNSS) для підвищення точності, поєднуючи їх з інерціальними вимірюваннями для забезпечення неперевершеної продуктивності в динамічних середовищах.
Цей INS оснащений дводіапазонним повносузірним приймачем GNSS та підтримує вхідні дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних даних, для покращення орієнтації та позиціонування в умовах із обмеженим доступом до GNSS.
Він підтримує кінематику в реальному часі (RTK) та методи постобробки, забезпечуючи сантиметрову точність для застосувань, що потребують точних навігаційних рішень.

Дізнайтеся більше про технічні характеристики Ellipse-N.

Точний синьо-білий
ВИСОКОТОЧНА ІНЕРЦІАЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА Завдяки гіроскопам з дуже низьким рівнем шуму, низькій затримці та високій стійкості до вібрацій Ellipse надає точні дані про орієнтацію та положення.
Надійне положення
СТІЙКЕ ПОЗИЦІОНУВАННЯ ПІД ЧАС ЗБОЇВ GNSS Вбудований алгоритм злиття датчиків поєднує інерціальні дані, GNSS та вхідні дані від зовнішніх датчиків, таких як DVL, одометри та датчики повітряних даних, для підвищення точності позиціонування в складних умовах (мости, тунелі, ліси тощо).
Проста обробка@2x
ПРОСТЕ У ВИКОРИСТАННІ ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ ПОСТ-ОБРОБКИ Програмне забезпечення для пост-обробки Qinertia підвищує продуктивність INS від SBG шляхом пост-обробки інерціальних даних із використанням сирих спостережень GNSS.
Магнітометр «Білий»
ВБУДОВАНИЙ МАГНІТОМЕТР ДЛЯ ЗОН ІЗ GNSS-denied Ellipse має вбудований 3-осьовий магнітометр із найсучаснішою калібровкой, що робить їх стійкими до перехідних магнітних перешкод та забезпечує надійне резервне джерело даних, коли GNSS недоступна.
6
Датчики руху: 3 ємнісні акселерометри MEMS та 3 високопродуктивні гіроскопи MEMS.
6
Сузір'я GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS та SBAS.
18
Профілі руху: повітряний, наземний та морський.
6 W
INS Споживання електроенергії.
Завантажити технічний паспорт

Технічні характеристики

Продуктивність руху та навігації
Горизонтальне положення в одній точці 1.2 m Одноточкове вертикальне положення 1.5 m Горизонтальне положення RTK 0,01 м + 1 ppm Вертикальне положення RTK 0,02 м + 1 ppm Горизонтальне положення PPK 0,01 м + 0,5 ppm * Вертикальне положення PPK 0,02 м + 1 ppm * Одноточковий roll/pitch 0.1 ° RTK roll/pitch 0.05 ° PPK roll/pitch 0,03 ° * Один пункт heading 0.2 ° RTK heading 0.2 ° PPK heading 0,1 ° *
* За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Функції навігації
Режим вирівнювання Одинарна та подвійна GNSS-антена Точність « heave » у режимі реального часу 5 см або 5 % від swell Період хвилі « heave » у реальному часі від 0 до 20 с Режим « heave » у реальному часі Автоматичне регулювання Затримка у роботі системи « heave » 2 см або 2,5 % * Зміщення періоду хвилі « heave » від 0 до 40 с *
* За допомогою програмного забезпечення Qinertia PPK

Профілі руху
Морський Морський, підводний Повітря Літак, безпілотний літальний апарат із фіксованим крилом, вертоліт, безпілотний літальний апарат Земля Автомобільна техніка, важка техніка, позашляхові транспортні засоби, пішоходи, залізниця, стаціонарне обладнання, вантажівки

Продуктивність GNSS
GNSS-приймач Вбудована одинарна антена Діапазон частот Двохчастотний Функції GNSS SBAS, RTK, RAW Сигнали GPS L1C/A, L2C Сигнали «Галілео» E1, E5b Сигнали ГЛОНАСС L1OF, L2OF Сигнали «Бейдоу» B1/B2 Час до першої фіксації GNSS < 24 s Перешкоди та підробка Розширені заходи щодо пом'якшення наслідків та індикатори, сумісність з OSNMA

Характеристики магнітометра
Повний масштаб (Гаусс) 50 гаус Стабільність коефіцієнта масштабування (%) 0.5 % Шум (мГаус) 3 мгаус Стабільність зміщення (мГаус) 1 мГаус Роздільна здатність (мГаус) 1,5 мгаус Частота дискретизації (Гц) 100 Гц Діапазон частот (Гц) 22 Гц

Екологічні характеристики та діапазон експлуатації
Ступінь захисту (IP) IP-68 (1 година на глибині 2 метри) Робоча температура від -40 °C до 85 °C Вібрації 8 г RMS — від 20 Гц до 2 кГц Амортизатори 500 г за 0,1 мс MTBF (розраховане значення) 218 000 годин Відповідає вимогам MIL-STD-810

Інтерфейси
Допоміжні датчики GNSS, RTCM, одометр, DVL, зовнішній магнітометр Протоколи виводу NMEA, двійковий формат sbgECom, TSS, KVH, Dolog Протоколи введення даних NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Швидкість випуску До 200 Гц Послідовні порти RS-232/422 зі швидкістю до 2 Мбіт/с: до 3 входів/виходів CAN 1 порт CAN 2.0 A/B, швидкість до 1 Мбіт/с Вихід синхронізації PPS, частота тригера до 200 Гц — 1 вихід Вхід синхронізації PPS, сигнал-маркер події частотою до 1 кГц — 2 входи

Технічні характеристики механічної та електричної частин
Робоча напруга від 5 до 36 В постійного струму Споживання електроенергії < 750 mW Потужність антени 3,0 В постійного струму — не більше 30 мА на антену | Коефіцієнт підсилення: 17–50 дБ Вага (г) 47 g Розміри (Д×Ш×В) 46 мм × 45 мм × 24 мм

Технічні характеристики щодо часу
Точність часових міток < 200 ns Точність PPS < 1 µs (jitter < 1 µs) Зайти dead reckoning 1 ppm
Застосування у будівництві та гірничодобувній промисловості

Застосування

Ellipse-N переосмислює точність та універсальність, привносячи вдосконалену інерціальну навігацію з підтримкою GNSS у широкий спектр застосувань. Від автономних транспортних засобів і БПЛА до робототехніки та морських суден, Ellipse-N забезпечує виняткову точність, надійність та продуктивність у реальному часі.

Наша експертиза охоплює аерокосмічну галузь, оборону, робототехніку тощо, забезпечуючи неперевершену якість та надійність для наших партнерів. З Ellipse-N ми не просто відповідаємо галузевим стандартам — ми їх встановлюємо.

Відкрийте для себе всі застосування Ellipse-N.

ADAS та автономні транспортні засоби Навігація AUV Будівництво та гірничодобувна промисловість Промислова логістика Буй з вимірювальним обладнанням Морські операції Наведення та стабілізація Точне землеробство Визначення положення на залізниці RCWS Навігація БПЛА Навігація безпілотних наземних транспортних засобів (UGV) Навігація USV Локалізація транспортних засобів

Технічний опис Ellipse-N

Отримуйте інформацію про всі функції та технічні характеристики датчиків прямо на свою електронну пошту!

Порівняти Ellipse-N з іншими продуктами

Почніть порівнювати нашу найдосконалішу лінійку інерціальних датчиків для навігації, вимірювання руху та heave.
Повні технічні характеристики можна знайти в апаратному посібнику, який надається за запитом.

  • Міні-пристрій INS Ellipse-N (праворуч)

    Ellipse-N

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.1 °
    Один пункт heading
    0.2 °
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    47 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    46 мм × 45 мм × 24 мм
  • Міні-пристрій INS Ellipse-D (праворуч)

    Ellipse-D

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.1 °
    Один пункт heading
    0.2 °
    Реєстратор даних
    –
    Ethernet
    –
    Вага (г)
    65 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    46 мм × 45 мм × 32 мм
  • Мініатюрний блок Ekinox Micro INS праворуч

    Ekinox Micro

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.02 °
    Один пункт heading
    0.08 °
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), головний тактовий генератор PTP, NTP, веб-інтерфейс, FTP, REST API
    Вага (г)
    165 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    42 мм × 57 мм × 60 мм
  • Quanta Micro INS Mini Unit праворуч

    Quanta Micro

    Горизонтальне положення в одній точці
    1.2 m
    Одноточковий roll/pitch
    0.03 °
    Один пункт heading
    0.08 °
    Реєстратор даних
    8 ГБ або 48 годин при частоті 200 Гц
    Ethernet
    Повнодуплексний режим (10/100 Base-T), PTP / NTP, NTRIP, веб-інтерфейс, FTP
    Вага (г)
    38 g
    Розміри (Д×Ш×В)
    50 мм × 37 мм × 23 мм

Сумісність

Логотип програмного забезпечення для постобробки Qinertia
Qinertia — це наше власне програмне забезпечення для постобробки, яке забезпечує розширені можливості за допомогою технологій PPK (Post-Processed Kinematic) та PPP (Precise Point Positioning). Програмне забезпечення перетворює сирі дані GNSS та IMU на високоточні рішення для визначення положення та орієнтації за допомогою складних алгоритмів злиття датчиків.
Водії «Logo Ros»
Операційна система для роботів (ROS) — це набір програмних бібліотек та інструментів з відкритим кодом, призначений для спрощення розробки робототехнічних додатків. Вона містить усе: від драйверів пристроїв до найсучасніших алгоритмів. Отже, драйвер ROS тепер забезпечує повну сумісність з усією нашою лінійкою продуктів.
Драйвери Logo Pixhawk
Pixhawk — це апаратна платформа з відкритим кодом, яка використовується в системах автопілотування дронів та інших безпілотних апаратів. Вона забезпечує високоефективне управління польотом, інтеграцію датчиків та навігаційні можливості, що дозволяє здійснювати точне керування в різних сферах застосування — від аматорських проєктів до професійних автономних систем.
Логотип Novatel
Удосконалені приймачі GNSS, що пропонують точне позиціювання та високу точність завдяки підтримці кількох частот і сузір'їв. Популярні в автономних системах, обороні та геодезичних застосуваннях.
Логотип Septentrio
Високопродуктивні приймачі GNSS, відомі своєю надійною підтримкою багатьох частот і сузір'їв, а також розширеним придушенням перешкод. Широко використовуються для точного позиціювання, геодезії та в промислових цілях.

Документація та ресурси

Ellipse-N постачається з повною документацією, розробленою для підтримки користувачів на кожному етапі.
Від посібників з встановлення до розширеного конфігурування та усунення несправностей — наші чіткі та детальні інструкції забезпечують безперебійну інтеграцію та роботу.

Звіт про випробування – Новий Ellipse Покращення алгоритмів нового Ellipse
Звіт про випробування – характеристика AHRS Звіт про випробування вдосконалень алгоритмів нової серії Ellipse.
Звіт про випробування – Продуктивність в умовах вібрацій Оцінка продуктивності Ellipse за різних умов вібрації.
Онлайн-документація серії Ellipse Ця сторінка містить усе необхідне для апаратної інтеграції Ellipse.
Допоміжні датчики Ellipse-N Для підтримки та значного покращення продуктивності INS Ellipse-N можна використовувати величезну кількість допоміжних датчиків. Підключення одометра або DVL робить Ellipse-N винятковим вибором для автономних транспортних засобів, пропонуючи неперевершену точність навіть у суворих умовах. Дізнайтеся більше про допоміжні датчики Ellipse-N.
Процедура оновлення прошивки Ellipse-N Будьте в курсі останніх вдосконалень та функцій Ellipse-N, дотримуючись нашої детальної процедури оновлення прошивки. Натисніть посилання нижче, щоб отримати доступ до докладних інструкцій та переконатися, що ваша система працює з максимасною продуктивністю.

Приклади з практики

Ознайомтеся з реальними прикладами застосування, які демонструють, як наші продукти підвищують продуктивність, скорочують час простою та покращують операційну ефективність. Дізнайтеся, як наші сучасні датчики та інтуїтивно зрозумілі інтерфейси забезпечують точність і контроль, необхідні для досягнення найкращих результатів у ваших сферах застосування.

AMZ

Ellipse-N, система INS/GNSS, що використовується для автономного гоночного автомобіля

Автономні транспортні засоби
Гоночний автомобіль AMZ INS
Енгінова

Світовий рекорд швидкості на велосипеді побито за допомогою Ellipse-N

Визначення місцезнаходження в режимі реального часу
Ерік Бароне: «Барон Руж» побив рекорд
«Mc Gills Robotics»

Марсохід Mc Gills інтегрує інерціальну навігаційну систему SBG

Робототехніка
Марсохід INS
Zen Microsystems

Мотоцикли « roll » та аналіз прискорення з нахилом

Випробування шин
Інтеграція INS Ellipse-N для випробувань шин Moto Roll
Федеральна політехнічна школа Лозанни (EPFL)

На шляху до сталого майбутнього разом із нашими INS

Моніторинг руху човна
Інтеграція INS Ellipse N з вітрильним човном Sola
Університет імені Еберхарда Карла

Аналіз польоту БПЛА за допомогою мініатюрного інерціального датчика

Безпілотний літальний апарат (БПЛА)
Аналіз польотів безпілотних літальних апаратів MASC
Переглянути всі приклади з практики

Додаткові товари та аксесуари

Дізнайтеся, як наші рішення можуть змінити ваші операції, ознайомившись із нашими різноманітними сферами застосування. Завдяки нашим датчикам і програмному забезпеченню для визначення руху та навігації ви отримуєте доступ до найсучасніших технологій, які стимулюють успіх та інновації у вашій сфері.
Приєднуйтесь до нас у розкритті потенціалу інерціальної навігації та рішень для позиціонування в різних галузях.

Картка логотипа Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Програмне забезпечення Qinertia PPK надає вдосконалені рішення для високоточного позиціонування. Qinertia забезпечує надійне позиціонування на рівні сантиметрів для геопросторових фахівців, підтримуючи картографування з БПЛА, мобільні зйомки, морські операції та випробування автономних транспортних засобів — будь-де та будь-коли.
Дізнайтеся
Розгалужені кабелі — продукція SBG

Кабелі

SBG Systems пропонує широкий асортимент високоякісних кабелів, розроблених для спрощення інтеграції своїх датчиків GNSS/INS на різних платформах. Від готових розгалужених кабелів, що спрощують монтаж, до кабелів із відкритими кінцями для нестандартного підключення та кабелів для антен GNSS, що забезпечують оптимальну якість сигналу — кожне рішення створено для надійності та продуктивності в складних умовах. Для БПЛА, морських суден чи вбудованих систем — кабелі від SBG забезпечують гнучкість, довговічність та повну сумісність із навігаційними датчиками.
Дізнайтеся
GNSS-антени

GNSS-антени

SBG Systems пропонує вибір високопродуктивних антен GNSS, оптимізованих для безшовної інтеграції з нашими продуктами INS/GNSS. Кожна антена ретельно протестована та перевірена для забезпечення надійного позиціонування, стабільного відстеження сигналу та підвищеної продуктивності в різноманітних умовах.
Дізнайтеся

Виробничий процес

Спершу ознайомтеся з точністю та досвідом, які втілені в кожному продукті SBG Systems. Далі це відео пропонує зазирнути всередину процесу того, як ми ретельно розробляємо, виготовляємо та тестуємо наші високопродуктивні інерціальні навігаційні системи. Від передової інженерії до суворого контролю якості — наш виробничий процес гарантує, що кожен виріб відповідає найвищим стандартам надійності та точності.

Дивіться зараз, щоб дізнатися більше!

Мініатюра відео

Запитайте про вартість

У вас є питання щодо наших продуктів або послуг? Потрібен розрахунок вартості? Заповніть форму нижче, і один із наших фахівців оперативно розгляне ваш запит. Ви також можете зв’язатися з нами за телефоном +33 (0)1 80 88 45 00.

Перетягніть файли, Виберіть файли для завантаження
Максимум 5 МБ Допустимі формати файлів: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Про нас говорять

Ми представляємо досвід та відгуки фахівців галузі та клієнтів, які використовували наші продукти у своїх проєктах.
Дізнайтеся, як наша інноваційна технологія змінила їхню діяльність, підвищила продуктивність та забезпечила надійні результати в різних сферах застосування.

Логотип проекту «WarnowstromerAI» — автономний пором
WarnowstromerAI
«Ekinox Micro — це найкраще сенсорне обладнання для розвитку автономного судноплавства в міських умовах».
Команда WarnowstromerAI
Опитування щодо логотипу GapEOD
GapEOD
«Загалом рішення SBG дуже добре відповідає вимогам наших додатків. Воно забезпечує необхідну нам стабільність та точність ( heading ), а в повсякденній експлуатації надійно працює на всіх наших платформах».
Марі-Лііс Тілк, керівник проекту
Університет Ватерлоо
«Ellipse-D від SBG Systems виявився простим у використанні, дуже точним і стабільним, із невеликим формфактором — усе це було критично важливим для розробки нашої машини WATonoTruck».
Амір К., професор і директор

Розділ «Часті запитання»

Ласкаво просимо до нашого розділу поширених запитань (FAQ), де ми відповідаємо на ваші найважливіші запитання щодо наших передових технологій та їх застосування. Тут ви знайдете вичерпні відповіді щодо характеристик продукту, процесів встановлення, порад щодо усунення несправностей та найкращих практик. Цей розділ допоможе вам максимально ефективно використовувати наші інерціальні навігаційні системи для різних сценаріїв використання.

Наші FAQ розроблені для надання чіткої та надійної інформації, необхідної для впевненої роботи.

Знайдіть свої відповіді тут!

Чи підтримує « INS » вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків?

Інерціальні навігаційні системи від нашої компанії приймають вхідні дані від зовнішніх допоміжних датчиків, таких як датчики повітряних даних, магнітометри, одометри, DVL та інші.

Ця інтеграція робить INS надзвичайно універсальною та надійною, особливо в GNSS-denied умовах.

Ці зовнішні датчики підвищують загальну продуктивність та точність системи « INS », надаючи додаткові дані.

Що означають терміни «заглушення» та «підробка»?

Створення перешкод (jamming) та підробка сигналів (spoofing) — це два типи втручання, які можуть суттєво вплинути на надійність і точність супутникових навігаційних систем, таких як GNSS.

Jamming стосується навмисного порушення супутникових сигналів шляхом трансляції заважаючих сигналів на тих самих частотах, які використовуються системами GNSS. Ці перешкоди можуть заглушити легітимні супутникові сигнали, через що приймачі GNSS не зможуть точно обробляти інформацію. Jamming зазвичай використовується у військових операціях для порушення навігаційних можливостей супротивника, а також може впливати на цивільні системи, призводячи до збоїв навігації та операційних труднощів.

Spoofing, з іншого боку, передбачає передачу фальшивих сигналів, які імітують справжні сигнали GNSS. Ці оманливі сигнали можуть ввести в оману приймачі GNSS, змушуючи їх розраховувати неправильні координати або час. Spoofing може використовуватися для дезорієнтації навігаційних систем, потенційно змушуючи транспортні засоби або літальні апарати відхилятися від курсу або надаючи хибні дані про місцеперебування. На відміну від jamming, який лише перешкоджає прийому сигналу, spoofing активніше обманює приймач, представляючи фальшиву інформацію як справжню.

І jamming, і spoofing становлять значну загрозу цілісності систем, залежних від GNSS, що вимагає вдосконалених заходів протидії та стійких навігаційних технологій для забезпечення надійної роботи в умовах протидії або складних умовах.

Що таке годинник реального часу?

Годинник реального часу (RTC) — це електронний пристрій, призначений для відстеження поточного часу та дати навіть у вимкненому стані. RTC широко використовуються в системах, що вимагають точного відстеження часу, і виконують кілька ключових функцій.

По-перше, вони забезпечують точний облік секунд, хвилин, годин, днів, місяців і років, часто враховуючи високосні роки та дні тижня для забезпечення довгострокової точності. RTC споживають мало енергії та можуть працювати від резервного акумулятора, що дозволяє їм продовжувати відлічувати час під час перебоїв у електропостачанні. Вони також забезпечують мітки часу для записів даних та журналів, гарантуючи точність документації.

Крім того, RTC можуть ініціювати заплановані операції, дозволяючи системам виходити зі стану низького енергоспоживання або виконувати завдання в заданий час. Вони відіграють вирішальну роль у синхронізації кількох пристроїв (наприклад, GNSS/INS), забезпечуючи їх злагоджену роботу.

RTC є невід’ємною частиною різноманітних пристроїв — від комп’ютерів і промислового обладнання до пристроїв Інтернету речей (IoT) — розширюючи їхні функціональні можливості та забезпечуючи надійне управління часом у різних додатках.

Що таке GNSS проти GPS?

GNSS розшифровується як Global Navigation Satellite System, а GPS — як Global Positioning System. Ці терміни часто використовуються як взаємозамінні, але вони стосуються різних понять у межах супутникових навігаційних систем.

GNSS — це загальний термін для всіх супутникових навігаційних систем, тоді як GPS конкретно стосується системи США. GNSS охоплює кілька систем, що забезпечують більш повне глобальне покриття, тоді як GPS є лише однією з цих систем.

Ви отримуєте вищу точність і надійність за допомогою GNSS завдяки інтеграції даних з кількох систем, тоді як GPS самостійно може мати обмеження залежно від доступності супутників і умов довкілля.